【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料运输装置，具体涉及一种新鲜茶叶的运输装置，本专利技术还设置一种茶叶运输方法。
技术介绍
1、新鲜茶叶被采摘后应尽快进行加工，才能保证其品质。但是茶叶种植区和茶叶加工区之间有一定距离，且茶叶种植区多为山地丘陵区，交通及其不便，因此新鲜茶叶彩照后如何尽快运输到加工区一直是个难题。
2、目前主要有以下几种方式，一、靠人力运输，主要适用于茶园规模小并且茶园和加工区近的情况；二、靠车辆运输(如卡车、货车等)，因为运量大，这是比较普遍的运输方式，但是茶农要先把茶叶集中到车辆上，待车辆装载了一定量的茶叶，才将其运输到加工区，这就需要耗费一定时间，茶叶在堆积过程中，因温度升高容易发酵，从而影响茶叶品质；三是靠钢缆运输，若茶园建在丘陵山地，人们先将采摘的茶叶放入运输箱，然后将运输箱挂在钢缆上，运输箱在重力作用下会顺钢缆滑落至山下，这只是完成了茶叶从山上到山下的运输，之后还需借助其他运输工具将茶叶继续运输到加工区。
3、上述方法都不能快速将茶叶运输到茶叶加工区，因此考虑到使用无人机进行运输，茶农在采摘新鲜茶叶后，如何将其交给无人机进行运输是一个难题，无人机悬停在空中，之后由人将装有新鲜茶叶的转运箱安装到无人机上，无人机高速旋转的机翼极易对人产生伤害，存在巨大的安全隐患；无人机先降落下来，后由人将装有新鲜茶叶的转运箱装到无人机上的方式也不可行，因为茶叶种植区便于无人机降落的地方很少，茶农采摘新鲜茶叶后，由人将其带到指定的无人机运输点以供无人机运输则会耗费大量人力，基于此有必要进行改进。
1、本专利技术提供一种茶叶运输系统，解决了目前采茶采摘后无法快速将茶叶运输到茶叶加工区的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是，一种茶叶运输系统，包括：
3、无人机，其起落架上设置有第一固定件，无人机上还设置有雷达波接收单元；
4、转运小车，其车厢上设置有第二固定件，转运小车上设置有与雷达波接收单元对应的雷达波发射单元；
5、转运箱，其侧壁上设置有与第一固定件配合的第一连接结构，转运箱的侧壁上还设置有与第二固定件配合的第二连接结构，通过将第二固定件和第二连接结构连接以使得转运箱固定在转运小车上，然后通过转运小车将装有茶叶的转运箱转移到无人机停放区，当所雷达波接收单元检测到雷达波发射单元发出的信号后，使得第二固定件和第二连接结构松开连接，同时无人机飞到转运箱顶部，最后将第一固定件和第一连接结构连接以使转运箱固定到无人机上。
6、第一连接结构包括设置在转运箱侧壁上的两个连接槽，两个连接槽分别对应设置在转运箱的相平行的两个侧壁上，第一固定件包括设置在起落架内侧的固定板，固定板与连接槽插接配合。
7、第二连接结构包括两组连接孔，两组连接孔分别对应设置在转运箱的另外两个侧壁上，每个侧壁上对应设置有两个连接孔，第二固定件包括设置在转运小车车厢上的两组固定杆，两组固定杆分别对应设置在车厢两个平行的侧面上，每组包括两个固定杆，每个固定杆均通过第二转轴与车厢转动连接，第二转轴与第二电机连接，第二电机分别与转运小车的控制系统连接，固定杆也与连接孔插接配合。
8、转运小车上还设置有导航单元，导航单元与转运小车的控制系统连接。
9、转运小车上还配置有履带轮，履带轮上还设置有用于驱动所履带轮动作的第二动力单元。
10、转运小车前侧设置有第一摄像头，转运小车后侧设置有第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均与转运小车的控制系统连接，第一摄像头和第二摄像头用于采集沿线路况信息，最后采集的路况信息被传输给转运小车的控制系统。
11、茶叶运输系统还包括移动终端，移动终端与每个转运小车的控制系统连接。
12、无人机上还配置有第三摄像头，第三摄像头与无人机的控制系统连接，第三摄像头用于采集茶叶加工区的地面信息，最后采集茶叶加工区的地面信息被传输给无人机的控制系统。
13、转运箱的顶部还设置有箱盖，箱盖通过第三转轴转动设置在转运箱顶部，第三转轴与第三电机连接，第三电机分别与转运小车的控制系统和无人机的控制系统连接。
14、一种茶叶运输方法，基于如上所述的一种茶叶运输系统，具体包括如下步骤：
15、步骤1：将第二固定件和第二连接结构连接以使得转运箱固定在转运小车上，通过转运小车将装有茶叶的转运箱转移到无人机停放区；
16、步骤2：雷达波接收单元检测到所述雷达波发射单元发出的信号后，使得第二固定件和第二连接结构松开连接，同时无人机飞到转运箱顶部，之后将第一固定件和第一连接结构连接以使转运箱固定到无人机上；
17、步骤3：通过所无人机将装有茶叶的转运箱转移到茶叶加工区。
18、本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术一种茶叶运输系统，包括：无人机、转运小车、转运箱；其中无人机的起落架上设置有第一固定件，无人机上还设置有雷达波接收单元；转运小车的车厢上设置有第二固定件，转运小车上设置有与雷达波接收单元对应的雷达波发射单；转运箱的侧壁上设置有与第一固定件配合的第一连接结构，转运箱的侧壁上还设置有与第二固定件配合的第二连接结构，通过将第二固定件和第二连接结构连接以使得转运箱固定在转运小车上，然后通过转运小车将装有茶叶的转运箱转移到无人机停放区，当所雷达波接收单元检测到雷达波发射单元发出的信号后，使得第二固定件和第二连接结构松开连接，同时无人机飞到转运箱顶部，最后将第一固定件和第一连接结构连接以使转运箱固定到无人机上，最后无人机将转运箱转移到茶叶加工区；综上本专利技术解决了目前采茶采摘后无法快速将茶叶运输到茶叶加工区的问题。
