【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制器，尤其涉及一种用于斜坡的自动装车装置。
技术介绍
1、自动装车装置广泛用于大型货物的装载，现有的自动装车装置一般包含可移动安装于轨道上的龙门架以及可旋转安装于龙门架上的旋转门架结构，通过可升降、摆动安装于旋转门架结构上的货物搬运架的设置，有效进行货物提升和装卸。使用前，根据货物搬运需要将相应的货叉架固定装置到所述货物搬运架的货叉安装板上；货物装置过程中，货物搬运架下摆带动货叉架下摆，龙门架前移将货叉架插入相应的货物托板上；然后货物搬运架上摆、并向上移动，从而有效将货物搬起；通过龙门架内侧安装的电机带动龙门架后移、同时的旋转门架结构旋转带动货物转过180°；待货物移动至相应的运输车辆的相应位置时，货物搬运架向下移动、并下摆，同时龙门架前移，以将货物脱离货叉架，从而完成装车，很是便捷。
2、在现实货物搬运装车过程中，龙门架下方可能存在坡道。申请号202123440398.5的自动装车装置仅能应用在平地上，若要将该装置应用于斜坡场景时，龙门架内侧安装的电机会和斜坡发生磕碰，造成电机损坏。同时，申请号202123440398.5的自动装车装置的液压泵站设置于旋转门架上部，用于向旋转门架上的升降驱动液压缸和摆动驱动液压缸提供动力源，因此旋转门架若需要移动则需要带动液压泵站一起移动，且旋转门架还需承受货物重量，这样设置不仅导致旋转门架的重量增加，需要增大使用液压缸的驱动动力。
3、因此，在不影响货物自动装车效果的基础上，设计一种用于斜坡的自动装车装置是本技术的研究目的。
技
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于斜坡的自动装车装置，能够解决上述技术问题。
2、本技术提供一种用于斜坡的自动装车装置，包括：
3、一组轨道，设置于斜坡两侧，所述斜坡两侧开设有与水平线平行的一组槽体，所述轨道分别设置于所述槽体内；
4、龙门架，所述龙门架的底部两侧分别设有相应的固定横梁，所述固定横梁的两端部分别呈间隔状态固接有一组滚轮安装板，所述滚轮安装板之间分别转动安装有相应的支撑滚轮，所述支撑滚轮分别滚动抵接到相应的轨道上；前进端的所述滚轮安装板上端设置有电机固定机构，所述电机固定机构内固定安装有滚轮驱动电机，相应的所述支撑滚轮传动连接到所述滚轮驱动电机上；
5、支撑平台，固定安装于所述龙门架的顶部；
6、旋转升降门架，通过回转支承轴可转动吊装于所述支撑平台的下方并由装置于所述支撑平台顶部的门架驱动电机进行驱动，所述旋转升降门架的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架；所述旋转升降门架中侧设置有用于驱动所述旋转升降门架升降的升降驱动机构；
7、液压泵站，所述液压泵站设置于所述支撑平台上方，所述回转支承轴的侧边。
8、进一步，所述电机固定机构的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述滚轮驱动电机的驱动端，所述滚轮安装板的一侧设置滚轮齿轮，所述滚轮齿轮与所述支撑滚轮轴接，所述滚轮齿轮与所述驱动齿轮链式连接。
9、进一步，所述驱动齿轮侧方设置有张紧调节机构，所述张紧调节机构包括：固定于电机固定机构上的u型件和设置于分别与滚轮齿轮与所述驱动齿轮链式连接的张紧齿轮；所述u型件的开口朝向所述驱动齿轮侧，所述张紧齿轮通过螺栓卡接至所述u型件的开口处，防止所述张紧齿轮滑动。
10、进一步，所述电机固定机构未安装有所述驱动齿轮的一侧设置有滚轮驱动电机轴承座，所述滚轮驱动电机轴承座连接至所述滚轮驱动电机未连接所述驱动齿轮的一侧，所述滚轮驱动电机轴承座架起所述滚轮驱动电机；
11、所述电机固定机构在其顶端设置有滚轮驱动电机安装耳，所述滚轮驱动电机以竖直方向连接至所述滚轮驱动电机安装耳，防止所述滚轮驱动电机转动。
12、进一步，所述电机固定机构的伸出端上方设置有第一测距传感器，用于检测所述龙门架与前进方向上障碍物的距离。
13、进一步，所述龙门架的两侧分别设置有支撑柱，每根所述支撑柱通过垫块安装至所述固定横梁上方两端。
14、进一步，所述货物搬运架包含可升降移动安装于所述旋转升降门架上的移动架，所述移动架的前侧可摆动安装有中部镂空的货叉安装板，所述货叉安装板由安装于所述移动架上的一组摆动驱动液压缸进行摆动驱动，所述摆动驱动液压缸由于所述液压泵站提供动力来源。
15、进一步，所述货叉安装板通过左右驱动机构固定于所述移动架下方，所述左右驱动机构带动所述货叉安装板左右移动。
16、进一步，所述左右驱动机构包括：安装于所述移动架上的左右驱动固定板、扣接于所述左右驱动固定板上侧的左右驱动滑轨、滑动连接于所述左右驱动滑轨上侧的左右驱动滑杆、设置于所述左右驱动滑杆上的左右驱动液压缸；
17、所述货叉安装板中部镂空位置的两端固定于所述左右驱动滑杆的两端，所述左右驱动液压缸的液压杆固定于所述左右驱动滑杆的任意一端，所述左右驱动液压缸的缸体通过左右驱动滑板固定于所述左右驱动滑轨前侧中部，所述左右驱动液压缸的液压杆伸缩带动所述左右驱动滑杆左右移动，进而所述左右驱动滑杆带动所述货叉安装板左右移动。
18、进一步，所述左右驱动液压缸由所述液压泵站提供动力源。
19、本技术具有如下优点：
20、一是在滚轮安装板上方设置有电机固定机构，将滚轮驱动电机通过电机固定机构固定于支撑滚轮上方，从而避免滚轮驱动电机会和斜坡发生磕碰，造成电机损坏。
21、二是滚轮驱动电机通过驱动齿轮带动滚轮齿轮转动，进而带动支撑滚轮滚动，张紧调节机构用于调节驱动齿轮和滚轮齿轮之间链条的张紧程度，在张紧调节机构中，利用张紧齿轮调节驱动齿轮和滚轮齿轮之间链条的张紧程度，在链条运动过程中，张紧齿轮可能会受力发生偏移，通过螺栓将张紧齿轮卡接至所述u型件的开口处，防止其滑动，u型件闭口处可以避免张紧齿轮滑动脱出。
22、三是通过滚轮驱动电机轴承座连接至所述滚轮驱动电机未连接所述驱动齿轮的一侧，架起所述滚轮驱动电机；通过所述滚轮驱动电机安装耳连接至所述滚轮驱动电机以竖直方向，防止滚轮驱动电机在工作过程中发生转动。
