【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池盒生产领域，特别是涉及一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置。
技术介绍
1、新能源电动汽车的核心是电池，其性能直接影响着电动汽车的续航能力；而电池盒作为电池的载体，同样具有很高的性能要求。
2、电池盒在制造过程中，需要在上盖板上涂胶以形成用于密封和填充盒体与上盖板之间间隙的胶条。胶条尺寸的合格与否直接影响着后续电池盒上盖板与盒体的装配。因此，有必要研究一种用于检测上盖板胶条尺寸的装置，以及时筛选出胶条尺寸不合格的电池盒上盖板。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，用于检测胶条不同位置处的宽度和厚度。
2、本技术提供一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，包括机械手、激光扫描机构、抓取机构和控制器；所述电池盒上盖板的顶端设有包含该电池盒上盖板信息的信息码；所述机械手的动力输出端上设有立板，所述立板远离机械手的外侧面上设有用于扫描所述信息码的信息码扫描机构；所述抓取机构安装在所述立板上；所述抓取机构包括两个夹持件及驱动两夹持件配合以夹持或释放所述电池盒上盖的夹持驱动件；所述机械手、激光扫描机构、信息码扫描机构、夹爪驱动件均与控制器电连接；所述机械手带动抓取的电池盒上盖板移动，使电池盒上盖板上胶条的不同位置对准激光扫描机构，以获取胶条不同位置处的尺寸信息。
3、优选地，所述信息码为条形码或二维码。
4、优选地，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的直线
5、优选地，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的摆动驱动件；两个夹持件在对应摆动驱动件的驱动下摆动靠近或远离以配合夹紧或释放电池盒上盖板。
6、优选地，所述立板上相对设置有两个定位板，且两个定位板均位于两个夹持件之间；所述信息码扫描机构位于两个定位板之间，且定位板远离立板的一端凸出于信息码扫描机构；所述夹持件包括夹臂和压臂；所述压臂远离定位板的一端与夹臂垂直连接；当两个夹持件在对应摆动驱动件的驱动下摆动靠近时，两个夹臂配合夹持电池盒上盖板，且压臂将夹持的电池盒上盖板压紧于定位板上。
7、优选地，所述摆动驱动件为摆动气缸或外转子电机。
8、优选地，所述胶条尺寸检测装置包括工作台，所述工作台上设有用于放置待检测电池盒上盖的工位。
9、如上所述，本技术涉及的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，通过机械手上的抓取机构抓取待检测的电池盒上盖，并利用机械手上的扫描机构扫描该电池盒上盖的信息码以获取该电池盒上盖的编号等信息；同时，机械手带动抓取的电池盒上盖板移动至激光扫描机构处，然后按照电池盒上盖板的胶条走向移动电池盒上盖板，使胶条的不同位置依次经过激光扫描机构进行扫描，从而实现胶条不同位置处尺寸的检测，避免胶条尺寸不合格的电池盒上盖板流入下一工序。
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1.一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于：包括机械手、激光扫描机构、抓取机构和控制器；所述电池盒上盖板的顶端设有包含该电池盒上盖板信息的信息码；所述机械手的动力输出端上设有立板，所述立板远离机械手的外侧面上设有用于扫描所述信息码的信息码扫描机构；所述抓取机构安装在所述立板上；所述抓取机构包括两个夹持件及驱动两夹持件配合以夹持或释放所述电池盒上盖的夹持驱动件；所述机械手、信息码扫描机构、激光扫描机构、夹爪驱动件均与控制器电连接；所述机械手带动抓取的电池盒上盖板移动，使电池盒上盖板上胶条的不同位置对准激光扫描机构，以获取胶条不同位置处的尺寸信息。
2.根据权利要求1所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述信息码为条形码或二维码。
3.根据权利要求1或2所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的直线驱动件；两个夹持件在对应直线驱动件的驱动下相互靠近或远离以配合夹持或释放电池盒上盖板。
4.根据权利要求1或2所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述夹持
5.根据权利要求4所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述立板上相对设置有两个定位板，且两个定位板均位于两个夹持件之间；所述信息码扫描机构位于两个定位板之间，且定位板远离立板的一端凸出于信息码扫描机构；所述夹持件包括夹臂和压臂；所述压臂远离定位板的一端与夹臂垂直连接；当两个夹持件在对应摆动驱动件的驱动下摆动靠近时，两个夹臂配合夹持电池盒上盖板，且压臂将电池盒上盖板压紧于定位板上。
6.根据权利要求4所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述摆动驱动件为摆动气缸或外转子电机。
7.根据权利要求1或2所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述胶条尺寸检测装置包括工作台，所述工作台上设有用于放置待检测电池盒上盖的工位。
...【技术特征摘要】
1.一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于：包括机械手、激光扫描机构、抓取机构和控制器；所述电池盒上盖板的顶端设有包含该电池盒上盖板信息的信息码；所述机械手的动力输出端上设有立板，所述立板远离机械手的外侧面上设有用于扫描所述信息码的信息码扫描机构；所述抓取机构安装在所述立板上；所述抓取机构包括两个夹持件及驱动两夹持件配合以夹持或释放所述电池盒上盖的夹持驱动件；所述机械手、信息码扫描机构、激光扫描机构、夹爪驱动件均与控制器电连接；所述机械手带动抓取的电池盒上盖板移动，使电池盒上盖板上胶条的不同位置对准激光扫描机构，以获取胶条不同位置处的尺寸信息。
2.根据权利要求1所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述信息码为条形码或二维码。
3.根据权利要求1或2所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的直线驱动件；两个夹持件在对应直线驱动件的驱动下相互靠近或远离以配合夹持或释放电池盒上盖板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：翟宇文，孙念雷，
申请(专利权)人：上海奉贤赛科利汽车模具技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：
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