【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及火箭支撑，具体涉及一种防偏载的箭体支撑装置。
技术介绍
1、国外成功的商业航天企业大多采用“三平”的测发模式，即水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的发射模式。
2、因此，在火箭转载、转运和起竖过程中可靠地支撑箭体，使箭体不受除自身重力以外的其他附加力就显得尤为重要和关键。
3、现有技术中已有的火箭水平状态的支撑装置是利用一个螺旋升降机，配上两个直线轴承，直线轴承用于加强刚度，防止力作用到螺旋升降机导致其变形，但针对这种支撑装置主要的缺点是单个螺旋升降机容易放生偏载，严重的情况下会使火箭发生变形损坏，为此，我们提出一种防偏载的箭体支撑装置用以解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有良好稳定性的防偏载的箭体支撑装置。
2、第一方面，本申请提供一种防偏载的箭体支撑装置，包括：
3、底架，所述底架包括：沿第一方向放平设置的两个导轨；
4、支撑组件，所述支撑组件包括至少两个支撑单元；
5、每个所述支撑单元包括：两个支撑部和与两组所述支撑部顶部相连接的托架；同一所述支撑单元中的两个所述支撑部分别与两个所述导轨滑动连接，所述托架用于支撑火箭箭体。
6、限位件，所述限位件用于当所述支撑部滑动至目标位置时，将相应所述支撑部与所述导轨锁止。
7、根据本申请提供的技术方案，所述底架还包括：至少一个固定梁；
8、所述固定梁的两端分别连接在两
9、根据本申请提供的技术方案，所述支撑部包括：
10、滑块，所述滑块与所述导轨沿所述导轨的延伸方向滑动连接；
11、支撑梁，所述支撑梁设置于所述滑块上，且所述支撑梁远离所述滑块的一端通过一调节结构与所述托架相连接，所述调节结构用于调整所述托架的高度。
12、根据本申请提供的技术方案，所述调节结构包括：
13、托盘，所述托盘设置于所述支撑梁远离所述滑块的一端；
14、转动件，所述转动件通过止推轴承与所述托盘转动连接，且所述转动件中部固接有丝杠；所述丝杠用于带动所述托架沿第二方向进行线性移动；所述第二方向垂直于所述第一方向。
15、根据本申请提供的技术方案，所述丝杠远离所述托盘的一端螺纹连接有固定挡块；所述固定挡块通过销轴与所述托架连接；
16、所述销轴依次穿过所述托架、所述固定挡块实现固定，且其与所述固定挡块为间隙配合，与所述托架为过盈配合。
17、根据本申请提供的技术方案，所述托架具有连接端和支撑端；
18、所述连接端用于与同一支撑单元的两个支撑部相连，所述支撑端为弧形段结构，用于支撑所述火箭箭体。
19、根据本申请提供的技术方案，所述转动件周向形成有卡合段，所述卡合段通过环形压板与所述托盘连接。
20、根据本申请提供的技术方案，所述滑块以及所述导轨上均开设有与所述限位件匹配设置的连接孔。
21、综上所述，本技术方案具体地公开了一种防偏载的箭体支撑装置，所述箭体支撑装置包括：底架、支撑组件和限位件。其中，所述底架包括：沿第一方向放平设置的两个导轨；所述支撑组件包括至少两个支撑单元；每个所述支撑单元包括：两个支撑部和与两组所述支撑部顶部相连接的托架；同一所述支撑单元中的两个所述支撑部分别与两个所述导轨滑动连接，所述托架用于支撑火箭箭体。所述限位件用于当所述支撑部滑动至目标位置时，将相应所述支撑部与所述导轨锁止。
22、现有技术中的火箭水平状态支撑装置是利用一个螺旋升降机与两个直线轴承的配合，但针对这种支撑装置主要的缺点是单个螺旋升降机容易放生偏载，严重的情况下会使火箭发生变形损坏。可见，上述箭体支撑装置区别于现有技术，采用多个支撑单元为箭体提供稳定的支撑，同时通过支撑部的滑动设计增加了支撑装置的灵活性，使其可以适应多种火箭箭体的支撑，增加了装置的实用性和通用性。
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1.一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种防偏载的箭体支撑装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京凌空天行科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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