23、四是将液压泵站从旋转升降门架移动至支撑平台，从而减轻旋转升降门架重量，进一步为了避免支撑平台需要带动液压泵站进行左右移动，将支撑平台固定在龙门架上，无需在利用支撑平台带动旋转升降门架进行左右移动，在货叉安装板上增加左右驱动机构使其可以左右移动，方便货叉安装板上的货叉搬运和移动货物。
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1.一种用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述电机固定机构(204)的一侧设置有驱动齿轮(2041)，所述驱动齿轮(2041)设置于所述滚轮驱动电机(205)的驱动端，所述滚轮安装板(202)的一侧设置滚轮齿轮(2042)，所述滚轮齿轮(2042)与所述支撑滚轮(203)轴接，所述滚轮齿轮(2042)与所述驱动齿轮(2041)链式连接。
3.根据权利要求2所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述驱动齿轮(2041)侧方设置有张紧调节机构(206)，所述张紧调节机构(206)包括：固定于电机固定机构(204)上的U型件(2061)和设置于分别与滚轮齿轮(2042)与所述驱动齿轮(2041)链式连接的张紧齿轮(2062)；所述U型件(2061)的开口朝向所述驱动齿轮(2041)侧，所述张紧齿轮(2062)通过螺栓卡接至所述U型件(2061)的开口处，防止所述张紧齿轮(2062)滑动。
4.根据权利要求2所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述电机固定机构(204)未安
5.根据权利要求1所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述电机固定机构(204)的伸出端上方设置有第一测距传感器(207)，用于检测所述龙门架(2)与前进方向上障碍物的距离。
6.根据权利要求1所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述龙门架(2)的两侧分别设置有支撑柱(208)，每根所述支撑柱(208)通过垫块(209)安装至所述固定横梁(201)上方两端。
7.根据权利要求1所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述货物搬运架(7)包含可升降移动安装于所述旋转升降门架(4)上的移动架(701)，所述移动架(701)的前侧可摆动安装有中部镂空的货叉安装板(702)，所述货叉安装板(702)由安装于所述移动架(701)上的一组摆动驱动液压缸(901)进行摆动驱动，所述摆动驱动液压缸(901)由于所述液压泵站(9)提供动力来源。
8.根据权利要求7所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述货叉安装板(702)通过左右驱动机构(703)固定于所述移动架(701)下方，所述左右驱动机构(703)带动所述货叉安装板(702)左右移动。
9.根据权利要求8所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述左右驱动机构(703)包括：安装于所述移动架(701)上的左右驱动固定板(7031)、扣接于所述左右驱动固定板(7031)上侧的左右驱动滑轨(7032)、滑动连接于所述左右驱动滑轨(7032)上侧的左右驱动滑杆(7033)、设置于所述左右驱动滑杆(7033)上的左右驱动液压缸(7034)；
10.根据权利要求9所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述左右驱动液压缸(7034)由所述液压泵站(9)提供动力源。
...【技术特征摘要】
1.一种用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述电机固定机构(204)的一侧设置有驱动齿轮(2041)，所述驱动齿轮(2041)设置于所述滚轮驱动电机(205)的驱动端，所述滚轮安装板(202)的一侧设置滚轮齿轮(2042)，所述滚轮齿轮(2042)与所述支撑滚轮(203)轴接，所述滚轮齿轮(2042)与所述驱动齿轮(2041)链式连接。
3.根据权利要求2所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述驱动齿轮(2041)侧方设置有张紧调节机构(206)，所述张紧调节机构(206)包括：固定于电机固定机构(204)上的u型件(2061)和设置于分别与滚轮齿轮(2042)与所述驱动齿轮(2041)链式连接的张紧齿轮(2062)；所述u型件(2061)的开口朝向所述驱动齿轮(2041)侧，所述张紧齿轮(2062)通过螺栓卡接至所述u型件(2061)的开口处，防止所述张紧齿轮(2062)滑动。
4.根据权利要求2所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述电机固定机构(204)未安装有所述驱动齿轮(2041)的一侧设置有滚轮驱动电机轴承座(2043)，所述滚轮驱动电机轴承座(2043)连接至所述滚轮驱动电机(205)未连接所述驱动齿轮(2041)的一侧，所述滚轮驱动电机轴承座(2043)架起所述滚轮驱动电机(205)；
5.根据权利要求1所述的用于斜坡的自动装车装置，其特征在于，所述电机固定机构(204)的伸出端上方设置有第一测距传感器(207...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜和钢，曹文伟，谢玲，林贵霖，邓晓强，卢喜涛，李一帆，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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