一种用于电梯自动门的可伸缩门槛装置制造方法及图纸

一种用于电梯自动门的可伸缩门槛装置，电梯自动门包括门槛本体和可相对开合设置在门槛本体上的两门扇，可伸缩门槛装置包括过渡机构、两安装座和调整机构，过渡机构位于门扇与楼层之间，可折叠或展开设置在两门扇之间，包括分别与两门扇活动连接的两转动杆和活动连接在两转动杆之间相互铰接的第一过渡支撑板与第二过渡支撑板；两安装座分别设置在两门扇上，转动杆与相对安装座活动连接；调整机构连接并带动过渡机构上下移动；两门扇打开时，第一过渡支撑板与第二过渡支撑板展开与地面齐平；通过限定过渡机构的具体结构，配合电梯门，在第一过渡支撑板与第二过渡支撑板展开时，填平轿厢与楼层之间的缝隙，保证机器人顺利通过门槛，进入电梯。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电梯设备领域，具体涉及一种用于电梯自动门的可伸缩门槛装置。

技术介绍

1、物流配送的成本压力使得配送机器人正逐渐应用于送货、送餐等各种短距离配送场景，这种无人化的配送方式不仅可以节约人力成本，还可提高用户的趣味性体验，并在一定程度上保障用户购物的私密性，所以配送机器人在短距离配送中的应用必定会越来越广泛。

2、目前，配送机器人的应用场景已不满足平层空间内的移动，拓展在多层酒店、写字楼等室内应用场景是趋势所向，而自主乘坐电梯则是配送机器人在多层室内场景中必备的功能；但是电梯轿厢与楼层之间的缝隙是固定，且机械人过坎能力有限，如果缝隙尺寸较大会导致机器人无法通过，使得机器人后续工作无法进行。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种用于电梯自动门的可伸缩门槛装置。

2、本技术采用如下技术方案：

3、一种用于电梯自动门的可伸缩门槛装置，所述电梯自动门包括门槛本体和可相对开合设置在门槛本体上的两门扇，包括过渡机构、两安装座和调整机构，所述过渡机构位于门扇与楼层之间，可折叠或展开设置在两门扇之间，包括分别与两门扇活动连接的两转动杆和活动连接在两转动杆之间相互铰接的第一过渡支撑板与第二过渡支撑板；两所述安装座分别设置在两门扇上，所述转动杆与相对安装座活动连接；所述调整机构连接并带动过渡机构上下移动；两门扇打开时，第一过渡支撑板与第二过渡支撑板展开与地面齐平；两门扇关闭时，第一过渡支撑板与第二过渡支撑板折叠收纳于门扇之下。

<p>4、优选的，所述调整机构包括设置在一门扇上的距离传感器、分别设置在两门扇上与安装座连接的两移动杆和分别设置在两门扇上连接相对移动杆的两调整电机，所述移动杆上设置有螺纹段，所述安装座上形成有与螺纹段配合的螺纹孔。

5、优选的，所述调整机构还包括设置在门扇与安装座之间的导向件，所述导向件包括设置在门扇上的导向滑轨和可移动设置在导向滑轨上的滑块，所述安装座与滑块连接。

6、优选的，所述安装座包括水平段和与水平段连接向下延伸的延伸段，所述水平段一端与滑块可拆卸连接，另一端与移动杆下端连接；所述转动杆与延伸段的下端活动连接。

7、优选的，所述延伸段的下端形成有向内延伸用于连接转动杆的连接部。

8、优选的，所述水平段一端通过连接件与滑块可拆卸连接，所述连接件包括设置在滑块上的连接板、设置在连接板上的第一连接孔、设置在水平段上与第一连接孔相对的第二连接孔和依次穿过第二连接孔与第一连接孔配合的连接螺栓。

9、优选的，所述第一过渡支撑板一端与相对转动杆下端连接，另一端与第二过渡支撑板铰接，所述第一过渡支撑板与第二过渡支撑板连接的一端形成有铰接头，所述第二过渡支撑板形成有供铰接头嵌入的铰接槽。

10、优选的，所述转动杆包括与安装座活动连接的转动杆本体和垂直转动杆本体设置的安装板，所述第一过渡支撑板或第二过渡支撑板安装在安装板上。

11、优选的，所述第一过渡支撑板或第二过渡支撑板的转动轴线与转动杆的转动轴线同向设置，所述第一过渡支撑板或第二过渡支撑板与相对安装板的连接轴线垂直转动轴线布置。

12、由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请通过限定可伸缩门槛装置的具体结构，配合电梯门，以实现第一过渡支撑板与第二过渡支撑板的展开与折叠，在第一过渡支撑板与第二过渡支撑板展开时，填平轿厢与楼层之间的缝隙，缩小机器人的跨越间距，保证机器人顺利通过门槛，进入电梯；并且进一步设置调整机构，以调整过渡机构的上下位置，保证展开后的第一过渡支撑板与第二过渡支撑板与轿厢、地面齐平，更好的满足现场不同电梯尺寸情况。

