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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池片检测,特别涉及一种电池片缺陷检测方法、检测系统、检测设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、光伏电池片在生产过程中,存在过刻、白边、带液等缺陷。其中,过刻、白边、带液的产生分属不同的工艺段,需要通过相机成像将各种缺陷检测出来并区分,以根据检测结果调节对应的工艺段的设备,以减少光伏电池片缺陷的产生。但目前的缺陷检测方法在成像时部分区域较暗,检测效果不佳。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供了一种电池片缺陷检测方法、检测装置、检测系统和计算机可读存储介质,以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本申请实施方式的电池片缺陷检测方法,应用于电池片缺陷检测设备,所述电池片缺陷检测设备包括光源模块和线阵相机,所述光源模块与所述线阵相机同轴设置,所述电池片缺陷检测方法包括:
3、对所述线阵相机进行平场校正;
4、控制所述光源模块发射光线以垂直照射待检测电池片;
5、控制所述线阵相机接收被所述待检测电池片反射的光线,以得到待检测图像;
6、对所述待检测图像进行背景提取,得到背景图像;
7、对所述待检测图像和所述背景图像进行运算,得到校正图像;
8、根据所述校正图像确定所述待检测电池片的缺陷。
9、在某些实施方式中,所述对所述线阵相机进行平场校正,包括:
10、控制所述光源模块发射光线以垂直照射校正片;
11、控制所述线阵相机接收被所述校正片反射的光线,以得
12、根据所述测试图像中的暗区域对所述线阵相机进行平场校正。
13、在某些实施方式中,所述光源模块包括发光单元和分光单元,所述控制所述光源模块发射光线以垂直照射待检测电池片,包括:
14、控制所述发光单元沿第一方向发射光线,沿所述第一方向发射的光线经所述分光单元反射后沿第二方向传播,以垂直照射所述待检测电池片,所述第一方向与所述第二方向不同;
15、所述控制所述线阵相机接收被所述待检测电池片反射的光线,以得到待检测图像,包括:
16、控制所述线阵相机接收被所述待检测电池片反射并经所述分光单元透射的光线,以得到所述待检测图像。
17、在某些实施方式中,所述对所述待检测图像进行背景提取,得到背景图像,包括:
18、对所述待检测图像中每一列像素点进行像素值均值计算,得到多个像素值均值;
19、对多个所述像素值均值进行行高扩充,得到所述背景图像。
20、在某些实施方式中,所述对所述待检测图像和所述背景图像进行运算,得到校正图像,包括:
21、以所述待检测图像减去所述背景图像,得到初始校正图像;
22、将所述初始校正图像乘以校正系数,得到所述校正图像。
23、在某些实施方式中,所述电池片缺陷检测设备还包括升降结构,所述升降结构包括固定支架、丝杆组件、滑块组件、光源转接板,所述丝杆组件安装于所述固定支架,所述光源转接板与所述光源模块固定连接,所述丝杆组件用于带动所述光源转接板沿所述固定支架的高度方向运动,以控制所述光源模块的升降;
24、所述固定支架沿所述高度方向还形成有滑轨,所述滑块组件与所述光源转接板固定连接,当所述丝杆组件带动所述光源转接板沿所述高度方向运动时,所述滑块组件沿所述滑轨滑动。
25、在某些实施方式中,所述滑轨的数量为两个,两个所述滑轨分别位于所述丝杆组件的两侧,所述滑块组件包括两个滑块,两个所述滑块分别连接于所述光源转接板的两端部;
26、当所述丝杆组件带动所述光源转接板沿所述高度方向运动时,两个所述滑块分别沿两个所述滑轨滑动。
27、本申请实施方式的电池片缺陷检测装置,应用于电池片缺陷检测设备,所述电池片缺陷检测设备包括光源模块和线阵相机,所述光源模块与所述线阵相机同轴设置,所述电池片缺陷检测装置包括:
28、校正模块,用于对所述线阵相机进行平场校正;
29、第一控制模块,用于控制所述光源模块发射光线以垂直照射待检测电池片;
30、第二控制模块,用于控制所述线阵相机接收被所述待检测电池片反射的光线,以得到待检测图像;
31、提取模块,用于对所述待检测图像进行背景提取,得到背景图像;
32、运算模块,用于对所述待检测图像和所述背景图像进行运算,得到校正图像;
33、检测模块,用于根据所述校正图像确定所述待检测电池片的缺陷。
34、本申请实施方式的电池片缺陷检测系统,所述电池片缺陷检测系统包括一个或多个处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行的情况下,实现上述任一实施方式的电池片缺陷检测方法。
35、本申请实施方式的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行的情况下,实现上述任一实施方式的电池片缺陷检测方法。
