【技术实现步骤摘要】
本技术涉及芯片，具体为一种芯片抓取机构。
技术介绍
1、芯片为半导体元件产品的统称，或称微电路、微芯片在电子学中是一种将电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。
2、在芯片生产加工中，配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过抓取芯片将其放置在设备的加工盘上，由于现有的抓取机构对芯片的抓取方式不同，有利用夹爪夹持，也有利用吸盘进行吸附抓取，夹爪夹持的方式容易对芯片封装外壳造成磨损，但是吸盘抓取由于需要与气源设备连通，导致抓取头活动范围受限，不能进行多方位抓取，由于吸盘头角度受限，当芯片放置角度不同时，容易导致吸盘不能与芯片表面完整贴合，不能将芯片进行吸取，故而提出一种芯片抓取机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种芯片抓取机构，具备多方位移动，便于抓取等优点，解决了不能进行多方位抓取的问题。
2、为实现上述多方位移动，便于抓取的目的，本申请提供如下技术方案：一种芯片抓取机构，包括连接架，所述连接架的背面固定安装有上下驱动组件，所述连接架的内部开设有滑孔，所述上下驱动组件通过滑孔贯穿至连接架的正面固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定安装有气泵，所述活动板的内侧设置有旋转抓取组件，所述气泵与旋转抓取组件连通，所述旋转抓取组件用于可多转向进行抓取；
3、所述旋转抓取组件包括有与活动板的内壁固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述连接块的顶部固定连接有连接管，所述连接
4、本申请通过将连接架与设备进行安装，利用上下驱动组件可带动活动板进行上下移动，气泵与旋转抓取组件连通，可利用活动板上的旋转抓取组件进行角度转动并且对芯片进行吸取，达到了可多转向进行吸取的目的。
5、进一步，所述上下驱动组件包括有与连接架固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与连接架的表面转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有移动杆，所述移动杆通过滑孔与活动板固定连接。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，移动杆位于滑孔的内部，从而可使螺纹套进行上下移动。
7、进一步，所述旋转管的表面开设有限位槽，所述连接套的内壁固定连接有限位块，所述限位块位于限位槽的内部。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：当上下移动连接套进行移动时，可带动旋转管进行转动，实现角度调节的作用。
9、进一步，所述限位组件包括有开设在活动板表面的滑槽，所述连接套的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的背面固定连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：当连接套移动时，支撑杆连接的滑块在滑槽中移动，可保证连接套上下运动时的稳定性。
11、进一步，所述旋转管的外表面且位于连接块的下方固定连接有限位片，所述限位片为橡胶片，且表面与连接块的表面贴合。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：通过当旋转管转动时，确保了旋转管与连接块的气密性。
13、进一步，所述空腔呈“凸”字形，且旋转管的顶端固定连接有密封板，所述密封板为橡胶板。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转管转动时，密封板与限位片的配合，可起到密封的效果，并且可对旋转管起到支撑的作用。
15、进一步，所述活动板呈u形，且活动板的背面与连接架的外表面贴合。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：通过活动板与连接架贴合，可有效的防止螺纹杆转动时，螺纹套通过移动杆带动活动板发生角度位移。
17、进一步，所述连接板与连接套的连接角度为九十度，连接套与电动推杆的输出轴平行。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：当利用电动推杆带动连接板移动时，保证了连接套上下移动时的平稳性。
19、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
20、该芯片抓取机构，通过将连接架与设备进行安装，利用上下驱动组件可带动活动板进行上下移动，气泵与旋转抓取组件连通，可利用活动板上的旋转抓取组件进行角度转动并且对芯片进行吸取，达到了可多方位进行吸取的目的。
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1.一种芯片抓取机构，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的背面固定安装有上下驱动组件（2），所述连接架（1）的内部开设有滑孔（3），所述上下驱动组件（2）通过滑孔（3）贯穿至连接架（1）的正面固定连接有活动板（4），所述活动板（4）的顶部固定安装有气泵（5），所述活动板（4）的内侧设置有旋转抓取组件（6），所述气泵（5）与旋转抓取组件（6）连通，所述旋转抓取组件（6）用于可多转向进行抓取；
2.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述上下驱动组件（2）包括有与连接架（1）固定连接有电机（201），所述电机（201）的输出轴固定连接有螺纹杆（202），所述螺纹杆（202）的底端与连接架（1）的表面转动连接，所述螺纹杆（202）的外表面螺纹连接有螺纹套（203），所述螺纹套（203）的表面固定连接有移动杆（204），所述移动杆（204）通过滑孔（3）与活动板（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述旋转管（604）的表面开设有限位槽，所述连接套（605）的内壁固定连接有限位块，所述限位块位于限位槽的内
4.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述限位组件（7）包括有开设在活动板（4）表面的滑槽（701），所述连接套（605）的左侧固定连接有支撑杆（702），所述支撑杆（702）的背面固定连接有滑块（703），所述滑块（703）位于滑槽（701）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述旋转管（604）的外表面且位于连接块（601）的下方固定连接有限位片，所述限位片为橡胶片，且表面与连接块（601）的表面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述空腔（602）呈“凸”字形，且旋转管（604）的顶端固定连接有密封板，所述密封板为橡胶板。
7.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述活动板（4）呈U形，且活动板（4）的背面与连接架（1）的外表面贴合。
8.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述连接板（606）与连接套（605）的连接角度为九十度，连接套（605）与电动推杆（607）的输出轴平行。
...【技术特征摘要】
1.一种芯片抓取机构，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的背面固定安装有上下驱动组件（2），所述连接架（1）的内部开设有滑孔（3），所述上下驱动组件（2）通过滑孔（3）贯穿至连接架（1）的正面固定连接有活动板（4），所述活动板（4）的顶部固定安装有气泵（5），所述活动板（4）的内侧设置有旋转抓取组件（6），所述气泵（5）与旋转抓取组件（6）连通，所述旋转抓取组件（6）用于可多转向进行抓取；
2.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述上下驱动组件（2）包括有与连接架（1）固定连接有电机（201），所述电机（201）的输出轴固定连接有螺纹杆（202），所述螺纹杆（202）的底端与连接架（1）的表面转动连接，所述螺纹杆（202）的外表面螺纹连接有螺纹套（203），所述螺纹套（203）的表面固定连接有移动杆（204），所述移动杆（204）通过滑孔（3）与活动板（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种芯片抓取机构，其特征在于：所述旋转管（604）的表面开设有限位槽，所述连接套（605）的内壁固定连接有限位块，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：印晴佳，
申请(专利权)人：上海鹰卫精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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