【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动识别传送装置，特别是一种脚手架横杆销片的自动识别传送装置。
技术介绍
1、目前，公知的脚手架横杆销片的识别方式是通过震动筛，把销片放到震动筛里，通过震动把销片一片一片的按同样的方向震出来。但是通过震动筛震动，噪音特别大，有时候还会出现卡顿现象，进而出现不能把销片震出来的现象。
技术实现思路
1、本技术提供了一种脚手架横杆销片的自动识别传送装置，实现了销片的自动识别和传送，此装置几乎没有噪音污染，识别成功率达到99.8%以上。具体技术方案如下：
2、一种脚手架横杆销片的自动识别传送装置，包括，主体框架，其特征在于：主体框架底部设置有料仓，料仓内部设置有输送装置，该输送装置倾斜设置，用于将料仓内的销片进行输送；
3、料仓的前端上方设置有斜坡板，该斜坡板下端安装有第三感应器、第四感应器以及上托气缸，上托气缸的气缸杆上设置有托板，通过托板可将销片托送至推片装置；
4、推片装置设置于主体框架上，并位于斜坡板的一侧，推片装置右侧依次设置有大小头识别装置和正反面识别装置，通过推片装置可将销片推送至大小头识别装置，大小头识别装置对销片的大小头进行识别并根据得到的识别结果进行调整；
5、大小头识别装置的正上方设置有抓取装置，抓取装置可对大小头识别装置上的销片进行抓取并送入正反面识别装置，正反面识别装置对销片的正反面进行识别并根据得到的识别结果进行调整；
6、正反面识别装置的正上方设置有传送装置，通过传送装置可将正面朝上的销
7、进一步，输送装置包括链板以及驱动链板运行的主动轴和从动轴，料仓两侧的上下端均设置有轴承套，主动轴安装在料仓上端的两个轴承套内，且主动轴上固定有两个链轮，从动轴安装在料仓下端的两个轴承套内，且从动轴上固定有两个链轮，链板覆盖在四个链轮上，主动轴一端连接有减速机和提升电机。
8、进一步，链板上设置有若干个间隔设置的凸起块，两个凸起块之间形成销片容置槽。
9、进一步，推片装置包括底座以及设置于底座上的托片模具和推片气缸，托片模具位于斜坡板的下端一侧，托片模具上设置有u型槽，u型槽上安装有第一感应器和第八感应器；推片气缸的气缸杆上设置有推片滑动板，推板一端与推片滑动板相连，推板另一端位于托片模具的u型槽内。
10、进一步，大小头识别装置包括，圆盘以及可驱动圆盘旋转的旋转气缸，圆盘设置于旋转气缸的旋转轴上，圆盘上固定有三个挡板，三个挡板与圆盘构成一个凹槽，凹槽右端安装有第五感应器和第六感应器。
11、进一步，抓取装置包括第一抓片气缸，第一抓片气缸的气缸杆上固定有第一电磁铁，第一抓片气缸与送片气缸的气缸杆相连，该送片气缸固定在主体框架上，通过送片气缸可将第一抓片气缸抓取到的销片进行输送。
12、进一步，正反面识别装置包括翻转气缸，该翻转气缸固定在主体架架上，翻转气缸的翻转轴上设置有l型模具，l型模具右端安装有第七感应器，第七感应器设置于l型模具右端的边缘部。
13、进一步，传送装置包括，直线滑台，直线滑台一端安装有伺服电机，伺服电机的电机轴与直线滑台的丝杠连接，丝杠上安装有丝母，丝母上安装有滑台移动板，滑台移动板上固定有第二抓片气缸，第二抓片气缸的气缸杆上固定有第二电磁铁。
14、进一步，u型槽架设置于主体框架外侧的平板上，u型槽架左端安装有第二感应器。
15、进一步，推片装置上的托片模具、大小头识别装置上的凹槽以及正反面识别装置上的l型模具位于一条直线。
16、本技术结构简单，设计合理，实现了销片的自动识别和传送，此装置几乎没有噪音污染，识别成功率达到99.8%以上。使用时，只需要把销片放入料仓里，通过输送装置、大小头识别装置、抓取装置、正反识别面装置和传送装置，把识别正确的销片传送至u型槽架上，该装置配合自动铆钉机使用，自动铆钉机上的推销片气缸会将u型槽架上识别正确的销片推送到自动铆钉机的铆接位置，实现了横杆的自动铆钉功能。
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1.一种脚手架横杆销片的自动识别传送装置，包括，主体框架，其特征在于：主体框架底部设置有料仓，料仓内部设置有输送装置，该输送装置倾斜设置，用于将料仓内的销片进行输送；
2.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：输送装置包括链板以及驱动链板运行的主动轴和从动轴，料仓两侧的上下端均设置有轴承套，主动轴安装在料仓上端的两个轴承套内，且主动轴上固定有两个链轮，从动轴安装在料仓下端的两个轴承套内，且从动轴上固定有两个链轮，链板覆盖在四个链轮上，主动轴一端连接有减速机和提升电机。
