【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种运行图数据发送、接收方法及通信系统。
技术介绍
1、随着轨道交通技术的发展，轨道交通系统愈发精密，信息化程度不断提高。运行图作为轨道交通系统调度的重要信息，其承载的数据量也不断增大。
2、现有技术中，运行图的数据结构组织是以折返为单位按行车顺序进行组织存储，再将多个折返信息组成一个大包进行数据传输。如果列车计划调整后，或者列车报点后。工作计划图将产生更新信息，图更新后，需要将最新计划需要下发给系统内部的各个模块。
3、然而，现有技术至少存在以下缺陷：由于运行图需要广播至多个接收终端，同时又具有强时效性需求，过大的运行图数据包需要占用的带宽资源也随之增加。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种运行图数据发送、接收方法及通信系统，用以解决现有技术中运行图数据包需要的传输资源过多的缺陷，实现提高传输运行图数据时的传输效率。
2、本专利技术提供一种运行图数据发送方法，包括以下步骤：
3、根据运行图数据，获取表头数据包、运行线数据包和折返关系数据包；
4、确定第一数据包，所述待发送数据包包括表头数据包，和/或，运行线数据包和折返关系数据包；
5、发送所述第一数据包至接收终端。
6、根据本专利技术提供的运行图数据发送方法，确定第一数据包，包括以下步骤：
7、确定传输计划为整包计划或变化包计划；
8、若传输计划为整包计划，则确定第一数据包为表头数据包、运
9、若传输计划为变化包计划，则确定第一数据包为运行线数据包和折返关系数据包。
10、根据本专利技术提供的运行图数据发送方法，还包括以下步骤：
11、根据第一数据包，确定数据校验信息；
12、发送所述数据校验信息至接收终端。
13、根据本专利技术提供的运行图数据发送方法，根据第一数据包，确定数据校验信息进一步包括以下步骤：
14、若传输计划为整包计划，则确定数据校验信息为总包数量，所述总包数量是根据表头数据包得到的；
15、若传输计划为变化包计划，则确定数据校验信息为数据包时间戳，所述数据包时间戳是根据运行线数据包和折返关系数据包得到的。
16、本专利技术还提供一种运行图数据接收方法，包括以下步骤：
17、获取第二数据包，所述第二数据包包括表头数据包，和/或，运行线数据包和折返关系数据包；
18、根据第二数据包，确定接收终端本地运行图数据。
19、根据本专利技术提供的运行图数据接收方法，所述根据第二数据包，确定接收终端本地运行图数据，包括以下步骤：
20、根据第二数据包，确定传输计划为整包计划或变化包计划；
21、若传输计划为整包计划，则根据表头数据包、运行线数据包和折返关系数据包确定接收终端本地运行图数据；
22、若传输计划为变化包计划，则根据运行线数据包和折返关系数据包更新接收终端本地运行图数据。
23、根据本专利技术提供的运行图数据接收方法，还包括以下步骤：
24、获取数据校验信息；
25、根据数据校验信息校验第二数据包；
26、若校验不通过，则发送数据包重新发送请求至发送终端。
27、根据本专利技术提供的运行图数据接收方法，根据数据校验信息校验第二数据包，包括以下步骤：
28、若传输计划为整包计划，则根据总包数量校验第二数据包，所述总包数量是根据表头数据包得到的；
29、若传输计划为变化包计划，则根据数据包时间戳校验第二数据包，所述数据包时间戳是根据运行线数据包和折返关系数据包得到的。
30、本专利技术还提供一种运行图数据通信系统，包括发送终端和接收终端，所述发送终端用于实现上述任一种所述运行图数据发送方法，所述接收终端用于实现上述任一种所述运行图数据发送方法。
31、根据本专利技术提供的运行图数据通信系统，还包括运行图管理维持模块，所述运行图管理维持模块用于对发送终端和接收终端进行时间戳广播，所述发送终端和所述接收终端根据时间戳广播校验运行图数据时效。
32、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述运行图数据发送方法，或上述任一种所述运行图数据接收方法。
33、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述运行图数据发送方法，或上述任一种所述运行图数据接收方法。
34、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述运行图数据发送方法，或上述任一种所述运行图数据接收方法。
35、本专利技术提供的运行图数据发送、接收方法及通信系统，通过将运行图数据拆分为表头数据包、运行线数据包和折返关系数据包，在发送数据时不需要发送整个运行图数据，接收端接收表头数据包、运行线数据包和折返关系数据包后，可根据接收的数据建立或更新运行图数据，避免传输大数据包导致的带宽资源占用，同时确保了运行图数据传输的时效性。
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1.一种运行图数据发送方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的运行图数据发送方法，其特征在于，确定第一数据包，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的运行图数据发送方法，其特征在于，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的运行图数据发送方法，其特征在于，根据第一数据包，确定数据校验信息进一步包括以下步骤：
5.一种运行图数据接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的运行图数据接收方法，其特征在于，所述根据第二数据包，确定接收终端本地运行图数据，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的运行图数据接收方法，其特征在于，还包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的运行图数据接收方法，其特征在于，根据数据校验信息校验第二数据包，包括以下步骤：
9.一种运行图数据通信系统，其特征在于，包括发送终端和接收终端，所述发送终端用于实现根据权利要求1-4任一项所述运行图数据发送方法，所述接收终端用于实现根据权利要求5-8任一项所述运行图数据接收方法。
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...【技术特征摘要】
1.一种运行图数据发送方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的运行图数据发送方法，其特征在于，确定第一数据包，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的运行图数据发送方法，其特征在于，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的运行图数据发送方法，其特征在于，根据第一数据包，确定数据校验信息进一步包括以下步骤：
5.一种运行图数据接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的运行图数据接收方法，其特征在于，所述根据第二数据包，确定接收终端本地运行图数据，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王紫成，周俊辉，赵青莉，张帅，郭俊垚，李俊松，房明，方伟，徐硕，刘睿冉，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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