【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于汽车横梁的视觉检测装置，尤其涉及一种用于汽车横梁的视觉检测装置。
技术介绍
1、在现有汽车梁视觉检测设备中，通常包括设置在检测位正上方和/或正下方视觉检测镜头，当汽车梁被送至检测位后，这些镜头可对汽车梁的顶面和底面进行检测，这种配置在检测顶面和底面的缺陷方面效果显著，但仍存在一些不足之处。
2、首先，梁部件在输送过程中由两个对称设置的支架承载，这些支架在承载汽车梁的同时，也遮蔽了汽车梁与支架接触的底部和侧面部分，如果这些接触部位靠近孔道或拉铆螺母等结构或接触部位恰好包含孔道或拉铆螺母，就会导致这些区域的视觉检测受到干扰，其中，当支架过于靠近孔道或拉铆螺母等结构时，支架在视觉系统的光源下产生阴影可能会覆盖在孔道或拉铆螺母等结构的周围，会进一步影响检测效果，从而导致这些区域的视觉检测受到干扰。在部分视觉检测设备中，虽然可通过调节支架位置来减少其对视觉检测的影响，但这种调节操作较为复杂耗时，特别是在面临对多种不同型号的汽车梁进行检测时。进一步，如果当汽车梁的侧面同样具备孔道和/或拉铆螺母和/或圆弧焊道时，这种汽车梁被放置在支架上并被送至检测位后，视觉检测镜头在现有结构的限制下难以对上述汽车梁的侧面进行有效检测检测，这就导致现有的汽车梁视觉检测设备无法实现对梁身顶面、侧面和底面的连续检测。因此，为了解决上述问题，需要提出一种改进的汽车梁视觉检测设备，以尽可能覆盖汽车梁的各个面，并解决支架干扰问题，从而提高检测的全面性和准确性。
技术实现思路
1、本专利技术
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于汽车横梁的视觉检测装置，包括检测位，所述检测位的正上方和正下方均设置有检测镜头，并且，两个所述检测镜头均被配置为朝向所述检测位，包括：
3、机架，所述机架包括两个平行设置的侧板，两个所述侧板以对置的方式设置在所述检测位的两侧，并且，两个所述侧板上均设有移动部，两个所述移动部的移动轨迹均被配置为线性且与水平面平行。
4、夹持机构，所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构以一一对应的方式设置在两个所述移动部上，以使两个所述夹持机构与汽车横梁的两端夹持，并且，所述夹持机构与对应的所述移动部之间通过受控地转向机构连接，以使所述夹持机构可相对所述移动部进行转动。
5、传动机构，所述传动机构的数量为两组，两组所述传动机构以一一对应的方式分别设置在两个所述侧板上，并且，每组所述传动机构均包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括第一链轮、第二链轮和用于传动连接第一链轮与第二链轮的传动链条，其中，各所述第一链轮均通过第一转轴与对应的所述侧板连接，各所述第二链轮均通过第二转轴与对应的所述侧板连接，各所述传动链条之间平行设置，并且，每组所述传动机构中仅有一个所述第一转轴受控转动。
6、连接机构，所述连接机构的数量为两个，每个所述连接机构均包括传动轴和固定套设在所述传动轴上的第三链轮，两个所述传动轴分别与两个移动部转动连接，并且，两个所述第三链轮均同时与对应所述传动机构中的两个所述传动链条啮合连接。
7、调节机构，所述调节机构与所述传动机构连接，以使各组所述传动机构中的两个所述传动链条的同向移动或反向移动。
8、优选地，所述传动轴的一端延伸至所述移动部的外侧；
9、所述转向机构包括：
10、安装座，所述安装座设置在所述移动部上。
11、转向轴，所述转向轴通过轴承与所述安装座连接。
12、传动部，所述传动部包括传动带和两个传动轮，两个所述传动轮分别固定套设在所述转向轴上和所述传动轴上，并且，两个所述传动轮通过所述传动带传动连接。
13、优选地，所述夹持机构包括：
14、基座，所述基座通过受控地第一线性伸缩件与所述转向轴连接，并且，所述基座的外侧面沿自身周侧构造有至少四个第一贯通槽，各所述第一贯通槽沿所述基座的外周侧等距分布，所述基座的内部构造有限位通槽，所述限位通槽的延伸方向与所述第一线性伸缩件的伸缩方向相同。
15、夹持部，所述夹持部包括至少四个夹持件和至少四个联动部，各所述夹持件以一一对应的方式与各所述联动部连接，并且，各所述联动部均包括连杆，各连杆以一一对应的方式活动插接在各所述第一贯通槽内。
16、第一驱动部，所述第一驱动部包括受控地第二线性伸缩件和移动件，所述移动件设置在所述限位通槽内，并且，所述移动件被配置为沿所述限位通槽的延伸方向移动，各所述连杆朝向所述限位通槽的一端均与所述移动件铰接，所述第二线性伸缩件设置在所述基座内，所述第二线性伸缩件的活动端与所述移动件连接，以驱动所述移动件在所述限位通槽内移动。
17、优选地，各所述联动部均包括与所述基座铰接的连板，各所述连板以一一对应的方式与各所述夹持件铰接，并且，各所述夹持件的转动角度被限制在0°至30°之间。
18、各所述连板在背离所述夹持件的一端均构造有第二贯通槽，各所述连杆背离所述移动件的一端均穿过对应所述连板上的所述第二贯通槽，并且，各所述连杆背离所述移动件的一端均设置有两组滚轮，两组所述滚轮分别设置在对应的所述连板的两侧。
19、优选地，各所述夹持件均包括第一抵接面和第二抵接面，各所述第一抵接面均朝向所述移动件设置，各所述第二抵接面均背离所述移动设置，并且，各所述第一抵接面上和各所述第二抵接面上均设置有耦合垫层。
