【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流，尤其涉及一种货叉装置及堆垛机。
技术介绍
1、堆垛起重机也称为堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机通常包括承载框架和货叉装置，货叉装置用于取放货物，以实现货物在堆垛机和存放位置之间的切换；货叉装置可沿竖直方向移动地设置于承载框架上，以对货物进行提升堆垛。
2、现有技术提供的堆垛机，其货叉装置具有能够水平伸缩的货叉，货叉叉取货物后回缩至初始位置，实现货物由货架至堆垛机上的转移；在进行货物堆垛时，货叉伸出，带动货物水平移动，将货叉承载的货物转移至货架上。
3、现有技术提供的堆垛机，由于货叉的尺寸及伸缩行程基于某一固定长度(货物沿货叉伸出方向的尺寸)的货物设置，当拾取短于该长度的其他类型货物时，被拾取的货物随货叉回缩时，不会处于货叉长度方向的中心位置，导致货叉将货物堆垛至货位的过程中，货物难以顺利地转移至货位中。即现有的堆垛机，货叉装置对不同长度尺寸的货物的兼容性较差，当拾取不同长度的货物时，通常需要不同的货叉装置，导致堆垛机的通用性较差，堆垛成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的第一个目的在于提供一种货叉装置，以提高货叉装置对不同长度货物的适用性，提高货叉装置的使用通用性和灵活性。
2、本专利技术实施例的第二个目的在于提供一种堆垛机，以提高堆垛机的通用性和对货物拾取的灵活性，降低堆垛成本。
3、为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
4、一种货叉装置，包括：
5、机架
6、叉臂，能沿第一方向水平伸缩地设置于所述机架上，所述叉臂能伸出所述机架以取放货物；
7、传输机构，相对所述机架固定且具有高于所述机架上端的传输面，所述传输机构用于沿所述第一方向输送所述货物；
8、升降机构，设置于所述机架上且用于带动所述叉臂竖直升降，所述叉臂能在上端高于所述传输面的第一高度位置及上端低于所述传输面的第二高度位置间切换，以实现所述货物在所述叉臂及所述传输面之间的转移。
9、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述升降机构包括升降驱动机构及升降架，所述升降驱动机构安装于所述机架上并驱动所述升降架沿竖直方向升降，所述叉臂可拆卸安装于所述升降架的顶端。
10、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述升降架开设有长条状的滑移孔，所述滑移孔沿水平方向延伸，所述升降驱动机构包括：
11、凸轮，其一侧凸设有主动转轴，所述主动转轴水平设置且与所述滑移孔的延伸方向垂直；
12、升降驱动电机，与所述主动转轴传动连接，以驱动所述凸轮绕所述主动转轴的轴线转动；
13、升降传动轴，与所述主动转轴平行且间隔设置，所述升降传动轴滑动穿设于所述滑移孔中，且所述升降传动轴与所述升降架在所述竖直方向上相对固定。
14、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述升降架包括：
15、固定梁，其沿第二方向延伸且上端与所述叉臂连接；
16、滑座，沿所述固定梁的长度方向间隔设置有多个，所述滑座沿所述第二方向贯通设置有所述滑移孔，所述滑移孔沿所述第一方向延伸。
17、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述升降传动轴上套设有转动轴承，所述转动轴承滑动设置于所述滑移孔中，所述转动轴承与所述滑座一一对应。
18、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述滑移孔的上下两侧孔壁均开设有导向滑槽，所述导向滑槽的槽宽等于所述转动轴承的轴向尺寸，所述转动轴承的上下两侧滑动分别滑动设置于两个所述导向滑槽中。
19、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述机架为矩形框架结构，且所述机架包括沿所述第一方向延伸且在第二方向上相对且间隔设置的两个横架，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直，所述升降架、所述凸轮及所述升降传动轴均位于两个所述横架之间，所述升降驱动电机安装于一所述横架的外侧。
20、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述横架内具有安装腔，所述主动转轴沿所述第二方向延伸，所述升降机构还包括：
21、传动主轴，沿所述第二方向延伸，且两端分别与两个所述横架转动连接，所述传动主轴的一端与所述升降驱动电机的输出轴连接；
22、升降传动组件，传动连接于所述传动主轴和所述主动转轴之间，所述升降传动组件容置于所述安装腔内。
23、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述叉臂沿第二方向平行且间隔设置有两个，所述升降架沿所述第一方向平行且间隔设置有两个，每个升降架均与两个所述叉臂连接，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直。
24、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述机架为矩形框架结构，所述机架的内侧壁设置有导轨，所述导轨沿所述竖直方向延伸，所述升降架上连接有导向件，所述导向件与所述导轨滑动或滚动接触。
25、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述导向件与所述机架之间的间距能够调节；
26、和/或，所述机架的每个内侧壁均设置有所述导轨。
27、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述传输机构包括沿第二方向相对且间隔设置的两个传输单元，每个传输单元均具有传输面，所述叉臂于两个所述传输单元之间，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直；
28、或，所述叉臂沿所述第二方向间隔设置有两个，所述传输机构设置于两个所述叉臂之间，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直。
29、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述传输机构还包括传输驱动电机，所述传输单元包括：
30、传输架，沿所述第一方向延伸且跨设于所述机架上方；
31、传输轮，所述传输架的两端均转动安装有所述传输轮，所述传输轮的转轴沿第二方向延伸，一所述传输轮与所述传输驱动电机传动连接；
32、传输带，绕设于两个所述传输轮上且上表面形成所述传输面。
33、作为一种货叉装置的可选技术方案，所述机架内侧沿所述第一方向的两端及所述机架沿所述第一方向的中部均设置有到位检测装置，所述到位检测装置用于检测其上方是否存在所述货物。
