【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压缩垃圾车液压，特别涉及一种用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统及压缩垃圾车。
技术介绍
1、随着城市垃圾转运管理的规范化，全密封型压缩式垃圾车得到广泛采用，通过对垃圾的快速压缩来收集垃圾，并且由于液压操作过程中的压力预警和监测，使得人员在操作时候可以保证其安全和压缩过程的进行。
2、在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：
3、针对主流的压缩垃圾车液压控制存在因意外情况或者设备损坏导致压缩过程停止和需要人员长时间操作问题，现有技术如专利公开号为cn201210425515公开了一种压缩式垃圾车液压控制，可以对压缩式垃圾车举升、滑板、刮板、推板机构进行液压控制，提升操作的方便性和体验。
4、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：
5、现有技术仅仅只是对举升、滑板、刮板、推板部分机构进行控制，缺少备用阀油路和压力预警自检系统，因此在遇到电磁阀损坏或者紧急情况下，无法高效率工作，导致压缩过程时间成本增加。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统及压缩垃圾车，用于解决现有技术所无法监测压力异常情况，无法自检解决问题，而且缺少备用阀油路导致故障发生时候无法顺利完成压缩工作的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，包括油箱、过滤器、液压泵、电磁比例溢流阀、主油路第一多
3、所述油箱通过滤清器和液压泵连接，电磁比例溢流阀与液压泵连接，所述液压泵通过主油路第一多通电磁换向阀、第一电磁截止阀与举升机构连接，所述液压泵通过主油路第一多通电磁换向阀、主油路第二多通电磁换向阀、第二电磁截止阀与滑板机构连接，所述液压泵通过主油路第一多通电磁换向阀、主油路第二多通电磁换向阀、第三电磁截止阀与刮板机构连接，所述液压泵通过主油路第一多通电磁换向阀、第四电磁截止阀、第四油路两位三通电磁换向阀与推板机构连接；
4、所述举升机构由第一油路三位四通电磁换向阀控制，所述液压泵给所述举升机构供油，所述举升机构开始升降，所述滑板机构由第二油路三位四通电磁换向阀控制，所述液压泵给所述滑板机构供油，所述滑板机构伸出滑板，所述刮板机构由第三油路三位四通电磁换向阀控制，所述液压泵给所述刮板机构供油，所述刮板机构转动刮板，所述推板机构由第四油路三位四通电磁换向阀控制，所述液压泵给所述推板机构供油，所述推板机构开始压缩垃圾；
5、所述预警控制系统还包括多个压力传感器，多个压力传感器分别安装在举升机构、滑板机构、刮板机构、推板机构的各个油路上，当出现压力异常的情况时候，电磁比例溢流阀就会平衡油路油压，当压力超过设定阈值时候，连接在电磁比例溢流阀就会发送截止指令到连接在第一电磁截止阀、第二电磁截止阀、第三电磁截止阀、第四电磁截止阀上的各个分控制器控制四个电磁截止阀截断油路。
6、作为本专利技术的一种实施方式，所述举升机构包括第一电磁截止阀、双向液压锁、第一压力传感器、第一油路三位四通电磁换向阀、举升油缸，所述第一电磁截止阀设置在主油路上，所述双向液压锁设置在举升支油路上，第一油路三位四通电磁换向阀设置在举升支油路上，所述举升油缸设置在举升支油路上，第一电磁截止阀用于控制压力异常时候，截止举升支油路，所述双向液压锁、第一油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制。
7、作为本专利技术的一种实施方式，举升机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到举升支油路，压力传感器判断举升支油路压力是否大于第一预设阈值，若举升支油路压力小于第一预设阈值，则液压油经过双向液压锁、第一油路三位四通电磁换向阀供油，举升油缸工作，若举升支油路压力大于第一预设阈值，则控制器控制第一电磁截止阀停止供油，举升油缸停止工作。
8、作为本专利技术的一种实施方式，所述滑板机构包括第二电磁截止阀、第二油路两位三通电磁换向阀、第二油路三位四通电磁换向阀、第二油路备用三位四通电磁换向阀、滑板油缸、第二压力传感器，所述第二电磁截止阀设置在滑板支油路上，所述第二油路三位四通电磁换向阀设置在滑板支油路上，所述滑板油缸设置在滑板支油路上，所述第二电磁截止阀用于控制压力异常时候，截止滑板支油路，所述第二油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制，对所述滑板油缸供油，所述第二油路三位四通电磁换向阀发生故障时，切换为第二油路备用三位四通电磁换向阀。
9、作为本专利技术的一种实施方式，滑板机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到滑板支油路，压力传感器判断滑板支油路压力是否大于第二预设阈值，若滑板支油路压力小于第二预设阈值，判断第二油路三位四通电磁换向阀是否损坏，若第二油路三位四通电磁换向阀损坏，则液压油经过第二油路两位三通换向阀、第二油路备用三位四通电磁换向阀供油，滑板油缸工作，若第二油路三位四通电磁换向阀未损坏，则液压油经过第二油路三位四通电磁换向阀供油，滑板油缸工作；