36、本申请实施方式的电池片缺陷检测方法、检测装置、检测设备和计算机可读存储介质,通过对线阵相机进行平场校正,对线阵相机采集得到的待检测图像进行背景提取以得到背景图像,再对待检测图像和背景图像进行运算,得到校正图像,根据校正图像确定待检测电池片的缺陷。如此,有效地解决了待检测图像中部分区域较暗的问题,能够完整地对待检测电池片的缺陷进行检测,防止缺陷漏检。
37、本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请实施方式的实践了解到。
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1.一种电池片缺陷检测方法,其特征在于,应用于电池片缺陷检测设备,所述电池片缺陷检测设备包括光源模块和线阵相机,所述光源模块与所述线阵相机同轴设置,所述电池片缺陷检测方法包括:
2.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述线阵相机进行平场校正,包括:
3.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述光源模块包括发光单元和分光单元,所述控制所述光源模块发射光线以垂直照射待检测电池片,包括:
4.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述待检测图像进行背景提取,得到背景图像,包括:
5.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述待检测图像和所述背景图像进行运算,得到校正图像,包括:
6.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述电池片缺陷检测设备还包括升降结构,所述升降结构包括固定支架、丝杆组件、滑块组件、光源转接板,所述丝杆组件安装于所述固定支架,所述光源转接板与所述光源模块固定连接,所述丝杆组件用于带动所述光源转接板沿所述固定支架的高
7.根据权利要求6所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述滑轨的数量为两个,两个所述滑轨分别位于所述丝杆组件的两侧,所述滑块组件包括两个滑块,两个所述滑块分别连接于所述光源转接板的两端部;
8.一种电池片缺陷检测装置,其特征在于,应用于电池片缺陷检测设备,所述电池片缺陷检测设备包括光源模块和线阵相机,所述光源模块与所述线阵相机同轴设置,所述电池片缺陷检测装置包括:
9.一种电池片缺陷检测系统,其特征在于,所述电池片缺陷检测系统包括一个或多个处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行的情况下,实现权利要求1-7任意一项所述的电池片缺陷检测方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行的情况下,实现权利要求1-7任意一项所述的电池片缺陷检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池片缺陷检测方法,其特征在于,应用于电池片缺陷检测设备,所述电池片缺陷检测设备包括光源模块和线阵相机,所述光源模块与所述线阵相机同轴设置,所述电池片缺陷检测方法包括:
2.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述线阵相机进行平场校正,包括:
3.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述光源模块包括发光单元和分光单元,所述控制所述光源模块发射光线以垂直照射待检测电池片,包括:
4.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述待检测图像进行背景提取,得到背景图像,包括:
5.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述待检测图像和所述背景图像进行运算,得到校正图像,包括:
6.根据权利要求1所述的电池片缺陷检测方法,其特征在于,所述电池片缺陷检测设备还包括升降结构,所述升降结构包括固定支架、丝杆组件、滑块组件、光源转接板,所述丝杆组件安装于所述固定支架,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐浩,杨凌霄,郭洋洋,
申请(专利权)人:凌云光技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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