【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扁线电机定子结构设计，具体涉及一种72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子及电机。
技术介绍
1、由于扁线电机能显著提高电机的槽满率和电机效率，越来越多的扁线电机应用于新能源汽车驱动系统, 目前的扁线电机定子主要有发卡式绕组和连续波绕两种。发卡式绕组需要扭头和焊接，存在焊点过多焊接质量难以控制的问题，且端部线圈的高度比连续波绕高，线圈的直流电阻会增加，影响电机效率，且电机的用铜量也会增加，产品的成本较高。因此连续波绕绕组在这方面比发卡式绕组有优势。
2、连续波绕对定子的每极每相槽数和支路数的要求较为严格，如72槽6极的定子，每极每相槽数为4，此时对于支路数是2或者4都容易实现波绕，但当支路数为3时，因与每极每相槽数4不匹配，实现连续波绕的绕组很困难，现有技术中，由于每相每支路绕组采用占满层数的绕制方式，即使实现了绕组，绕组每相的3个支路间不能实现平衡，而支路不平衡会使支路间产生环流，进而影响电机效率，因此，有必要提供一种新的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子及电机。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，以解决现有技术中72槽6极3支路由于采用传统绕制方式，绕组每相支路间电势不平衡导致环流，进而影响电机效率的技术问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、1.一种72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，包括定子和线圈，所述定子为环状且内侧具有72个沿轴向设置的定子槽，其
4、每一相绕组的每条支路在定子槽上均具有沿电流流向分布的64个穿绕位置，且沿穿绕顺序的任意两个相邻的穿绕位置的跨距在9~15槽之间；
5、在u相绕组中，第一支路和第二支路按照电流流向的顺序依次穿绕在定子槽的第1层至第8层，第一支路和第二支路在定子上的穿绕起始点间隔一个槽位，第三支路按照电流流向的顺序依次穿绕在定子槽的第3层至第6层，u相的三个支路在定子上形成6个跨距为12槽、宽度为4槽的同相区；
6、v相绕组相对u相绕组顺着定子周向的第一方向旋转8个槽位得到；
7、w相绕组相对u相绕组顺着定子周向的第一方向旋转16个槽位得到。
8、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
9、本专利提供的72槽6极3支路连续波绕绕组，与发卡式绕组相比，大大降低了焊点数量，进而节省工艺成本，此外该绕组方式将每相各支路设计为64个穿绕位置，且第一支路和第二支路采用占满层数，第三支路只分布在靠近中部的四个层上，进而在使每一相的三支路在定子上形成6个跨距为12槽、宽度为4槽的同相区，使得绕组的每相的三条并联支路电势平衡，能够避免产生环流而增加的附加损耗，改善电机效率。
10、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
11、进一步的，在所述u相绕组中，所述第一支路和第二支路均包括依次连接的第一扁线绕组和第二扁线绕组，所述第一扁线绕组沿正向连续绕制于对应支路的前32个穿绕位置后反向，所述第二扁线绕组沿反向连续绕制于对应支路的后32个穿绕位置。
12、进一步的，在所述u相绕组中，第三支路包括依次连接的第三扁线绕组、第四扁线绕组、第五扁线绕组和第六扁线绕组，所述第三扁线绕组沿反向连续绕制于第三支路的第1~16个穿绕位置，所述第四扁线绕组沿正向连续绕制于对应第三支路的第17~32个穿绕位置，所述第五扁线绕组沿反向连续绕制于第三支路的第33~48个穿绕位置，所述第六扁线绕组沿正向连续绕制于对应第三支路的第49~64个穿绕位置。
13、进一步的，所述第一扁线绕组和对应支路的第二扁线绕组通过焊接或者汇流排连接，同一第三支路上的第三扁线绕组、第四扁线绕组、第五扁线绕组和第六扁线绕组之间通过焊接或者汇流排连接。
14、进一步的，沿周向将定子展开后按照1-72的顺序对定子槽编号，沿定子槽槽底至槽口的方向对层数按照a-f编号，定义xy为第x定子槽的第y层，x∈[1，72]，y∈[a，f]， u相上第一支路电流的初始流入点至最终流出点的绕组连接线路为：
15、13a→3a→61a→51a→38a→28b→14b→4b→62b→52b→38b→28c→13c→3c→61d→51e→39e→25e→15f→1f→64g→50g→40g→26g→16g→2h→64h→50h→39h→25h→15h→1h→14h→28h→38h→51h→61h→3g→13g→27g→37g→51g→61g→4g→14f→28f→38e→52e→64d→2d→16c→25b→39b→49b→63b→1b→15b→25a→39a→50a→64a→2a→16a→26a。
16、进一步的，u相上第二支路电流的初始流入点至最终流出点的绕组连接线路为：
17、15a→1a→63a→49a→40a→26b→16b→2b→64b→50b→40b→26c→15c→1c→63d→49e→37e→27e→13f→3f→62g→52g→38g→28g→14g→4h→62h→52h→37h→27h→13h→3h→16h→26h→40h→49h→63h→1g→15g→25g→39g→49g→63g→2g→16f→26f→40e→50e→62d→4d→14c→27b→37b→51b→61b→3b→13b→27a→37a→52a→62a→4a→14a→28a。
18、进一步的，u相上第三支路电流的初始流入点至最终流出点的绕组连接线路为：
19、40f→50f→64f→1e→15e→25d→39d→49d→63f→1d→15d→26d→40c→50c→64c→2c→61c→51c→37c→27c→14d→4e→62e→52d→38d→28e→14e→4f→61f→51f→37f→27f→38f→52f→62f→3e→13e→27d→37d→51d→61e→3d→13d→28d→38c→52c→62c→4c→63c→49c→39c→25c→16d→2e→64e→50d→40d→26e→16e→2f→63f→49f→39f→25f。