10、若滑板支油路压力大于第二预设阈值，则控制器控制第二电磁截止阀停止供油，滑板油缸停止工作。
11、作为本专利技术的一种实施方式，所述刮板机构包括第三电磁截止阀、第三油路两位三通电磁换向阀、第三油路三位四通电磁换向阀、第三油路备用三位四通电磁换向阀、刮板油缸、第三压力传感器，所述第三电磁截止阀设置在刮板支油路上，所述第三油路三位四通电磁换向阀设置在刮板支油路上，所述刮板油缸设置在刮板支油路上，所述第三电磁截止阀用于控制压力异常时候,截止刮板支油路，所述第三油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制，对所述刮板油缸供油，所述第三油路三位四通电磁换向阀发生故障时，切换为第三油路备用三位四通电磁换向阀。
12、作为本专利技术的一种实施方式，刮板机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到刮板支油路，压力传感器判断刮板支油路压力是否大于第三预设阈值，若刮板支油路压力小于第三预设阈值，判断第三油路三位四通电磁换向阀是否损坏，若第三油路三位四通电磁换向阀损坏，则液压油经过第三油路两位三通换向阀、第三油路备用三位四通电磁换向阀供油，刮板油缸工作，若第三油路三位四通电磁换向阀未损坏，则液压油经过第三油路三位四通电磁换向阀供油，刮板油缸工作；
13、若刮板支油路压力大于第三预设阈值，则控制器控制第三电磁截止阀停止供油，刮板油缸停止工作。
14、作为本专利技术的一种实施方式，所述推板机构包括第四电磁截止阀、第四油路两位三通电磁换向阀、第四油路三位四通电磁换向阀、第四油路备用三位四通电磁换向阀、增压缸、第四压力传感器、空压机、空气滤清器、调速阀、卸荷溢流阀，所述第四电磁截止阀设置在推板支油路上，所述第四油路三位四通电磁换向阀设置在推板支油路上，所述增本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，包括油箱、过滤器、液压泵、电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀、主油路第二多通电磁换向阀、第四油路两位三通电磁换向阀、举升机构、滑板机构、刮板机构、推板机构；
2.根据权利要求1所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，所述举升机构包括第一电磁截止阀、双向液压锁、第一压力传感器、第一油路三位四通电磁换向阀、举升油缸，所述第一电磁截止阀设置在主油路上，所述双向液压锁设置在举升支油路上，第一油路三位四通电磁换向阀设置在举升支油路上，所述举升油缸设置在举升支油路上，第一电磁截止阀用于控制压力异常时候，截止举升支油路，所述双向液压锁、第一油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制。
3.根据权利要求2所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，举升机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到举升支油路，压力传感器判断举升支油路压力是否大于第一预设阈值，若举升支油路压力小于第一预设阈值，则液压油经过双向液压锁、第一油路三位四通电磁换向阀
4.根据权利要求1所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，所述滑板机构包括第二电磁截止阀、第二油路两位三通电磁换向阀、第二油路三位四通电磁换向阀、第二油路备用三位四通电磁换向阀、滑板油缸、第二压力传感器，所述第二电磁截止阀设置在滑板支油路上，所述第二油路三位四通电磁换向阀设置在滑板支油路上，所述滑板油缸设置在滑板支油路上，所述第二电磁截止阀用于控制压力异常时候，截止滑板支油路，所述第二油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制，对滑板油缸供油，所述第二油路三位四通电磁换向阀发生故障时，切换为第二油路备用三位四通电磁换向阀。
5.根据权利要求4所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，滑板机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到滑板支油路，压力传感器判断滑板支油路压力是否大于第二预设阈值，若滑板支油路压力小于第二预设阈值，判断第二油路三位四通电磁换向阀是否损坏，若第二油路三位四通电磁换向阀损坏，则液压油经过第二油路两位三通换向阀、第二油路备用三位四通电磁换向阀供油，滑板油缸工作，若第二油路三位四通电磁换向阀未损坏，则液压油经过第二油路三位四通电磁换向阀供油，滑板油缸工作；
6.根据权利要求1所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，所述刮板机构包括第三电磁截止阀、第三油路两位三通电磁换向阀、第三油路三位四通电磁换向阀、第三油路备用三位四通电磁换向阀、刮板油缸、第三压力传感器，所述第三电磁截止阀设置在刮板支油路上，所述第三油路三位四通电磁换向阀设置在刮板支油路上，所述刮板油缸设置在刮板支油路上，所述第三电磁截止阀用于控制压力异常时候,截止刮板支油路，所述第三油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制，对刮板油缸供油，所述第三油路三位四通电磁换向阀发生故障时，切换为第三油路备用三位四通电磁换向阀。
