【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及培养设备，尤其涉及池塘养殖水体藻类培养箱及其工作方法。
技术介绍
1、我国是世界水产养殖第一大国，污染物排放量不容忽视，加强水产养殖业水污染物排放控制，是保护和改善水环境质量的重要任务。水产养殖尾水处理技术包括物理、化学和生物处理技术。物理处理常采用沉淀法，通过设置沉淀池，使废水中的悬浮物自然沉降；也有利用机械过滤设备去除颗粒物质。化学处理主要依赖于絮凝剂、氧化剂等化学药品，通过混凝反应减少水体中有机质与氮磷含量。生物处理则是借助微生物、水生植物、藻类等有生命的机体，利用其代谢作用，降解和吸收水体有机物和氮磷无机营养盐，进而达到净化水质的目的。
2、相对于物理和化学处理，生物处理更加环保，如小球藻可以通过光合作用将水体中的氮磷转化为自身的蛋白质同时释放氧气，实现资源化利用。但是，小球藻旺盛生长的指数生长期无法长时间维持，在开放环境中数日后就会衰退、老化，释放有毒有害物质，死亡的藻细胞又会再次污染水体，因此如何实现藻类的回收就是小球藻处理的瓶颈问题。
3、为解决上述问题公开号为cn116987599a的中国专利文件公开了一种螺旋聚孢霉-小球藻共生系统，小球藻形成藻菌共生体，即本申请的小球藻和菌形成的菌丝球，十分便于回收。
4、现有的池塘养殖废水处理主要包括物理、化学和生物等多种处理方法的综合应用。近年来，养殖尾水处理主要应用技术包括“三池两坝”尾水处理模式、“池塘+人工湿地”尾水处理技术模式等。上述方法都存在建造成本高、额外占用用地面积的问题。开发藻菌共生系统的原位处理技术对尾水的
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种池塘养殖水体藻类培养箱及其工作方法，其解决了现有池塘养殖污水处理中存在的建造成本高与额外占用用地面积的技术问题。
2、根据本专利技术的实施例记载的一种池塘养殖水体藻类培养箱，包括：
3、箱体：所述箱体中心底部设有容纳腔室，所述容纳腔室底部设为网状结构，所述容纳腔室顶部采用透明材质，所述容纳腔室顶部设有排气孔，所述容纳腔室内放入有小球藻和菌形成的菌丝球；
4、漂浮条：所述漂浮条围绕在箱体四周；
5、浊度传感器：所述浊度传感器设置在容纳腔室顶部中心，且所述浊度传感器的检测处穿透网状结构；
6、控制电路板：所述控制电路板设在箱体上，所述控制电路板连接控制浊度传感器，所述控制电路板上还集成有定位模块与无线传输模块，所述无线传输模块无线连接有上位机。
7、本专利技术的技术原理为：将小球藻和菌形成的菌丝球放置在容纳腔室内，将培养箱放入池塘中，让池塘水从网状结构进入，排气孔的保证了内外空气的流通，而透明材质保证了小球藻能接受到充足的阳光。
8、浊度传感器用于实时感应水中浊度，判断水体质量，并通过控制电路板与无线传输模块上传到上位机，定位模块实现定位功能，进而上位机可以知道培养箱的位置。
9、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过容纳腔室容纳小球藻和菌形成的菌丝球，并且将培养箱放置池塘中，其解决了现有池塘养殖污水处理中存在的建造成本高与额外占用用地面积的技术问题。
10、进一步的，所述容纳腔室顶部采用透明材质处两侧粘贴有透明膜，所述箱体以容纳腔室顶部为分界线包括顶板与下框，所述下框体与顶板可拆卸连接，所述驱动装置、漂浮条、方向控制装置、控制电路板与浊度传感器都安装在顶板上。
11、当透明膜被藻类与水体污染变黄时，可以撕除透明膜，更换新的透明膜，保证透明材质的透光率，同时顶板与下框的可拆卸设置，便于小球藻的装入与倒出。
12、进一步的，所述箱体一侧中心设有驱动装置，所述漂浮条上设有方向控制装置，所述控制电路板连接控制驱动装置与方向控制装置，所述漂浮条设有断开口，所述驱动装置设置在断开口处，所述漂浮条位于断开口两侧设有延长边，所述漂浮条上设有保护罩，所述保护罩罩住控制电路板、方向控制装置与驱动装置。
13、通过设置驱动装置与方向控制装置，进而箱体可以在水面上像船一样移动。而延长边则用于保护驱动装置，而保护罩则用于保护控制电路板、方向控制装置与驱动装置损坏。
14、进一步的，所述漂浮条与延长边设有逐渐向箱体底部过渡的弧形面，所述漂浮条远离断开口处设为圆弧形。
15、设置圆弧形和弧形面，形成类似船的形状，保证箱体在水面上移动的平稳程度，以及便于控制箱体的移动轨迹。
16、进一步的，所述网状结构的网眼直径为1-2㎜，所述网状结构采用耐腐蚀纺丝编织而成，所述网状结构向远离箱体一侧突出，所述网状结构中心设有用于浊度传感器通过的环结构。
17、保证小球藻不会掉出网状结构，且网状结构不容易被池塘水腐蚀。
18、进一步的，所述顶板一侧设有向下弯曲的l形板，所述驱动装置包括驱动电机、螺旋桨与传动轴，所述驱动电机安装在l形板上侧，所述螺旋桨安装在l形板靠近底部位置，所述传动轴竖直安装在l形板侧面且传动连接驱动电机与螺旋桨。
19、进一步的，所述方向控制装置包括导向电机、柔性轴与三个导向板，一个所述导向板设置在圆弧形的漂浮条中心处，另外两个所述导向板对称设置在箱体两侧的漂浮条上；
20、所述导向板连接有传动杆，所述传动杆自下而上穿透安装在漂浮条上，三个所述传动杆末端与柔性轴传动连接，所述柔性轴与导向电机设置在漂浮条上，且所述柔性轴与导向电机传动连接。
21、通过三个导向板控制箱体方向，保证箱体运动轨迹的稳定性。
22、进一步的，所述浊度传感器顶部穿透顶板连接有风动杆，所述风动杆顶部一侧设有风动板，所述浊度传感器位于容纳腔室位置周向均布有搅拌杆。
