强力磁胶离合器制造技术

本发明专利技术公开了一种强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴，从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，磁胶腔内填注满磁胶；主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔；本发明专利技术具有磁粉制动器的全部优点，不会出现磁粉结块和锈蚀问题，也不会出现沉淀和泄漏问题；啮合时实现对磁胶的挤压，用于增大主动轴和从动轴之间的接合力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的，结构简单紧凑、体积小，并且零部件数量少，便于装配和拆卸，节约维护成本。

Strong magnetic glue clutch

The invention discloses a strong magnetic clutch comprises a box body and a rubber, and coaxial respectively with the box body to rotate with the drive shaft and the driven shaft, the driven shaft inner end formed along the axis of the annular groove, the inner end of the driving shaft extends into the annular groove and the outer circle surface of the annular groove is formed on the surface of the inner circle the magnetic cavity closed, magnetic rubber filled cavity filled with magnetic rubber; driving shaft outer surface corresponding to the magnetic cavity formation cam structure decreases along the direction of transmission; the magnetic excitation coil passes through the magnetic cavity; all the advantages of the invention has the magnetic powder brake, no powder agglomeration and corrosion problems, will not appear precipitation and leakage problems; mesh extrusion of rubber magnet, for increasing between the driving shaft and the driven shaft connected together by increasing the coil power does not need to increase the electromagnetic force can be realized The utility model has the advantages of simple structure, compact structure, small volume, small number of components, convenient assembly and disassembly, and maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种离合器，特别涉及一种强力磁胶离合器。
技术介绍
磁粉离合器的主要原理是在主动轴与从动轴之间放置磁粉，不通电时磁粉处于松 散状态，通电时磁粉结合，主动件与从动件同时转动。可通过调节电流来调节转矩，允许较 大滑差。现有技术中，磁粉离合器存在磁粉锈蚀、粉粒磨损严重、启动时出现的咬死现象和 磁粉间由于相互吸引造成的结块等问题，因而导致离合器输出力矩不稳、离合性能不稳定， 不但使离合器的使用寿命短，还影响运动机械的精确控制。 为解决磁粉离合器出现的上述问题，出现了一种磁流变液，用于在传动领域代替 磁粉，但是由于磁流变液含油较多，导致输出力矩的下降，同时具有沉淀和泄漏等液体具有 的问题，使用一直得不到普及。 为了解决磁粉及磁流变液的问题，出现了磁胶，磁胶是利用磁粉、胶形支架和分散 剂配以其它辅料制成新型材料磁胶，代替现有技术的磁粉和磁流变液，制成的成品磁胶是 介于液体和固体之间的胶体材料，具有磁粉的全部优点，并不会出现磁流变液的沉淀和泄 漏问题，制造和使用成本较低，能够在机械传动和制动领域(如可以制成磁胶制动器、磁胶 无级变速器、磁胶离合器、磁胶刹车器和磁胶阻尼器等)广泛应用并替代现有的磁粉和磁 流变液。 但是，磁胶用于离合器等需要较快接合速度的装置时，电磁力偏小，接合偏软，需要较大的体积才能实现较大的功率密度，从而限制了该结构的使用范围。 因此，需要一种磁胶离合器，接合速度较快，具有足够大的电磁力，消除接合偏软的问题，装置体积较小。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的提供一种强力磁胶离合器，具有磁粉制动器的全部优点， 使用过程中没有现有磁粉制动器存在的问题，并且不会出现沉淀和泄漏问题，制造和使用 成本较低。 