34、一种堆垛机，包括承载架，还包括如上所述的货叉装置，所述货叉装置能竖直升降地设置于所述承载架上。
35、本专利技术的有益效果在于：
36、本专利技术实施例提供的货叉装置，通过设置传输机构，使得当货物的位置不满足取放的要求时，可以使叉臂下降以使货物放置至传输机构上，通过传输机构调节货物相对叉臂及机架在第一方向的位置，使得货物的位置满足另一货物的取放或者满足叉臂上货物的取出，提高货叉装置对不同宽度货物搬运的适用性；且上述设置，使得叉臂在搬运长度较短的货物时，可以通过传输机构将叉臂先拾取的货物传输至叉臂的后端，然后在叉取另一较短的货物，由此能够提高货叉装置的利用率，提高货叉装置的使用灵活性和通用性。
37、本专利技术实施例提供的堆垛机，通过采用上述的货叉装置，能够适用于不同长度的货物的取放，提高堆垛机的通用性和对不同长度货物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货叉装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降驱动机构及升降架(31)，所述升降驱动机构安装于所述机架(1)上并驱动所述升降架(31)沿竖直方向升降，所述叉臂(2)可拆卸安装于所述升降架(31)的顶端。
3.根据权利要求2所述的货叉装置，其特征在于，所述升降架(31)开设有长条状的滑移孔(3124)，所述滑移孔(3124)沿水平方向延伸，所述升降驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，所述升降架(31)包括：
5.根据权利要求4所述的货叉装置，其特征在于，所述升降传动轴(351)上套设有转动轴承(353)，所述转动轴承(353)滑动设置于所述滑移孔(3124)中，所述转动轴承(353)与所述滑座(312)一一对应。
6.根据权利要求5所述的货叉装置，其特征在于，所述滑移孔(3124)的上下两侧孔壁均开设有导向滑槽(3125)，所述导向滑槽(3125)的槽宽等于所述转动轴承(353)的轴向尺寸，所述转动轴承(353)的上下两侧滑动分别滑动
7.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，所述机架(1)为矩形框架结构，且所述机架(1)包括沿所述第一方向延伸且在第二方向上相对且间隔设置的两个横架(11)，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直，所述升降架(31)、所述凸轮(352)及所述升降传动轴(351)均位于两个所述横架(11)之间，所述升降驱动电机(34)安装于一所述横架(11)的外侧。
8.根据权利要求7所述的货叉装置，其特征在于，所述横架(11)内具有安装腔，所述主动转轴沿所述第二方向延伸，所述升降机构(3)还包括：
9.根据权利要求2-8任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述叉臂(2)沿第二方向平行且间隔设置有两个，所述升降架(31)沿所述第一方向平行且间隔设置有两个，每个升降架(31)均与两个所述叉臂(2)连接，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直。
10.根据权利要求2-8任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述机架(1)为矩形框架结构，所述机架(1)的内侧壁设置有导轨(361)，所述导轨(361)沿所述竖直方向延伸，所述升降架(31)上连接有导向件(362)，所述导向件(362)与所述导轨(361)滑动或滚动接触。
11.根据权利要求10所述的货叉装置，其特征在于，所述导向件(362)与所述机架(1)之间的间距能够调节；
12.根据权利要求1-8任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述传输机构(4)包括沿第二方向相对且间隔设置的两个传输单元(41)，每个传输单元(41)均具有传输面，所述叉臂(2)于两个所述传输单元(41)之间，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直；
13.根据权利要求12所述的货叉装置，其特征在于，所述传输机构(4)还包括传输驱动电机(42)，所述传输单元(41)包括：
14.根据权利要求1-8任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述机架(1)内侧沿所述第一方向的两端及所述机架(1)沿所述第一方向的中部均设置有到位检测装置(6)，所述到位检测装置(6)用于检测其上方是否存在所述货物(200)。
15.一种堆垛机，包括承载架，其特征在于，还包括如权利要求1-14任一项所述的货叉装置，所述货叉装置能竖直升降地设置于所述承载架上。
...【技术特征摘要】
1.一种货叉装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降驱动机构及升降架(31)，所述升降驱动机构安装于所述机架(1)上并驱动所述升降架(31)沿竖直方向升降，所述叉臂(2)可拆卸安装于所述升降架(31)的顶端。
3.根据权利要求2所述的货叉装置，其特征在于，所述升降架(31)开设有长条状的滑移孔(3124)，所述滑移孔(3124)沿水平方向延伸，所述升降驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，所述升降架(31)包括：
5.根据权利要求4所述的货叉装置，其特征在于，所述升降传动轴(351)上套设有转动轴承(353)，所述转动轴承(353)滑动设置于所述滑移孔(3124)中，所述转动轴承(353)与所述滑座(312)一一对应。
6.根据权利要求5所述的货叉装置，其特征在于，所述滑移孔(3124)的上下两侧孔壁均开设有导向滑槽(3125)，所述导向滑槽(3125)的槽宽等于所述转动轴承(353)的轴向尺寸，所述转动轴承(353)的上下两侧滑动分别滑动设置于两个所述导向滑槽(3125)中。
7.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，所述机架(1)为矩形框架结构，且所述机架(1)包括沿所述第一方向延伸且在第二方向上相对且间隔设置的两个横架(11)，所述第二方向水平设置并与所述第一方向垂直，所述升降架(31)、所述凸轮(352)及所述升降传动轴(351)均位于两个所述横架(11)之间，所述升降驱动电机(34)安装于一所述横架(11)的外侧。
8.根据权利要求7所述的货叉装置，其特征在于，所述横架(11)内具有安装腔，所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：史俊杰，王猛，熊金涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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