【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体是指一种电子对抗侦查无人机及其对抗侦查方法。
技术介绍
1、电子对抗侦查无人机可快速建立电子预警空域，全天候自动侦测、识别、干扰敌方无人作战系统；系统实时监控敌方无人机空情态势，对敌方数据链及gnss信号进行压制干扰，并通过信号源快速定位无人机地面站、通讯终端、操作人员、战场指挥中心及雷达站等目标；
2、现有的技术中，传统电子侦察与反无人机干扰机的射频前端是分离，而且是吊舱本身也是相对独立的子系统，大功率射频组件及供电系统的的散热系统重量大；射频前端的天线数量多，多个因素叠加，导致整个电子侦察系统结构重量大，使无人机在飞行时容易产生不稳定性，并且传统反无人机干扰机频段覆盖范围窄，不具备自适应瞄频干扰。为此，提出一种电子对抗侦查无人机及其对抗侦查方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种电子对抗侦查无人机及其对抗侦查方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电子对抗侦查无人机，其特征包括外壳、对称安装在外壳两端并同心的连接轴、安装在外壳上的电池模块、分别安装在连接轴上的第一电机和第二电机、分别与第一电机和第二电机连接的上旋翼和下旋翼以及分别安装在外壳两端的连接轴上集侦查和干扰为一体的一体化平面螺旋天线装置和驱动上旋翼调整不同飞行姿态的舵机；所述一体化平面螺旋天线装置上还安装有提高换热效果的高功耗电子模块。
3、作为优选，所述一体化平面螺旋天线装置包括具有侦查和干扰双重功能的
4、作为优选，所述一体化平面螺旋天线装置还包括无人机控制模块、与无人机控制模块相连接的电磁侦查模块、光电侦查模块以及被动雷达模块。
5、作为优选，所述第一电机和第二电机上均连接有套装在连接轴上的浆毂；所述浆毂上活动安装有分别固定上旋翼和下旋翼的浆夹。
6、作为优选，所述浆夹上设有对浆夹在浆毂挥舞起限位作用的挥舞限位夹；所述挥舞限位角处于浆夹的上方。
7、作为优选，所述上旋翼和下旋翼之间的间距大于上旋翼和下旋翼的长度；所述上旋翼呈逆时针旋转，下旋翼呈顺时针旋。
8、作为优选，所述连接轴上套装有与舵机相连接的倾转盘；所述倾转盘与舵机之间活动连接有连杆；所述倾转盘与浆毂相连接。
9、作为优选，所述电池模块包括第一电池模组以及与第一电池模组并联的第二电池模组以及与第一电池模组和第二电池模组串联的通断装置。
10、作为优选，所述通断装置包括通断底座、安装在通道底座上的连接套、安装在连接套上与线路导通的导通片、与导通片连接的连接片以及驱动连接片与导通片通断的电推杆。
11、一种电子对抗侦查无人机的对抗侦查方法，其特征在于：对抗侦查方法如下：
12、s1、控制与处理模块对无人机控制模块发送指令控制无人机起飞，电子侦查模块对无线点信号进行收集并分析，确定目标的大致位置；
13、s2、光电侦查模块根据电子侦查模块的信号进行二次搜索和精确识别，同时被动雷达模块持续跟踪目标与光电侦查模块获取的信息进行实时融合，计算出精确的跟踪制导指令；
14、s3、无人机控制模块根据相应的跟踪制导指令实时修正无人机飞行的路径，持续向目标方向抵进飞行；
15、s4、需要干扰时，自研平面螺旋天线模块利用窄波束测角方进行信号源定位，并将信号发送给控制与处理模块；
16、s5、控制与处理模块控制射频开关模块打开相应的宽频干扰机模块，宽频干扰机模块产生宽频干扰信号执行干扰任务；多个宽频干扰机模块可通过射频开关模块进行切换使用。
17、本专利技术的有益效果：通过将电池模块安装至上旋翼和下旋翼之间，使上旋翼与下旋翼之间重量平衡，从而提高无人机飞行的平稳度；
18、通过利用一体化平面螺旋天线装置集侦查和干扰为一体，使侦查和干扰共用一个平面螺旋天线，减小了整体尺寸，从而实现装置的小型化，降低生产；
19、通过高功耗电子模块内的超高导热铜热管，将一体化平面螺旋天线装置内部的热量快速传导至装置的表面与外界的空气进行对流换热，控制一体化平面螺旋天线装置内部元件的温度控制在范围内，从而提高一体化平面螺旋天线装置内部元件的换热的效果。
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1.一种电子对抗侦查无人机，其特征包括外壳（1）、对称安装在外壳（1）两端并同心的连接轴（2）、安装在外壳（1）上的电池模块（3）、分别安装在连接轴（2）上的第一电机（4）和第二电机（5）、分别与第一电机（4）和第二电机（5）连接的上旋翼（6）和下旋翼（7）以及分别安装在外壳（1）两端的连接轴（2）上集侦查和干扰为一体的一体化平面螺旋天线装置（8）和驱动上旋翼（6）调整不同飞行姿态的舵机（9）；所述一体化平面螺旋天线装置（8）上还安装有提高换热效果的高功耗电子模块（801）。