本专利技术的强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴 和从动轴，所述从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，所述磁胶腔内填注满磁胶；所述主 动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；还包括励磁线圈，所 述励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔。 进一步，所述主动轴外圆表面与环形沉槽内圆表面之间形成与磁胶腔相互密封的 励磁线圈安装腔，所述励磁线圈位于励磁线圈安装腔内以缠绕方式沿主动轴的圆周方向设 置； 进一步，所述主动轴的凸轮结构沿圆周方向至少两个均布； 进一步，所述环形沉槽与磁胶腔对应的内圆表面与主动轴的凸轮结构表面平行； 进一步，所述环形沉槽为沿从动轴轴向向内侧端部逐渐扩大的阶梯结构，主动轴 沿轴向形成向内侧端部逐渐縮小的阶梯状结构，所述磁胶腔为两个，分别沿轴向位于励磁 线圈安装腔的两侧； 进一步，主动轴的凸轮结构由阿基米德柱面构成。 本专利技术的有益效果本专利技术的强力磁胶离合器，采用磁胶代替现有技术的磁粉及 磁流变液制成的离合器，具有磁粉制动器的全部优点，不会出现磁粉结块和锈蚀问题，也不 会出现沉淀和泄漏问题；在圆周方向由凸轮结构构成的磁胶腔，凸轮结构在转动时使磁胶 腔的径向尺寸逐渐减小，啮合时实现对磁胶的挤压，用于增大主动轴和从动轴之间的接合 力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的，结 构简单紧凑、体积小，并且零部件数量少，便于装配和拆卸，节约维护成本。附图说明 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。 图1为本专利技术的径向截面结构示意图； 图2为图1沿A-A向剖视图。具体实施例方式图1为本专利技术的径向截面结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，如图所示本 实施例的强力磁胶离合器，包括箱体4和同轴设置并分别与箱体4转动配合的主动轴1和 从动轴2，所述从动轴2内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴1内侧端部延伸入环形沉 槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔3，所述磁胶腔3内填注满磁胶；所 述主动轴1与磁胶腔3对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；还包括励磁 线圈5，所述励磁线圈5的磁力线穿过磁胶腔3 ;内侧端部是指主动轴1和从动轴2位于箱 体4内部的一侧端部。 本实施例中，所述主动轴1外圆表面与环形沉槽内圆表面之间形成与磁胶腔3相 互密封的励磁线圈安装腔，所述励磁线圈5位于励磁线圈安装腔内以缠绕方式沿主动轴1 的圆周方向设置；结构紧凑，布置容易，进一步减少零部件数量。 本实施实例中，所述主动轴1的凸轮结构沿圆周方向至少两个均布；通电接合后 利于保持运转的平稳性；本实施例主动轴1的凸轮结构为四个均布。 本实施实例中，所述环形沉槽与磁胶腔3对应的内圆表面与主动轴1的凸轮结构 表面平行；能够在传动时进一步沿传动方向縮小磁胶腔3的径向尺寸，保证增力效果。 本实施实例中，所述环形沉槽为沿从动轴2轴向向内侧端部逐渐扩大的阶梯结 构，主动轴1沿轴向形成向内侧端部逐渐縮小的阶梯状结构，所述磁胶腔3为两个，分别沿 轴向位于励磁线圈安装腔的两侧；采用阶梯状装配结构，利于装配和加工，同时磁胶腔3采 用两段支撑主动轴1和从动轴2，利于保持传动的稳定性；如图所示，主动轴1与从动轴2共 同套在与其同轴设置的轴6外圆，形成支撑结构，所述轴6与主动轴1或从动轴2在圆周方 向转动配合，利于保证结构的稳定性。 本实施实例中，主动轴的凸轮结构由阿基米德柱面构成，易于加工成型，提高工作效率。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较 佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本 专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴，其特征在于：所述从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，所述磁胶腔内填注满磁胶；所述主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；还包括励磁线圈，所述励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔。

【技术特征摘要】
一种强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴，其特征在于所述从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，所述磁胶腔内填注满磁胶；所述主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；还包括励磁线圈，所述励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔。2. 根据权利要求1所述的强力磁胶磁胶离合器，其特征在于所述主动轴外圆表面与环形沉槽内圆表面之间形成与磁胶腔相互密封的励磁线圈安装腔，所述励磁线圈位于励磁线圈安装腔内以缠绕方式沿主动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁锡昌，吕宏展，肖山，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]