【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测，具体涉及一种锚杆检测装置及检测方法。
技术介绍
1、在建筑和工程领域，锚杆是一种常用的结构支护材料，用于增强土地或岩石的承载能力。为了保证锚杆的稳定性和安全性，需要进行定期的检测和评估目前，锚杆拉拔检测是一种检测加固效果的可靠方式。由相关部门签发的《cecs22-2005土层锚杆(索)技术规范》、《四川省建筑地下结构抗浮锚杆技术标准》、《四川省建筑地基基础检测技术规程dbj51/014-2021》、《gb50330-2013建筑边坡工程技术规范》、《jgj120-2012建筑基坑支护技术规程》等现有技术规范文献可知现有的锚杆检测的试验均采用千斤顶、油泵等加荷装置、基准梁、顶板、计量表等工具进行测量并手动记录数据，检测时需要先架设基准梁并调制水平状态，再将计量表(位移计、压力表)等工具等固定在基准梁上，通过加荷装置对待测锚杆施加拉力，通过计量表基数，手动记录相关数据后再进行处理分析，检测过程各个设备的安装和数据记录较为繁琐，目前的检测方法均采用上述现有技术规范文献的检测方法，对于较多数量的锚杆检测工作量较大，该检测方法及所用的到检测装置的检测效率相对较低，针对于不同位置的检测锚杆每检测一次就需要重新安装调整一次检测装置，更换位置时检测装置转移也很不方便。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种锚杆检测装置及检测方法，该检测装置及检测方法简化了检测过程中的安装，针对不同位置的锚杆检测方便移动，实现自动记录数据并分析处理，有效提高了检测效率，降低检测
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：该一种锚杆检测装置，包括车架，所述车架的前端通过驱动轴左右对称设置有主动轮，所述车架的后端通过从动轴左右对称设置有从动轮，所述主动轮与对应侧的从动轮通过履带传动连接，所述车架上设置有驱动装置、电池仓、操控室，所述驱动装置与驱动轴驱动连接，所述驱动装置与操控室信号连接，所述电池仓内设置有电池组，所述操控室信号与电池组电连接，所述车架上设置有能收纳箱，所述收纳箱的上端通过开合结构设置有箱盖，所述收纳箱内设置有设置有液压伸缩臂、油泵；
3、所述液压伸缩臂的一端通过转动结构设置在收纳箱的底部，所述油泵与液压伸缩臂相连，所述油泵与液压伸缩臂之间设置有第一电磁换向阀；
4、所述液压伸缩臂的端头部设置有连接杆，所述连接杆的上端与液压伸缩臂的端头部通过铰接结构相连；
5、所述连接杆的下端设置有设置有液压缸，所述液压缸通过油管与油泵相连，所述液压缸与油泵之间设置有油压传感器、第二电磁换向阀；
6、所述液压缸的下端端头设置有夹具，所述夹具用于夹紧待测锚杆，所述夹具上设置有位移传感器；
7、还包括数据处理系统，所述数据处理系统设置在操控室内，所述数据处理系统、位移传感器、油压传感器、油泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别与电池组电连接，所述位移传感器、油压传感器、油泵、第一电磁换向阀、第二电磁换分别与数据处理系统信号连接。
8、进一步的是，所述夹具包括固定座，所述固定座的横截面为圆形，所述液压缸的下端端头设置在固定座的上表面的中心位置；
9、所述固定座的左右两侧对称设置有平衡杆；
10、所述固定座的下表面边缘处沿其周向方向均布设置有多个固定夹块，每个固定夹块均倾斜设置且固定夹块到固定座的中心轴线的距离从上往下依次减小；
11、每个固定夹块朝向固定座的中心轴线的一侧表面均设置有导向槽，所述导向槽内设置有与之相适配的活动夹块，所述活动夹块通过滑动结构设置在对应的导向槽内；
12、所述固定座的中心位置设置有上下贯穿的通孔，所述位移传感器设置在通孔内。
13、进一步的是，所述滑动结构包括导向槽两个侧壁上对称设置的第一滑槽，所述第一滑槽的下侧壁与位于对应的固定夹块下端面上方；
14、所述活动夹块上对称设置有两个第一滑块且分别位于两个第一滑槽内。
15、进一步的是，所述开合结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直设置且下端与收纳箱的底部固定连接，所述电动伸缩杆与电池组电连接，所述电动伸缩杆与操控室信号连接；
16、所述箱盖的一侧边缘通过铰接结构设置在收纳箱的一侧边缘处；
17、所述箱盖的内表面的设置有限位槽，所述限位槽的一侧侧壁与箱盖铰接与收纳箱的一侧端面重合；
18、所述限位槽的两个侧壁上对称设置有第二滑槽，两个第二滑槽之间设置有转轴，所述转轴的两端分别位于两个第二滑槽内且沿两个第二滑槽的长度方向自由滑动，所述转轴上套设有第二滑块，所述第二滑块靠近转轴的一端做圆角处理且与限位槽的槽底之间存在间隙；
19、所述电动伸缩杆的上端通过铰接结构与第二滑块远离转轴的一端连接。
20、进一步的是，所述车架的前端的、后端对称设置有h型液压支腿，所述车架上设置有操控箱，所述操控箱与电池组电连接，所述操控箱上设置有四个操纵杆用于分别操控四个支腿的伸缩；
21、所述车架的前端的设置有电子水准气泡且位于车架左右方向的中部。
22、进一步的是，所述驱动装置为柴油发动机。
