【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆柱电芯生产，尤其涉及一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线及其生产工艺。
技术介绍
1、随着电池广泛应用，对电池生产制造效率提出更高的需求。传统的圆柱电池生产线存在例如设备精度不足、操作复杂、生产效率低下、产品质量不稳定等问题。这些问题导致了电池生产的成本高、周期长，同时也影响了电池的性能和使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线及其生产工艺，旨在解决现有的圆柱电池生产线导致电池生产的成本高、周期长，同时也影响了电池的性能和使用寿命的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，所述圆柱电芯生产线形成有第一生产工位、第二生产工位、第三生产工位以及第四生产工位，所述圆柱电芯生产线包括：
3、至少一条磁悬浮运输线，依次经过第一生产工位、第二生产工位、第三生产工位以及第四生产工位，用以输送电芯的半成品；
4、第一生产装置，设于所述第一生产工位，用以进行电芯拍平以及正集流盘焊接；
5、第二生产装置，设于所述第二生产工位，用以将电芯入壳后依次进行正极穿透焊、集流盘侧壁焊以及负集流盘焊接；
6、第三生产装置，设于所述第三生产工位，用以焊接电芯负极盖板及壳体；以及，
7、第四生产装置，设于所述第四生产工位，用以清洗电芯注液孔并将密封钉焊接至电芯注液孔。
8、可选地，所述第一生产装置形成有拍平工位、正集流盘焊接工位、包胶
9、正集流盘供料单元，用以向所述正集流盘焊接工位输送正集流盘
10、第一电芯输送线，依次经过所述拍平工位、所述正集流盘焊接工位、所述包胶工位以及所述收边工位；
11、拍平单元，设于所述拍平工位，用于对所述拍平工位处的电芯的两极进行四段拍平处理；
12、正集流盘焊接单元，设于所述正集流盘焊接工位，包括多个压合工装、电芯转运工装、正集流盘供料工装以及正集流盘焊接结构，所述压合工装用以供电芯与正集流盘放置，以使正集流盘压合至电芯的端部，所述电芯转运工装在所述第一电芯输送线与多个所述压合工装之间可切换活动，以将第一电芯输送线上焊接前的电芯转运至各个所述压合工装、并将所述压合工装上焊接后的电芯转运回所述第一电芯输送线，正集流盘供料工装用以向多个所述压合工装提供正集流盘，正集流盘焊接结构在多个所述压合工装之间可切换活动，以依次对各所述压合工装上压紧的正集流盘与完成电芯拍平的电芯进行焊接；
13、包胶单元，设于所述包胶工位，用于对所述包胶工位处的电芯的正极与正集流盘进行环绕包胶；以及，
14、收边单元，设于所述收边工位，用于对所述收边工位处的电芯正极的包胶收边至正集流盘。
15、可选地，所述第二生产装置形成有壳体组装工位、正极穿透焊工位、集流盘侧壁焊工位以及负集流盘焊接工位，所述第二生产装置包括：
16、壳体输送线，用以向壳体组装工位输送电芯的壳体；
17、第二电芯输送线，依次经过所述壳体组装工位、所述正极穿透焊工位、所述集流盘侧壁焊工位以及所述负集流盘焊接工位，用以输送电芯；
18、壳体组装单元，设于所述壳体组装工位，用以将完成电芯拍平以及正集流盘焊接的电芯推入壳体直至壳体底部；
19、正极穿透焊单元，设于所述正极穿透焊工位，用以将正集流盘以及壳体底部焊接为一体；
20、集流盘侧壁焊单元，设于所述集流盘侧壁焊工位，包括导向组件、电芯上料机构、负集流盘上料机构、驱动机构和负极壳体焊接组件，所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件相对的一侧对应设有缺口槽，两个所述导向件相对活动，以在互相靠近至预设位置时，对应的两个所述缺口槽限定出阶梯孔，所述阶梯孔的内壁形成有台阶面，所述阶梯孔具有朝向所述台阶面的第一孔段和背离所述台阶面的第二孔段，所述第一孔段的径向尺寸在朝向所述第二孔段的方向上呈渐缩设置，所述台阶面用以抵持壳体的端部，所述第二孔段的内壁用以抵持壳体的外壁，所述第一孔段用以将负集流盘导入壳体，使得负集流盘的翻边与壳体的内壁抵接，所述电芯上料机构呈活动设置，包括承载组件以及端部限位组件，所述承载组件用以支撑电芯，所述端部限位组件用以抵持电芯的轴向上的一端，所述负集流盘上料机构呈活动设置，包括第一负集流盘拾取部，用以拾取负集流盘，且将负集流盘组装至壳体，所述驱动机构驱动所述电芯上料机构和所述负集流盘上料机构活动，所述负极壳体焊接组件用以对组装的负集流盘和壳体进行焊接；以及，
21、负集流盘焊接单元，设于所述负集流盘焊接工位处，用以将所述负集流盘焊接工位处的负集流盘焊接至电芯的负极。
22、可选地，所述第三生产装置形成有盖板上料工位、预点焊工位、盖板焊接工位、焊后清洁工位以及焊后检测工位，所述第三生产装置包括：
23、agv自动对接缓存输送线，对应所述盖板上料工位设置，用以向所述预点焊工位输送电芯的盖板；
24、第三电芯输送线，依次经过所述盖板上料工位、预点焊工位、所述盖板焊接工位、所述焊后清洁工位与所述焊后检测工位，用以输送完成负集流盘焊接的电芯；
