【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下载具领域，具体涉及一种拖体。
技术介绍
1、近年来，国内外专家争先研究海洋科学，由浅海逐渐向深远海发展，而这一过程中需要对海洋相关参数进行详细的探测，水下拖体在海洋相关参数调查、收集方面起到至关重要的作用。水下拖体也在不断改进，正朝着智能化、功能多样化的方向发展，目前广泛应用于海洋探测、水温调查、海上救助、军事对抗等多个领域。
2、由于低频声波具有优异的远距离传输能力，所以一般在远程水声通信领域使用低频水声换能器进行信号发射，谐振式换能器的工作频率与几何尺寸成反比，低频水声换能器不得不以大型水下拖体为载体工作。然而，低频水声换能器要想实现低频下的大功率发射需要足够的体积位移，通常单只换能器的声功率、指向性等指标难以满足任务需求，尺寸受到水下拖体限制，并且水下拖体由于换能器体积位移要求大导致外形增大，从而流阻增加，平衡性不好。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种拖体，其能够极大的提高姿态平衡性，有效降低了流阻。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
3、一种拖体，包括竖向为扁状的壳体，壳体有横向壳体和竖向壳体，竖向壳体的上端与横向壳体的左端连接，横向壳体的左侧上部设置拖缆连接附件，拖缆连接附件上连接拖缆的一端，横向壳体的右端设置尾翼，竖向壳体的下部两侧分别设置首翼，横向壳体内开设第一容纳腔，第一容纳腔内设置水下控制设备，竖向壳体内开设第二容纳腔，第二容纳腔内设置换能器。
4、进一步地，所述第一容
5、进一步地，所述第一容纳腔内设置换能器，第一容纳腔内的水下控制设备和换能器横向排列。
6、进一步地，所述第二容纳腔为多个，多个第二容纳腔沿竖向排列。
7、进一步地，所述拖缆上沿长度方向设置数个减阻附体，减阻附体为八边形，八边形的减阻附体中部厚且周圈薄。
8、进一步地，所述尾翼上设置转向舵叶。
9、进一步地，所述首翼为鸟翼形。
10、进一步地，所述换能器为多个，多个换能器垂直布放组成换能器阵列。
11、进一步地，所述第一容纳腔和第二容纳腔的形状均为椭圆体，第一容纳腔和第二容纳腔所在的壳体处的外形，与第一容纳腔和第二容纳腔的形状相匹配。
12、进一步地，所述第二容纳腔的形状与换能器阵列的形状相匹配，第二容纳腔所在的壳体处的外形与第二容纳腔的形状相匹配。
13、相比于现有技术，本专利技术带来以下技术效果：
14、本专利技术的壳体采用凹凸面流线型外形，使得拖体流阻大大的降低，壳体与多种剖面形式的低频水声换能器共形，应用范围广，并使得内部空间使用率显著增加；本专利技术采用换能器阵列，能够减小声损耗、提高声功率和声辐射能力。
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1.一种拖体，其特征在于：包括竖向为扁状的壳体(1)，壳体(1)有横向壳体和竖向壳体，竖向壳体的上端与横向壳体的左端连接，横向壳体的左侧上部设置拖缆连接附件(5)，拖缆连接附件(5)上连接拖缆(6)的一端，横向壳体的右端设置尾翼(8)，竖向壳体的下部两侧分别设置首翼(3)，横向壳体内开设第一容纳腔(10)，第一容纳腔(10)内设置水下控制设备(4)，竖向壳体内开设第二容纳腔(11)，第二容纳腔(11)内设置换能器(2)。
2.如权利要求1所述的一种拖体，其特征在于：所述第一容纳腔(10)和第二容纳腔(11)为横向设置。
3.如权利要求2所述的一种拖体，其特征在于：所述第一容纳腔(10)内设置换能器(2)，第一容纳腔(10)内的水下控制设备(4)和换能器(2)横向排列。
4.如权利要求1所述的一种拖体，其特征在于：所述第二容纳腔(11)为多个，多个第二容纳腔(11)沿竖向排列。
5.权利要求1所述的一种拖体，其特征在于：所述拖缆(6)上沿长度方向设置数个减阻附体(7)，减阻附体(7)为八边形，八边形的减阻附体(7)中部厚且周圈薄。p>
6.权利要求1所述的一种拖体，其特征在于：所述尾翼(8)上设置转向舵叶(9)。
7.权利要求1所述的一种拖体，其特征在于：所述首翼(3)为鸟翼形。
8.权利要求1-7任意一项所述的一种拖体，其特征在于：所述换能器(2)为多个，多个换能器(2)垂直布放组成换能器阵列。
9.权利要求8所述的一种拖体，其特征在于：所述第一容纳腔(10)和第二容纳腔(11)的形状均为椭圆体，第一容纳腔(10)和第二容纳腔(11)所在的壳体(1)处的外形凸出，且与第一容纳腔(10)和第二容纳腔(11)的形状相匹配。
10.权利要求8所述的一种拖体，其特征在于：所述第二容纳腔(11)的形状与换能器阵列的形状相匹配，第二容纳腔(11)所在的壳体(1)处的外形凸出，且与第二容纳腔(11)的形状相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种拖体，其特征在于：包括竖向为扁状的壳体(1)，壳体(1)有横向壳体和竖向壳体，竖向壳体的上端与横向壳体的左端连接，横向壳体的左侧上部设置拖缆连接附件(5)，拖缆连接附件(5)上连接拖缆(6)的一端，横向壳体的右端设置尾翼(8)，竖向壳体的下部两侧分别设置首翼(3)，横向壳体内开设第一容纳腔(10)，第一容纳腔(10)内设置水下控制设备(4)，竖向壳体内开设第二容纳腔(11)，第二容纳腔(11)内设置换能器(2)。
2.如权利要求1所述的一种拖体，其特征在于：所述第一容纳腔(10)和第二容纳腔(11)为横向设置。
3.如权利要求2所述的一种拖体，其特征在于：所述第一容纳腔(10)内设置换能器(2)，第一容纳腔(10)内的水下控制设备(4)和换能器(2)横向排列。
4.如权利要求1所述的一种拖体，其特征在于：所述第二容纳腔(11)为多个，多个第二容纳腔(11)沿竖向排列。
5.权利要求1所述的一种拖体，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭海军，熊大成，张杰，梁骏驰，刘锡坪，汤小欢，
申请(专利权)人：中科长城海洋信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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