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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路泥石流监测预警的,具体涉及一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法。
技术介绍
1、铁路沿线泥石流监测预警决策是保障列车行车安全的重要途径,现有的基于泥石流监测预警的行车决策中,所依赖的气象与地质监测往往忽视了灾害未来发生的不确定性,而单独基于未来预警或预测的决策方式可靠性较低。
2、现有基于泥石流监测的决策中,行车决策更多的依赖于灾害结果进行综合研判来确定,存在主观性高的问题,同时,由于决策对象为整条铁路线,忽视了具体列车的运行状态与泥石流发展的关系。
3、综上,现有的铁路泥石流监测预警决策无法有效的适用于行进中的列车,故亟需在泥石流监测预警中,综合考虑泥石流变化与铁路列车运动变化,实现保障列车应急决策的目的。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要针对的问题,提供一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,包括:
2、s10,确定铁路沿线所需监测的位于多个点位的泥石流沟;
3、s20,在每个泥石流沟安装雨量传感器,并根据雨量传感器的监测数据及泥石流沟的地形条件,确定每个泥石流沟的预警阈值;
4、s30,计算每个泥石流沟的平均流速,以及不同点位的泥石流到达铁路沿线预警提前时间;
5、s40,计算列车加速、制动的时间及距离;
6、s50,根据不同点位的泥石流到达铁路沿线预警提前时间、列车加速和制动的时间及距离,进行决策判断,输出列车紧急避险策略。
7、可选地,所述s1
8、s101,将距离铁路沿线a公里范围作为研究区,筛选出潜在泥石流沟;
9、s102,获取潜在泥石流沟的站点监测数据,所述站点监测数据包括:降水、温度、土壤之地和坡度数据;
10、s103,将所述站点监测数据输入至随机森林模型中进行训练,得到训练好的随机森林模型;
11、所述训练好的随机森林模型的输出为:输入数据对应的泥石流沟是否为易发生灾害的泥石流沟;
12、s104,将所有易发生灾害的泥石流沟作为所需监测的泥石流沟。
13、可选地,所述s20中,每个泥石流沟的预警阈值的表达式为:
14、 (1)
15、式(1)中,表示形成泥石流的临界雨量值;
16、根据临界雨量值cr上下浮动10%分别可以得到黄色、橙色、红色三个预警线,分别表示降雨值处于黄色警戒区、橙色警报区和红色避难区;
17、t表示地形因子、g表示地质因子、r表示水文因子。
18、可选地,所述水文因子r的计算式为:
19、 (1-1)
20、式(1-1)中,s表示等效降雨量,单位为mm;表示沟谷形成区的年降雨量,单位为mm;b表示包括激发泥石流的1h降雨量在内的前期降雨量;i表示1h降雨量,单位为mm;
21、所述地质因子g的计算式为:
22、 (1-2)
23、式(1-2)中,表示泥石流沟的流域岩石平均坚固系数;表示泥石流沟的地震烈度修正系数;表示泥石流沟的断裂带修正系数;表示泥石流沟的物理风化修正系数;表示泥石流沟的化学风化修正系数;
24、所述地形因子t的计算式为:
25、 (1-3)
26、其中, 表示形成区的完整系数;j表示形成区沟床纵比降;a表示形成区流域面积,单位为;a0表示单位面积,单位为;l表示形成区沟道长度,单位为km。
27、可选地,所述s30,计算每个泥石流沟的平均流速,以及不同点位的泥石流到达铁路沿线预警提前时间;包括:
28、s301,根据不同粘性泥石流的经验公式,计算泥石流沟的平均流速;
29、s302,根据泥石流沟与铁路沿线的距离,以及泥石流沟的平均流速,计算泥石流到达铁路沿线的预警提前时间。
30、可选地,所述s301中,不同粘性泥石流的经验公式的表达式为:
31、稀性泥石流沟的流速计算表达式:
32、 (2)
33、式(2)中,v1表示稀性泥石流沟的平均流速;m表示泥石流沟道糙率系数;r表示泥石流水力半径;i表示泥石流沟床坡度;表示泥石流流速系数,表示泥石流密度;
34、粘性泥石流沟的流速计算表达式:
35、 (3)
36、其中,表示泥石流沟的平均流速;k表示粘性泥石流流速系数;h表示泥石流流深;i表示泥石流泥面纵度。
37、可选地,所述s40,计算列车加速、制动的临界时间及临界距离;包括:
38、s401,计算列车的基本阻力;所述基本阻力的计算表达式为:
39、 (4)
40、式(4)中,表示列车基本阻力,v表示列车运行速度,、、均表示阻力参数;
41、s402,计算列车的减速度及制动时间,其计算表达式为:
42、
43、
44、
45、其中,表示列车减速度,b表示列车单位制动力,g表示重力加速度,表示回转系数,表示制动地段的加算坡度千分数;
46、表示列车制动时间,表示某个速度间隔内列车前后的速度变化,、分别表示速度间隔的初速和末速;
47、表示列车制动过程中行走的距离;
48、s403,计算列车的加速度及加速时间,其计算表达式为:
49、
50、
51、
52、其中,表示列车加速度,表示列车加速度时间,d表示牵引力;表示列车加速过程中行走的距离。
53、可选地,所述s50,根据不同点位的泥石流到达铁路沿线预警提前时间、列车加速和制动的时间及距离,进行决策判断,输出列车紧急避险策略;包括:
54、s501,计算预警前列车距离泥石流灾害点距离s,其计算表达式为:
55、
56、
57、上式中,s表示预警前列车车头距离泥石流路段的临界距离,表示列车长度,表示列车加速过程中行走的距离,表示列车允许的最高时速,表示泥石流预警到达时间t与列车速度达到最大时间的差值;
58、s502,根据预警前列车距离泥石流灾害点距离s、以及列车制动过程中行走的距离,作出决策;所述决策包括:
59、当列车距离泥石流灾害点的距离超过,则采用紧急制动避免遭遇泥石流灾害;当列车距离泥石流灾害点的距离小于,则采用加速通过的方式避免遭遇泥石流灾害;
60、否则,列车应对泥石流不可避免。
61、本申请提供的技术方案的优点在于:
62、本申请中,通过对铁路沿线附近的多个点位的泥石流沟进行监测,同时结合了列车行车状态,提出了基于列车制动及加速操作的决策判断及列车紧急避险策略,能够提升铁路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述S10,确定铁路沿线所需监测的位于多个点位的泥石流沟,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述S20中,每个泥石流沟的预警阈值的表达式为:
4.根据权利要求3所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述水文因子R的计算式为:
5.根据权利要求1所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述S30,计算每个泥石流沟的平均流速,以及不同点位的泥石流到达铁路沿线预警提前时间;包括:
6.根据权利要求5所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述S301中,不同粘性泥石流的经验公式的表达式为:
7.根据权利要求1所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述S40,计算列车加速、制动的临界时间及临界距离;包括:
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1.一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述s10,确定铁路沿线所需监测的位于多个点位的泥石流沟,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述s20中,每个泥石流沟的预警阈值的表达式为:
4.根据权利要求3所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述水文因子r的计算式为:
5.根据权利要求1所述的一种基于行车状态的铁路泥石流监测预警响应方法,其特征在于,所述s30,计...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘双,胡凯衡,魏丽,张晓鹏,李豪,
申请(专利权)人:中国科学院,水利部成都山地灾害与环境研究所,
类型:发明
国别省市:
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