20、优选地，两个所述移动部被设置在两个所述侧板相对朝向的一侧，两个所述侧板相对朝向的一侧均构造有导向槽，两个所述移动部相互背离的一侧均设有导向件，所述导向件位于所述导向槽内，所述导向件的形状被配置为沿所述导向槽的延伸方向移动，所述导向槽的延伸方向与汽车横梁的输送方向平行设置。
21、优选地，一种用于汽车横梁的视觉检测装置还包括：
22、第一位移机构，所述第一位移机构设置在所述检测位的上侧，所述第一位移机构具有第一安装位，一个所述检测镜头设置在所述第一安装位上，所述第一位移机构被配置为可沿竖直方向移动、可沿与汽车横梁的输送方向垂直的方向移动和可沿与汽车横梁的输送方向平行的方向移动。
23、第二位移机构，所述第二位移机构设置在所述检测位的下侧，所述第二位移机构具有第二安装位，另一个所述检测镜头设置在所述第二安装位上，所述第二位移机构被配置为可沿竖直方向移动、可沿与汽车横梁的输送方向垂直的方向移动和可沿与汽车横梁的输送方向平行的方向移动。
24、优选地，一种用于汽车横梁的视觉检测装置还包括传送机构，所述传送机构包括用于承载汽车横梁并带动汽车横梁移动的送料平面，所述送料平面被配置为受控移动。
25、优选地，一种用于汽车横梁的视觉检测装置还包括下料机构，所述下料机构设置在所述传送机构的进料端，所述下料机构包括第三位移机构和受控地夹爪部，所述第三位移机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车横梁的视觉检测装置，包括检测位，所述检测位的正上方和正下方均设置有检测镜头，并且，两个所述检测镜头均被配置为朝向所述检测位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，所述传动轴的一端延伸至所述移动部的外侧；
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，各所述联动部均包括与所述基座铰接的连板，各所述连板以一一对应的方式与各所述夹持件铰接，并且，各所述夹持件的转动角度被限制在0°至30°之间；
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于：各所述夹持件均包括第一抵接面和第二抵接面，各所述第一抵接面均朝向所述移动件设置，各所述第二抵接面均背离所述移动设置，并且，各所述第一抵接面上和各所述第二抵接面上均设置有耦合垫层。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于：两个所述移动部被设置在两个所述侧板相对朝向的一侧，
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，包括传送机构，所述传送机构包括用于承载汽车横梁并带动汽车横梁移动的送料平面，所述送料平面被配置为受控移动。
9.根据权利要求8所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，包括下料机构，所述下料机构设置在所述传送机构的进料端，所述下料机构包括第三位移机构和受控地夹爪部，所述第三位移机构具有第三安装位，所述夹爪部设置在所述第三安装位上，所述第三位移机构被配置为可沿竖直方向移动、可沿与汽车横梁的输送方向垂直的方向移动和可沿与汽车横梁的输送方向平行的方向移动，以使所述夹爪部可移至所述检测位和所述送料平面上方。
10.根据权利要求5-9中任一所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，两个所述侧板的相背两侧均设置有安装架，两个所述传动机构中均有一个所述第一转轴背离所述机架的一端延伸至所述安装架的外部；
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车横梁的视觉检测装置，包括检测位，所述检测位的正上方和正下方均设置有检测镜头，并且，两个所述检测镜头均被配置为朝向所述检测位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，所述传动轴的一端延伸至所述移动部的外侧；
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于，各所述联动部均包括与所述基座铰接的连板，各所述连板以一一对应的方式与各所述夹持件铰接，并且，各所述夹持件的转动角度被限制在0°至30°之间；
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于：各所述夹持件均包括第一抵接面和第二抵接面，各所述第一抵接面均朝向所述移动件设置，各所述第二抵接面均背离所述移动设置，并且，各所述第一抵接面上和各所述第二抵接面上均设置有耦合垫层。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车横梁的视觉检测装置，其特征在于：两个所述移动部被设置在两个所述侧板相对朝向的一侧，两个所述侧板相对朝向的一侧均构造有导向槽，两个所述移动部相互背离...
【专利技术属性】
技术研发人员：章新年，于江超，
申请(专利权)人：张家港市博格机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。