3.根据权利要求2所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：链板上设置有若干个间隔设置的凸起块，两个凸起块之间形成销片容置槽。
4.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：推片装置包括底座以及设置于底座上的托片模具和推片气缸，托片模具位于斜坡板的下端一侧，托片模具上设置有U型槽，U型槽上安装有第一感应器和第八感应器；推片气缸的气缸杆上设置有推片滑动板，推板一端与推片滑动板相连，推板另一端位于托片模具的U型槽内。>
5.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：大小头识别装置包括，圆盘以及可驱动圆盘旋转的旋转气缸，圆盘设置于旋转气缸的旋转轴上，圆盘上固定有三个挡板，三个挡板与圆盘构成一个凹槽，凹槽右端安装有第五感应器和第六感应器。
6.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：抓取装置包括第一抓片气缸，第一抓片气缸的气缸杆上固定有第一电磁铁，第一抓片气缸与送片气缸的气缸杆相连，该送片气缸固定在主体框架上，通过送片气缸可将第一抓片气缸抓取到的销片进行输送。
7.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：正反面识别装置包括翻转气缸，该翻转气缸固定在主体架架上，翻转气缸的翻转轴上设置有L型模具，L型模具右端安装有第七感应器，第七感应器位于L型模具的右端边缘部。
8.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：传送装置包括，直线滑台，直线滑台一端安装有伺服电机，伺服电机的电机轴与直线滑台的丝杠连接，丝杠上安装有丝母，丝母上安装有滑台移动板，滑台移动板上固定有第二抓片气缸，第二抓片气缸的气缸杆上固定有第二电磁铁。
9.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：U型槽架设置于主体框架外侧的平板上，U型槽架左端安装有第二感应器。
10.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：推片装置上的托片模具、大小头识别装置上的凹槽以及正反面识别装置上的L型模具位于一条直线。
...【技术特征摘要】
1.一种脚手架横杆销片的自动识别传送装置，包括，主体框架，其特征在于：主体框架底部设置有料仓，料仓内部设置有输送装置，该输送装置倾斜设置，用于将料仓内的销片进行输送；
2.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：输送装置包括链板以及驱动链板运行的主动轴和从动轴，料仓两侧的上下端均设置有轴承套，主动轴安装在料仓上端的两个轴承套内，且主动轴上固定有两个链轮，从动轴安装在料仓下端的两个轴承套内，且从动轴上固定有两个链轮，链板覆盖在四个链轮上，主动轴一端连接有减速机和提升电机。
3.根据权利要求2所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：链板上设置有若干个间隔设置的凸起块，两个凸起块之间形成销片容置槽。
4.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：推片装置包括底座以及设置于底座上的托片模具和推片气缸，托片模具位于斜坡板的下端一侧，托片模具上设置有u型槽，u型槽上安装有第一感应器和第八感应器；推片气缸的气缸杆上设置有推片滑动板，推板一端与推片滑动板相连，推板另一端位于托片模具的u型槽内。
5.根据权利要求1所述的脚手架横杆销片的自动识别传送装置，其特征在于：大小头识别装置包括，圆盘以及可驱动圆盘旋转的旋转气缸，圆盘设置于旋转气缸的旋转轴上，圆盘上固定有三个挡板，三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永山，
申请(专利权)人：任丘市金狮焊机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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