7.根据权利要求6所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，刮板机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到刮板支油路，压力传感器判断刮板支油路压力是否大于第三预设阈值，若刮板支油路压力小于第三预设阈值，判断第三油路三位四通电磁换向阀是否损坏，若第三油路三位四通电磁换向阀损坏，则液压油经过第三油路两位三通换向阀、第三油路备用三位四通电磁换向阀供油，刮板油缸工作，若第三油路三位四通电磁换向阀未损坏，则液压油经过第三油路三位四通电磁换向阀供油，刮板油缸工作；
8.根据权利要求1所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，所述推板机构包括第四电磁截止阀、第四油路两位三通电磁换向阀、第四油路三位四通电磁换向阀、第四油路备用三位四通电磁换向阀、增压缸、第四压力传感器、空压机、空气滤清器、调速阀、卸荷溢流阀，所述第四电磁截止阀设置在推板支油路上，所述第四油路三位四通电磁换向阀设置在推板支油路上，所述增压缸设置在推板支油路上，所述第四电磁截止阀用于控制压力异常时候，截止推板支油路，所述第四油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制，所述空压机对所述的增压缸提供压缩空气，所述调速阀对所述增压缸进行流速调节，对增压缸供油，所述第四油路三位四通电磁换向阀发生故障时，切换为第四油路备用三位四通电磁换向阀，所述卸荷溢流阀对所述增压缸进行紧急卸荷排压。
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【技术特征摘要】
1.一种用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，包括油箱、过滤器、液压泵、电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀、主油路第二多通电磁换向阀、第四油路两位三通电磁换向阀、举升机构、滑板机构、刮板机构、推板机构；
2.根据权利要求1所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，所述举升机构包括第一电磁截止阀、双向液压锁、第一压力传感器、第一油路三位四通电磁换向阀、举升油缸，所述第一电磁截止阀设置在主油路上，所述双向液压锁设置在举升支油路上，第一油路三位四通电磁换向阀设置在举升支油路上，所述举升油缸设置在举升支油路上，第一电磁截止阀用于控制压力异常时候，截止举升支油路，所述双向液压锁、第一油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制。
3.根据权利要求2所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，举升机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到举升支油路，压力传感器判断举升支油路压力是否大于第一预设阈值，若举升支油路压力小于第一预设阈值，则液压油经过双向液压锁、第一油路三位四通电磁换向阀供油，举升油缸工作，若举升支油路压力大于第一预设阈值，则控制器控制第一电磁截止阀停止供油，举升油缸停止工作。
4.根据权利要求1所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，所述滑板机构包括第二电磁截止阀、第二油路两位三通电磁换向阀、第二油路三位四通电磁换向阀、第二油路备用三位四通电磁换向阀、滑板油缸、第二压力传感器，所述第二电磁截止阀设置在滑板支油路上，所述第二油路三位四通电磁换向阀设置在滑板支油路上，所述滑板油缸设置在滑板支油路上，所述第二电磁截止阀用于控制压力异常时候，截止滑板支油路，所述第二油路三位四通电磁换向阀对油路进行控制，对滑板油缸供油，所述第二油路三位四通电磁换向阀发生故障时，切换为第二油路备用三位四通电磁换向阀。
5.根据权利要求4所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，滑板机构的运行步骤如下，液压泵泵油，进过电磁比例溢流阀、主油路第一多通电磁换向阀进油到滑板支油路，压力传感器判断滑板支油路压力是否大于第二预设阈值，若滑板支油路压力小于第二预设阈值，判断第二油路三位四通电磁换向阀是否损坏，若第二油路三位四通电磁换向阀损坏，则液压油经过第二油路两位三通换向阀、第二油路备用三位四通电磁换向阀供油，滑板油缸工作，若第二油路三位四通电磁换向阀未损坏，则液压油经过第二油路三位四通电磁换向阀供油，滑板油缸工作；
6.根据权利要求1所述的用于自适应压力压缩式垃圾车的预警控制系统，其特征在于，所述刮板机构包括第三电磁截止阀、第三油路两位三通电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建伟，戴泽勇，杨锦绣，张庆永，余捷，罗钦太，黄汝琳，游江鑫，
申请(专利权)人：漳州科晖专用汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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