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【技术保护点】

1.一种用于电梯自动门的可伸缩门槛装置，所述电梯自动门包括门槛本体和可相对开合设置在门槛本体上的两门扇，其特征在于：包括过渡机构、两安装座和调整机构，所述过渡机构位于门扇与楼层之间，可折叠或展开设置在两门扇之间，包括分别与两门扇活动连接的两转动杆和活动连接在两转动杆之间相互铰接的第一过渡支撑板与第二过渡支撑板；两所述安装座分别设置在两门扇上，所述转动杆与相对安装座活动连接；所述调整机构连接并带动过渡机构上下移动；两门扇打开时，第一过渡支撑板与第二过渡支撑板展开与地面齐平；两门扇关闭时，第一过渡支撑板与第二过渡支撑板折叠收纳于门扇之下。

2.根据权利要求1所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述调整机构包括设置在一门扇上的距离传感器、分别设置在两门扇上与安装座连接的两移动杆和分别设置在两门扇上连接相对移动杆的两调整电机，所述移动杆上设置有螺纹段，所述安装座上形成有与螺纹段配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述调整机构还包括设置在门扇与安装座之间的导向件，所述导向件包括设置在门扇上的导向滑轨和可移动设置在导向滑轨上的滑块，所述安装座与滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述安装座包括水平段和与水平段连接向下延伸的延伸段，所述水平段一端与滑块可拆卸连接，另一端与移动杆下端连接；所述转动杆与延伸段的下端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述延伸段的下端形成有向内延伸用于连接转动杆的连接部。

6.根据权利要求4所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述水平段一端通过连接件与滑块可拆卸连接，所述连接件包括设置在滑块上的连接板、设置在连接板上的第一连接孔、设置在水平段上与第一连接孔相对的第二连接孔和依次穿过第二连接孔与第一连接孔配合的连接螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述第一过渡支撑板一端与相对转动杆下端连接，另一端与第二过渡支撑板铰接，所述第一过渡支撑板与第二过渡支撑板连接的一端形成有铰接头，所述第二过渡支撑板形成有供铰接头嵌入的铰接槽。

8.根据权利要求7所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述转动杆包括与安装座活动连接的转动杆本体和垂直转动杆本体设置的安装板，所述第一过渡支撑板或第二过渡支撑板安装在安装板上。

9.根据权利要求8所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述第一过渡支撑板或第二过渡支撑板的转动轴线与转动杆的转动轴线同向设置，所述第一过渡支撑板或第二过渡支撑板与相对安装板的连接轴线垂直转动轴线布置。

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【技术特征摘要】

1.一种用于电梯自动门的可伸缩门槛装置，所述电梯自动门包括门槛本体和可相对开合设置在门槛本体上的两门扇，其特征在于：包括过渡机构、两安装座和调整机构，所述过渡机构位于门扇与楼层之间，可折叠或展开设置在两门扇之间，包括分别与两门扇活动连接的两转动杆和活动连接在两转动杆之间相互铰接的第一过渡支撑板与第二过渡支撑板；两所述安装座分别设置在两门扇上，所述转动杆与相对安装座活动连接；所述调整机构连接并带动过渡机构上下移动；两门扇打开时，第一过渡支撑板与第二过渡支撑板展开与地面齐平；两门扇关闭时，第一过渡支撑板与第二过渡支撑板折叠收纳于门扇之下。

2.根据权利要求1所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述调整机构包括设置在一门扇上的距离传感器、分别设置在两门扇上与安装座连接的两移动杆和分别设置在两门扇上连接相对移动杆的两调整电机，所述移动杆上设置有螺纹段，所述安装座上形成有与螺纹段配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述调整机构还包括设置在门扇与安装座之间的导向件，所述导向件包括设置在门扇上的导向滑轨和可移动设置在导向滑轨上的滑块，所述安装座与滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯自动门的可伸缩门槛装置，其特征在于：所述安装座包括水平段和与水平段连接向下延伸的延伸段，所述水平段...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，刘虹秀，徐金星，
申请(专利权)人：艾信智慧医疗科技发展苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：