【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带电作业，具体为一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法。
技术介绍
1、在配网带电作业中，现多采用带电作业机器人完成带电作业，而带电作业机器人高空平台是必要配备的平台，用于带电作业机器人、作业工具等的支撑或放置；由于在高空进行带电作业，导线在风力载荷下极易抖动；此外还由于重力作用，导线多呈耷拉下垂状态，因此在带电作业机器人进行作业时，需要考虑对导线进行支撑和限位作业，以便于带电作业机器人后续的带电作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法，便于对导线进行支撑或限位作用，方便完成带电作业。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种配网带电作业机器人高空平台，包括绝缘工作斗以及设置在绝缘工作斗上的连接件，连接件用于与绝缘斗臂车的伸缩臂相连接；所述绝缘工作斗上设置有两个机器人作业臂；
3、所述绝缘工作斗上对称设置有两个基座，每一个所述基座上设置有偏转机构；每一个所述偏转机构上设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有一根旋转轴；所述旋转轴的外部套设有弧形环，所述弧形环由若干个平行设置的弧形绝缘杆组成；所述弧形绝缘杆的数量为奇数个，所述弧形绝缘杆与所述旋转轴同轴设置，且相邻两个所述弧形绝缘杆相接触；其中一个所述弧形绝缘杆与所述旋转轴之间连接有连接杆；所述支撑架上设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述弧形环绕所述旋转轴的轴线旋转；所述支撑架上平行设置有两个支撑块，所述支撑块以及所述弧形绝缘杆
4、进一步的，所述支撑块一侧设置有弧形槽。
5、进一步的，所述旋转机构包括设置在其中一个所述弧形绝缘杆外部的齿圈，所述齿圈与所述旋转轴同轴设置；所述旋转机构还包括设置在支撑架上的固定箱，所述固定箱内部转动设置有传动轴；所述传动轴的外部套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿圈相啮合；所述固定箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动轴；所述主动轴的外部套设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
6、进一步的，所述偏转机构包括设置在所述基座上旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有支撑轴；所述支撑轴转动设置在所述基座上，所述支撑轴的顶端连接所述支撑架；所述支撑轴的轴线与最中间弧形绝缘杆的中心相交设置。
7、进一步的，所述绝缘工作斗上还设置有若干个放置架，所述放置架用于放置带电作用工具。
8、基于上述配网带电作业机器人高空平台的驱动方法，包括如下步骤，
9、通过绝缘斗臂车带动所述绝缘工作斗移动并使得所述弧形环位于导线的下方；
10、通过两个所述弧形环对导线进行支撑或对导线进行限位。
11、进一步的，当对导线进行支撑时，
12、通过绝缘斗臂车带动所述绝缘工作斗移动、并使得所述弧形槽与所述弧形绝缘杆的内侧之间区域位于导线正下方；
13、通过绝缘斗臂车抬升所述绝缘工作斗、并使得导线被支撑限位在所述弧形绝缘杆和所述支撑块之间；
14、当对导线进行限位时，
15、通过绝缘斗臂车带动所述绝缘工作斗移动、并使得所述旋转轴平行位于导线正下方附近处；
16、所述旋转机构带动弧形环旋转度，使得所述弧形绝缘杆包覆在导线的外部；
17、所述偏转机构带动所述支撑架旋转、并使得弧形环内侧抵触在导线的两侧，将导线限位在弧形环内部。
18、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果如下。
19、1、通过设置有弧形环和支撑块，可将导线卡设在弧形槽与弧形绝缘杆内侧之间，可实现对导线带作业部分的导线进行良好地支撑作用，便于导线该被支撑部分呈较水平设置，避免导线该部分的耷拉下垂，从而方便机器人作业臂进行带电作业。
20、2、通过旋转机构和偏转机构，可将弧形环包覆在导线外部，且使得弧形环内侧抵触在导线的两侧，因此可便于实现对导线待作业部分进行限位作用，避免高空风力载荷引起导线待作业部分剧烈抖动，也方便机器人作业臂的作业。
21、3、由于弧形环由多个平行的弧形绝缘杆组成，弧形绝缘杆则为弧形杆状结构，当高空风力载荷冲击在弧形环表面时，弧形环以及齿圈都便于分散风力载荷，有助于减缓风力冲击而引起两个弧形环之间导线的抖动。
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1.一种配网带电作业机器人高空平台，包括绝缘工作斗(1)以及设置在绝缘工作斗(1)上的连接件(11)，连接件(11)用于与绝缘斗臂车的伸缩臂相连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人高空平台，其特征在于：所述支撑块(9)一侧设置有弧形槽(91)。
3.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人高空平台，其特征在于：所述旋转机构(8)包括设置在其中一个所述弧形绝缘杆(61)外部的齿圈(82)，所述齿圈(82)与所述旋转轴(5)同轴设置；
4.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人高空平台，其特征在于：所述偏转机构(7)包括设置在所述基座(3)上旋转电机(71)，所述旋转电机(71)的输出端连接有支撑轴(72)；
5.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人高空平台，其特征在于：所述绝缘工作斗(1)上还设置有若干个放置架(12)，所述放置架(12)用于放置带电作用工具。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的配网带电作业机器人高空平台的驱动方法，包括如下步骤，
7.根据权利要求6所
...【技术特征摘要】
1.一种配网带电作业机器人高空平台，包括绝缘工作斗(1)以及设置在绝缘工作斗(1)上的连接件(11)，连接件(11)用于与绝缘斗臂车的伸缩臂相连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人高空平台，其特征在于：所述支撑块(9)一侧设置有弧形槽(91)。
3.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人高空平台，其特征在于：所述旋转机构(8)包括设置在其中一个所述弧形绝缘杆(61)外部的齿圈(82)，所述齿圈(82)与所述旋转轴(5)同轴设置；
4.根据权利要求1所述的一种配网带...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉蓉，邹德华，李化旭，邓志勇，蒋智鹏，肖俊，肖荣贵，谭鹏飞，李江，高举明，周明珠，夏增明，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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