23、本专利技术还提供了一种锚杆检测方法，采用了上述的锚杆检测装置，包括如下步骤，
24、s1、将锚杆检测装置通过操控室开到待测锚杆附近；
25、s2、通过操控箱上设置的四个操纵杆操控打开四个支腿稳固与地面上，配合电子水准气泡进行微调确保整个锚杆检测装置处于水平状态；
26、s3、通过操控箱打开收纳箱的箱盖，并控制启动油泵使得液压伸缩臂斜向上伸长，使得液压伸缩臂的连接杆位于待测锚杆的正上方合适的距离；
27、s4、通过操控箱控制液压缸伸长，使得待测锚杆的上端伸入至夹具内部，通过夹具将待测锚杆上端加紧固定；
28、s5、通过操控箱控制液压缸缩短逐步对锚杆施加拉力，同时实时监测并记录油压传感器和位移传感器的数据；
29、s6、停止加载/卸载并持续侦测数据，达到需记录检测数据的时间节点时，记录该时间节点的最大拉力值和相对应的位移值；
30、s7、数据处理系统自动计算锚杆的极限抗拔承载力、屈服荷载等关键参数，并评估锚杆的锚固效果和安全性；
31、s8、数据分析与结果输出：根据测试数据，结合相关理论模型，分析锚杆的锚固性能，生成详细的检测报告。
32、本专利技术的有益效果如下：
33、1.通过设置的操控室启动驱动装置，进而驱动主动轮转动，从而实现整个锚杆检测装置向汽车一样驾驶前往待检测地点，针对以不同位置的待测锚杆检测方便移动，替代了原有的人工携带工具转移的繁琐。
34、2.通过设置的油泵与液压伸缩臂，实现检测时的展开，方便将夹具与待测锚杆对准，相较于原有的基准梁架设简化了繁琐的架设过程，检测完毕后，可将其进行缩短收纳，减小占用空间。
35、3.通过数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锚杆检测装置，包括车架(1)，所述车架(1)的前端通过驱动轴左右对称设置有主动轮(2)，所述车架(1)的后端通过从动轴左右对称设置有从动轮(3)，所述主动轮(2)与对应侧的从动轮(3)通过履带(4)传动连接，所述车架(1)上设置有驱动装置(5)、电池仓(6)、操控室(7)，所述驱动装置(5)与驱动轴驱动连接，所述驱动装置(5)与操控室(7)信号连接，所述电池仓(6)内设置有电池组，所述操控室(7)与电池组电连接，其特征在于：所述车架(1)上设置有能收纳箱(8)，所述收纳箱(8)的上端通过开合结构设置有箱盖(9)，所述收纳箱(8)内设置有液压伸缩臂(10)、油泵(11)；
2.根据权利要求1所述的一种锚杆检测装置，其特征在于：所述夹具(15)包括固定座(1501)，所述固定座(1501)的横截面为圆形，所述液压缸(13)的下端端头设置在固定座(1501)的上表面的中心位置；
3.根据权利要求2所述的一种锚杆检测装置，其特征在于：所述滑动结构包括导向槽(1504)两个侧壁上对称设置的第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)的下侧壁与位于对应的固定夹块(1
4.根据权利要求3所述的一种锚杆检测装置，其特征在于：所述开合结构包括电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)竖直设置且下端与收纳箱(8)的底部固定连接，所述电动伸缩杆(19)与电池组电连接，所述电动伸缩杆(19)与操控室(7)信号连接；
5.根据权利要求4所述的一种锚杆检测装置，其特征在于：所述车架(1)的前端的、后端对称设置有H型液压支腿(21)，所述车架(1)上设置有操控箱(22)，所述操控箱(22)与电池组电连接，所述操控箱(22)上设置有四个操纵杆(23)用于分别操控四个支腿的伸缩；
6.根据权利要求5所述的一种锚杆检测装置，其特征在于：所述驱动装置(5)为柴油发动机。
7.一种锚杆检测方法，采用了权利要求6所述的锚杆检测装置，其特征在于：包括如下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种锚杆检测装置，包括车架(1)，所述车架(1)的前端通过驱动轴左右对称设置有主动轮(2)，所述车架(1)的后端通过从动轴左右对称设置有从动轮(3)，所述主动轮(2)与对应侧的从动轮(3)通过履带(4)传动连接，所述车架(1)上设置有驱动装置(5)、电池仓(6)、操控室(7)，所述驱动装置(5)与驱动轴驱动连接，所述驱动装置(5)与操控室(7)信号连接，所述电池仓(6)内设置有电池组，所述操控室(7)与电池组电连接，其特征在于：所述车架(1)上设置有能收纳箱(8)，所述收纳箱(8)的上端通过开合结构设置有箱盖(9)，所述收纳箱(8)内设置有液压伸缩臂(10)、油泵(11)；
2.根据权利要求1所述的一种锚杆检测装置，其特征在于：所述夹具(15)包括固定座(1501)，所述固定座(1501)的横截面为圆形，所述液压缸(13)的下端端头设置在固定座(1501)的上表面的中心位置；
3.根据权利要求2所述的一种锚杆检测装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光兴，王宪，胡涛，
申请(专利权)人：四川华测建信检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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