25、预点焊机构，设于所述预点焊工位，用以对所述预点焊工位处的电芯负极盖板和壳体进行预点焊；
26、盖板焊接机构，包括移栽结构、盖板定位结构和盖板焊接结构，所述移栽结构具有在所述盖板上料工位与所述盖板焊接工位之间的活动行程，用以将所述电芯移送至所述盖板焊接工位，所述盖板定位结构用以将电芯转动定位于所述盖板焊接工位，所述盖板焊接结构用以对所述盖板焊接工位处的完成盖板预点焊的电芯的壳体和负极盖板焊接为一体；
27、清洁机构，设于所述焊后清洁工位，用以对所述焊后清洁工位处的电芯进行清理；以及，
28、检测机构，设于所述焊后检测工位，用以对所述焊后检测工位处的电芯的焊缝进行检测。
29、可选地，所述第四生产装置形成有清洗工位、供钉工位、密封钉待焊接工位以及密封钉焊接工位，所述第四生产装置包括：
30、第四电芯输送线，依次经过所述清洗工位，所述密封钉待焊接工位以及密封钉焊接工位，用以输送完成盖板焊接的电芯；
31、清洗组件，包括激光清洗装置，所述激光清洗装置对应所述清洗工位设置，以对处于所述清洗工位的完成盖板焊接的所述待清洗电芯的注液孔进行清洗；
32、电芯载具，用于将电芯运载至所述密封钉待焊接工位；
33、上钉机构，具有拾取部，所述拾取部用于对密封钉供钉工位的密封钉进行拾取；
34、第一视觉定位机构，位于所述上钉机构与所述密封钉待焊接工位之间，用于采集密封钉相对所述拾取部的第一位置；
35、第二视觉定位机构，位于所述密封钉待焊接工位沿第三方向的一侧，用于采集电芯上注液孔的第二位置；以及，
36、密封钉焊接机构，设于所述密封钉焊接工位，用以将密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述圆柱电芯生产线形成有第一生产工位、第二生产工位、第三生产工位以及第四生产工位，所述圆柱电芯生产线包括：
2.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第一生产装置形成有拍平工位、正集流盘焊接工位、包胶工位以及收边工位，所述第一生产装置包括：
3.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第二生产装置形成有壳体组装工位、正极穿透焊工位、集流盘侧壁焊工位以及负集流盘焊接工位，所述第二生产装置包括：
4.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第三生产装置形成有盖板上料工位、预点焊工位、盖板焊接工位、焊后清洁工位以及焊后检测工位，所述第三生产装置包括：
5.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第四生产装置形成有清洗工位、供钉工位、密封钉待焊接工位以及密封钉焊接工位，所述第四生产装置包括：
6.一种圆柱电芯的生产工艺，基于如权利要求1至5任意一项所述的基于磁悬浮输送的圆柱
7.如权利要求6所述的圆柱电芯的生产工艺，其特征在于，所述通过第一生产装置对电芯进行拍平，并将正集流盘焊接至电芯的正极的步骤，包括：
8.如权利要求1所述的圆柱电芯的生产工艺，其特征在于，所述通过第二生产装置将电芯入壳后依次进行正极穿透焊、集流盘侧壁焊以及负集流盘焊接的步骤，包括：
9.如权利要求1所述的圆柱电芯的生产工艺，其特征在于，所述通过第三生产装置焊接电芯负极盖板及壳体的步骤，包括：
10.如权利要求1所述的圆柱电芯的生产工艺，其特征在于，所述通过第四生产装置清洗电芯注液孔并将密封钉焊接至电芯注液孔的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述圆柱电芯生产线形成有第一生产工位、第二生产工位、第三生产工位以及第四生产工位，所述圆柱电芯生产线包括：
2.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第一生产装置形成有拍平工位、正集流盘焊接工位、包胶工位以及收边工位，所述第一生产装置包括：
3.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第二生产装置形成有壳体组装工位、正极穿透焊工位、集流盘侧壁焊工位以及负集流盘焊接工位，所述第二生产装置包括：
4.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第三生产装置形成有盖板上料工位、预点焊工位、盖板焊接工位、焊后清洁工位以及焊后检测工位，所述第三生产装置包括：
5.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯生产线，其特征在于，所述第四生产装置形...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，蔡汉钢，李鹏，林俊，付小冬，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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