2.根据权利要求1所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述一体化平面螺旋天线装置（8）包括具有侦查和干扰双重功能的自研平面螺旋天线模块（802）、若干个宽频干扰机模块（803）、切换宽频干扰机模块（803）的射频开关模块（804）以及控制自研平面螺旋天线模块（802）、宽频干扰机模块（803）以及射频开关模块（804）的控制与处理模块（805）。
3.根据权利要求2所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述一体化平面螺旋天线装置（8）还包括无人机控制模块（806）、与无人机
4.根据权利要求1所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述第一电机（4）和第二电机（5）上均连接有套装在连接轴（2）上的浆毂（601）；所述浆毂（601）上活动安装有分别固定上旋翼（6）和下旋翼（7）的浆夹（602）。
5.根据权利要求4所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述浆夹（602）上设有对浆夹（602）在浆毂（601）挥舞起限位作用的挥舞限位角（603）；所述挥舞限位角（603）处于浆夹（602）的上方。
6.根据权利要求4所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述上旋翼（6）和下旋翼（7）之间的间距大于上旋翼（6）和下旋翼（7）的长度；所述上旋翼（6）呈逆时针旋转，下旋翼（7）呈顺时针旋。
7.根据权利要求1或4所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述连接轴（2）上套装有与舵机（9）相连接的倾转盘（901）；所述倾转盘（901）与舵机（9）之间活动连接有连杆（902）；所述倾转盘（901）与浆毂（601）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述电池模块（3）包括第一电池模组（301）以及与第一电池模组（301）并联的第二电池模组（302）以及与第一电池模组（301）和第二电池模组（302）串联的通断装置（10）。
9.根据权利要求8所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述通断装置（10）包括通断底座（101）、安装在通道底座上的连接套（102）、安装在连接套（102）上与线路导通的导通片（103）、与导通片（103）连接的连接片（104）以及驱动连接片（104）与导通片（103）通断的电推杆（105）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电子对抗侦查无人机的对抗侦查方法，其特征在于：对抗侦查方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种电子对抗侦查无人机，其特征包括外壳（1）、对称安装在外壳（1）两端并同心的连接轴（2）、安装在外壳（1）上的电池模块（3）、分别安装在连接轴（2）上的第一电机（4）和第二电机（5）、分别与第一电机（4）和第二电机（5）连接的上旋翼（6）和下旋翼（7）以及分别安装在外壳（1）两端的连接轴（2）上集侦查和干扰为一体的一体化平面螺旋天线装置（8）和驱动上旋翼（6）调整不同飞行姿态的舵机（9）；所述一体化平面螺旋天线装置（8）上还安装有提高换热效果的高功耗电子模块（801）。
2.根据权利要求1所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述一体化平面螺旋天线装置（8）包括具有侦查和干扰双重功能的自研平面螺旋天线模块（802）、若干个宽频干扰机模块（803）、切换宽频干扰机模块（803）的射频开关模块（804）以及控制自研平面螺旋天线模块（802）、宽频干扰机模块（803）以及射频开关模块（804）的控制与处理模块（805）。
3.根据权利要求2所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述一体化平面螺旋天线装置（8）还包括无人机控制模块（806）、与无人机控制模块（806）相连接的电子侦查模块（807）、光电侦查模块（808）以及被动雷达模块（809）。
4.根据权利要求1所述的一种电子对抗侦查无人机，其特征在于：所述第一电机（4）和第二电机（5）上均连接有套装在连接轴（2）上的浆毂（601）；所述浆毂（601）上活动安装有分别固定上旋翼（6）和下旋翼（7）的浆夹（602）。
【专利技术属性】
技术研发人员：齐志恒，王小玄，高斐，郭奋强，邓志鹏，章呈祥，康强，孟伟，顾垚，
申请(专利权)人：杭州天圜智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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