23、随着驱动装置的运动方向不同或者风向的改变，风动板的朝向位置会改变，进而带动搅拌杆搅拌小球藻，使得所有小球藻都能充分与水体反应。
24、进一步的，所述控制电路板包括主控芯片以及所述主控芯片连接控制的驱动控制模块、导向控制模块、传感器接口模块、电源管理模块、充电控制模块、导航模块、人机交互模块与储存模块，所述主控芯片还连接控制定位模块与无线传输模块；
25、所述驱动控制模块连接控制驱动装置；
26、所述导向控制模块连接控制方向控制装置；
27、所述漂浮条上设有用传感器接口模块连接控制的测距传感器、激光雷达、碰撞传感器与计时器，所述传感器接口模块还连接控制浊度传感器；
28、所述箱体上设有储存电源与发电装置，所述电源管理模块连接控制储存电源，所述充电控制模块连接控制发电装置。
29、通过主控芯片控制驱动控制模块、导向控制模块、传感器接口模块、电源管理模块、充电控制模块、导航模块、人机交互模块、储存模块、定位模块与无线传输模块。并配合驱动装置、方向控制装置、测距传感器、激光雷达、碰撞传感器、计时器、浊度传感器与储存电源这些硬件配合，实现智能巡与缺电回归的功能。
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述容纳腔室顶部采用透明材质处两侧粘贴有透明膜，所述箱体以容纳腔室顶部为分界线包括顶板与下框，所述下框体与顶板可拆卸连接，所述驱动装置、漂浮条、方向控制装置、控制电路板与浊度传感器都安装在顶板上。
3.如权利要求2所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述箱体一侧中心设有驱动装置，所述漂浮条上设有方向控制装置，所述控制电路板连接控制驱动装置与方向控制装置，所述漂浮条设有断开口，所述驱动装置设置在断开口处，所述漂浮条位于断开口两侧设有延长边，所述漂浮条上设有保护罩，所述保护罩罩住控制电路板、方向控制装置与驱动装置。
4.如权利要求3所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述漂浮条与延长边设有逐渐向箱体底部过渡的弧形面，所述漂浮条远离断开口处设为圆弧形。
5.如权利要求2所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述网状结构的网眼直径为1-2㎜，所述网状结构采用耐腐蚀纺丝编织而成，所述网状结构向远离箱体一侧突出，所述网状
6.如权利要求3所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述顶板一侧设有向下弯曲的L形板，所述驱动装置包括驱动电机、螺旋桨与传动轴，所述驱动电机安装在L形板上侧，所述螺旋桨安装在L形板靠近底部位置，所述传动轴竖直安装在L形板侧面且传动连接驱动电机与螺旋桨。
7.如权利要求4所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述方向控制装置包括导向电机、柔性轴与三个导向板，一个所述导向板设置在圆弧形的漂浮条中心处，另外两个所述导向板对称设置在箱体两侧的漂浮条上；
8.如权利要求2或3所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述浊度传感器顶部穿透顶板连接有风动杆，所述风动杆顶部一侧设有风动板，所述浊度传感器位于容纳腔室位置周向均布有搅拌杆。
9.如权利要求3所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述控制电路板包括主控芯片以及所述主控芯片连接控制的驱动控制模块、导向控制模块、传感器接口模块、电源管理模块、充电控制模块、导航模块、人机交互模块与储存模块，所述主控芯片还连接控制定位模块与无线传输模块；
10.如权利要求9所述的池塘养殖水体藻类培养箱的工作方法，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述容纳腔室顶部采用透明材质处两侧粘贴有透明膜，所述箱体以容纳腔室顶部为分界线包括顶板与下框，所述下框体与顶板可拆卸连接，所述驱动装置、漂浮条、方向控制装置、控制电路板与浊度传感器都安装在顶板上。
3.如权利要求2所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述箱体一侧中心设有驱动装置，所述漂浮条上设有方向控制装置，所述控制电路板连接控制驱动装置与方向控制装置，所述漂浮条设有断开口，所述驱动装置设置在断开口处，所述漂浮条位于断开口两侧设有延长边，所述漂浮条上设有保护罩，所述保护罩罩住控制电路板、方向控制装置与驱动装置。
4.如权利要求3所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述漂浮条与延长边设有逐渐向箱体底部过渡的弧形面，所述漂浮条远离断开口处设为圆弧形。
5.如权利要求2所述的池塘养殖水体藻类培养箱，其特征在于：所述网状结构的网眼直径为1-2㎜，所述网状结构采用耐腐蚀纺丝编织而成，所述网状结构向远离箱体一侧突出，所述网状结构中心设有用于浊度传感器通过的环结构。
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪怡，章素平，孙诗清，李加友，周立康，李开艳，陈志敢，
申请(专利权)人：嘉兴南湖学院，
类型：发明
国别省市：
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