20、进一步的，沿周向将定子展开后按照1-72的顺序对定子槽编号，沿定子槽槽底至槽口的方向对层数按照a-f编号，定义xy为第x定子槽的第y层，x∈[1，72]，y∈[a，f]，u相上第一支路电流从13a流入并从26a流出，u相第二支路电流从15a流入并从28a流出，u相上第三支路电流从40f流入并从25f流出。
21、进一步的，沿周向将定子展开后按照1-72的顺序对定子槽编号，沿定子槽槽底至槽口的方向对层数按照a-f编号，定义xy为第x定子槽的第y层，x∈[1，72]，y∈[a，f]，u相上第一支路电流从13a流入并从2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，包括定子和线圈，所述定子为环状且内侧具有72个沿轴向设置的定子槽，其电极数为6，所述线圈采用三相并联的方式绕设所述定子槽上，线圈沿定子槽径向卡入槽中，每个定子槽中的线圈层数为8，所述三相为U相、V相和W相，每一相绕组具有3条支路；其特征在于:
2.根据权利要求1所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，在所述U相绕组中，所述第一支路和第二支路均包括依次连接的第一扁线绕组和第二扁线绕组，所述第一扁线绕组沿正向连续绕制于对应支路的前32个穿绕位置后反向，所述第二扁线绕组沿反向连续绕制于对应支路的后32个穿绕位置。
3.根据权利要求2所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，在所述U相绕组中，第三支路包括依次连接的第三扁线绕组、第四扁线绕组、第五扁线绕组和第六扁线绕组，所述第三扁线绕组沿反向连续绕制于第三支路的第1~16个穿绕位置，所述第四扁线绕组沿正向连续绕制于对应第三支路的第17~32个穿绕位置，所述第五扁线绕组沿反向连续绕制于第三支路的第33~48个穿绕位置，所述第六扁线绕组沿正向连
4.根据权利要求3所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，所述第一扁线绕组和对应支路的第二扁线绕组通过焊接或者汇流排连接，同一第三支路上的第三扁线绕组、第四扁线绕组、第五扁线绕组和第六扁线绕组之间通过焊接或者汇流排连接。
5.根据权利要求3所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，沿周向将定子展开后按照1-72的顺序对定子槽编号，沿定子槽槽底至槽口的方向对层数按照a-f编号，定义xy为第x定子槽的第y层，x∈[1，72]，y∈[a，f]， U相上第一支路电流的初始流入点至最终流出点的绕组连接线路为：
6.根据权利要求5所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，U相上第二支路电流的初始流入点至最终流出点的绕组连接线路为：
7.根据权利要求6所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，U相上第三支路电流的初始流入点至最终流出点的绕组连接线路为：
8.根据权利要求3所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，沿周向将定子展开后按照1-72的顺序对定子槽编号，沿定子槽槽底至槽口的方向对层数按照a-f编号，定义xy为第x定子槽的第y层，x∈[1，72]，y∈[a，f]，U相上第一支路电流从13a流入并从26a流出，U相第二支路电流从15a流入并从28a流出，U相上第三支路电流从40f流入并从25f流出。
9.根据权利要求3所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，沿周向将定子展开后按照1-72的顺序对定子槽编号，沿定子槽槽底至槽口的方向对层数按照a-f编号，定义xy为第x定子槽的第y层，x∈[1，72]，y∈[a，f]，U相上第一支路电流从13a流入并从28a流出，U相第二支路电流从15a流入并从26a流出，U相上第三支路电流从40f流入并从25f流出。
10.一种电机，其特征在于，包括转子和如权利要求1-9任一项所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，所述转子可相对于所述定子在所述定子的环形内部旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，包括定子和线圈，所述定子为环状且内侧具有72个沿轴向设置的定子槽，其电极数为6，所述线圈采用三相并联的方式绕设所述定子槽上，线圈沿定子槽径向卡入槽中，每个定子槽中的线圈层数为8，所述三相为u相、v相和w相，每一相绕组具有3条支路；其特征在于:
2.根据权利要求1所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，在所述u相绕组中，所述第一支路和第二支路均包括依次连接的第一扁线绕组和第二扁线绕组，所述第一扁线绕组沿正向连续绕制于对应支路的前32个穿绕位置后反向，所述第二扁线绕组沿反向连续绕制于对应支路的后32个穿绕位置。
3.根据权利要求2所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，在所述u相绕组中，第三支路包括依次连接的第三扁线绕组、第四扁线绕组、第五扁线绕组和第六扁线绕组，所述第三扁线绕组沿反向连续绕制于第三支路的第1~16个穿绕位置，所述第四扁线绕组沿正向连续绕制于对应第三支路的第17~32个穿绕位置，所述第五扁线绕组沿反向连续绕制于第三支路的第33~48个穿绕位置，所述第六扁线绕组沿正向连续绕制于对应第三支路的第49~64个穿绕位置。
4.根据权利要求3所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，所述第一扁线绕组和对应支路的第二扁线绕组通过焊接或者汇流排连接，同一第三支路上的第三扁线绕组、第四扁线绕组、第五扁线绕组和第六扁线绕组之间通过焊接或者汇流排连接。
5.根据权利要求3所述的72槽6极3支路连续波绕绕组电机定子，其特征在于，沿周向将定子展开后按照1-72的顺序对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新发，汪义军，刘刚，代真，于胜，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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