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1.一种茶叶运输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述第一连接结构包括设置在所述转运箱(2)侧壁上的两个连接槽(3)，两个所述连接槽(3)分别对应设置在所述转运箱(2)的相平行的两个侧壁上，所述第一固定件包括设置在所述起落架(14)内侧的固定板(13)，所述固定板(13)与连接槽(3)插接配合。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述第二连接结构包括两组连接孔(11)，两组所述连接孔(11)分别对应设置在所述转运箱(2)的另外两个侧壁上，每个侧壁上对应设置有两个所述连接孔(11)，所述第二固定件包括设置在所述转运小车(10)车厢上的两组固定杆(5)，两组所述固定杆(5)分别对应设置在所述车厢两个平行的侧面上，每组包括两个所述固定杆(5)，每个所述固定杆(5)均通过第二转轴与所述车厢转动连接，所述第二转轴与第二电机连接，所述第二电机分别与所述转运小车(10)的控制系统连接，所述固定杆(5)也与所述连接孔(11)插接配合。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述转
5.根据权利要求4所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述转运小车(10)上还配置有履带轮(9)，所述履带轮(9)上还设置有用于驱动所述履带轮(9)动作的第二动力单元(8)。
6.根据权利要求5所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述转运小车(10)前侧设置有第一摄像头(6)，所述转运小车(10)后侧设置有第二摄像头(7)，所述第一摄像头(6)和第二摄像头(7)均与所述转运小车(10)的控制系统连接，所述第一摄像头(6)和第二摄像头(7)用于采集沿线路况信息，最后采集的路况信息被传输给所述转运小车(10)的控制系统。
7.根据权利要求1所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述茶叶运输系统还包括移动终端，所述移动终端与每个所述转运小车(10)的控制系统连接。
8.根据权利要求6所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述无人机(16)上还配置有第三摄像头(12)，所述第三摄像头(12)与所述无人机(16)的控制系统连接，所述第三摄像头(12)用于采集茶叶加工区的地面信息，最后采集茶叶加工区的地面信息被传输给所述无人机(16)的控制系统。
9.根据权利要求1所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述转运箱(2)的顶部还设置有箱盖(1)，所述箱盖(1)通过第三转轴转动设置在转运箱(2)顶部，所述第三转轴与第三电机连接，所述第三电机分别与所述转运小车(10)的控制系统和所述无人机(16)的控制系统连接。
10.一种茶叶运输方法，基于如上权利要求1所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种茶叶运输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述第一连接结构包括设置在所述转运箱(2)侧壁上的两个连接槽(3)，两个所述连接槽(3)分别对应设置在所述转运箱(2)的相平行的两个侧壁上，所述第一固定件包括设置在所述起落架(14)内侧的固定板(13)，所述固定板(13)与连接槽(3)插接配合。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述第二连接结构包括两组连接孔(11)，两组所述连接孔(11)分别对应设置在所述转运箱(2)的另外两个侧壁上，每个侧壁上对应设置有两个所述连接孔(11)，所述第二固定件包括设置在所述转运小车(10)车厢上的两组固定杆(5)，两组所述固定杆(5)分别对应设置在所述车厢两个平行的侧面上，每组包括两个所述固定杆(5)，每个所述固定杆(5)均通过第二转轴与所述车厢转动连接，所述第二转轴与第二电机连接，所述第二电机分别与所述转运小车(10)的控制系统连接，所述固定杆(5)也与所述连接孔(11)插接配合。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述转运小车(10)上还设置有导航单元，所述导航单元与所述转运小车(10)的控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的一种茶叶运输系统，其特征在于，所述转运小车(10)上还配置有履带轮(9)，所述履带轮(9)上还设置有用于驱动所述履...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊华，陈小芳，王福，崔莹，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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