【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种传动装置，尤其是一种医疗领域用传动装置。
技术介绍
1、在医疗器械特别是手术器械领域，广泛应用有用于与外部器械传动连接的传动装置，该传动装置包含可以安装并带动器械在一定区域内运动的滑台。
2、为了给滑台的运动留出空间，传动装置总有一部分区域无法完全封闭，导致防水防尘的等级不高。即使加上额外的防护盖布，仍有盖布破损的风险，导致传动装置内的部件被污染，增加了消毒清洗的作业负担，且污染物可能导致电气件损坏。
3、为此，现有技术中，存在如何降低传动装置被沾染风险的技术课题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种能够降低被沾染风险、便于消毒灭菌的传动装置。为了实现上述目的，本申请的一个方案为，一种传动装置，包含驱动单元、传动单元和外壳单元；所述驱动单元包含旋转驱动组件和直线驱动组件；所述传动单元包含滑台以及固定于所述滑台的旋转轴组件；所述旋转轴组件包含旋转轴和套设于所述旋转轴、与所述滑台固定连接的旋转轴套筒；在装配状态下，所述直线驱动组件驱动所述滑台、进而带动所述旋转轴套筒和所述旋转轴同步地沿所述旋转轴的轴向往复地平移；所述旋转驱动组件能够驱动所述旋转轴绕其轴向转动；其中，所述旋转轴套筒和所述旋转轴各自的远离所述滑台的一端位于所述外壳单元的外部，所述旋转轴套筒和所述旋转轴各自的靠近所述滑台的一端、以及所述滑台位于所述外壳单元的内部；所述旋转轴套筒和所述外壳单元之间、所述旋转轴和所述旋转轴套筒之间分别经由密封模块连接。
2、根据前述的技
3、在一个优选的方式中，所述旋转驱动组件包含能够与所述旋转轴匹配连接的旋转驱动轴，在装配状态下所述旋转驱动轴能够带动所述旋转轴绕其轴向转动。
4、在一个优选的方式中，所述旋转驱动轴具有能够套设于所述旋转轴的驱动轴孔；在装配状态下，所述旋转轴插入所述驱动轴孔、能够被所述驱动轴孔带动旋转，且所述旋转轴能够沿其轴向在所述驱动轴孔内往复地移动；所述驱动轴孔、所述旋转轴的插入所述驱动轴孔的至少一部分的垂直于所述旋转轴的轴向的径向截面为非圆形。
5、根据前述的技术方案，旋转轴既能在驱动轴孔内往复地平移，也能被驱动轴孔带动着转动。
6、在一个优选的方式中，所述旋转轴套筒的靠近所述滑台的一端设有套设于所述旋转轴的滑动轴承；在装配过程中，所述旋转驱动轴插入所述滑动轴承内、能够沿所述滑动轴承往复地移动，使所述旋转轴与所述驱动轴孔匹配连接。
7、根据前述的技术方案，设置滑动轴承，便于旋转驱动轴和旋转轴的匹配安装，为旋转驱动轴提供导向和支撑。
8、在一个优选的方式中，设有与所述旋转轴的轴向平行的滑台导轨，所述滑台套设于所述滑台导轨且能够沿其往复地平移。
9、在一个优选的方式中，设有与所述旋转轴的轴向平行的丝杠，所述滑台基于丝杠螺母传动、在所述丝杠的带动下沿所述滑台导轨往复地平移。
10、根据前述的技术方案，经由丝杠螺母传动，可以精准地控制滑台的移动距离。
11、在一个优选的方式中，设有沿所述旋转轴的轴向延伸的同步带，所述同步带与所述滑台固定连接且能够带动所述滑台沿所述滑台导轨往复地平移。
12、根据前述的技术方案，同步带也可以精准地控制滑台的移动距离。
13、在一个优选的方式中，所述旋转轴套筒内还设有旋转编码器，所述旋转编码器具有编码器定子和编码器转子，所述编码器转子套设于所述旋转轴的外周壁，使得所述旋转轴套筒能够经由所述旋转编码器带动所述旋转轴平移。
14、根据前述的技术方案，既能使旋转轴套筒带动旋转轴平移，也能及时获取旋转轴的运动参数和状态。
15、在一个优选的方式中，所述旋转轴套筒和所述外壳单元之间经由第一密封模块连接；所述第一密封模块套设于所述旋转轴套筒，包含与所述外壳单元的内壁抵接的第一静密封件，和与所述旋转轴套筒的外壁抵接的第一动密封件。
16、根据前述的技术方案，设置第一密封模块在起到密封作用的同时，也便于拆卸和更换。
17、在一个优选的方式中，所述旋转轴套筒的远离所述滑台的一端设有转接端板，所述旋转轴的远离所述滑台的一端穿过所述转接端板；所述旋转轴套筒与所述转接端板之间经由第二静密封件连接，所述旋转轴与所述转接端板之间经由第二动密封件连接。
18、根据前述的技术方案，转接端板从前端遮盖旋转轴套筒的内腔，并经由第二静密封件、第二动密封件实现密封连接。
19、在一个优选的方式中，所述旋转轴套筒在与所述旋转轴的轴向垂直的方向上的截面具有平滑规则的轮廓。
20、根据前述的技术方案，平滑规则的轮廓更便于与外壳之间进行密封。
21、在一个优选的方式中，所述驱动单元位于所述外壳单元的内部。
22、根据前述的技术方案，经由旋转驱动轴带动旋转轴传动，经由滑台带动旋转轴套筒和旋转轴前后平移，实现了对外部器械的旋转和平移传动，结构简单、传动可靠，传动装置的大部分部件可以以较小的体积封装在外壳中。外壳对传动装置的关键部件提供防护，露出外壳的仅为旋转轴套筒的一部分，最大程度减小了外壳的开窗大小，且方便在外壳和旋转轴套筒之间、以及旋转轴和旋转轴套筒之间进行密封，有利于以简单的密封结构提供对传动装置较好的防水防尘效果，从而有效避免手术中污水污物对传动装置的沾染，并且，由于外壳以及露出外壳的旋转轴套筒部分均具有整体规则且光滑平整的外轮廓，结合防水等级提高，既方便清洁擦拭，也便于采取多种消毒灭菌方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传动装置，包含驱动单元、传动单元和外壳单元；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的传动装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于：
11.根据权利要求1-8中任一项所述的传动装置，其特征在于：
12.根据权利要求1-8中任一项所述的传动装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，包含驱动单元、传动单元和外壳单元；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文波，单斌，
申请(专利权)人：北京智愈医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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