【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路，尤其涉及一种四桥臂拓扑拖双电机电路。
技术介绍
1、近年来随着现代工业技术的发展，多电机驱动控制技术已经被应用到多个行业，在诸如数控机床、电动汽车、工业机器人及一些工业生产场合常需要驱动两台或者多台电机运行。多电机协同控制是一门跨学科的研究课题，它涉及到电力电子技术、机械工程技术、控制理论及计算机技术等众多研究领域。多台电机协同控制主流控制方式是通过电控传动方式，通过控制算法对各台电机的转角、转速、转矩等参数进行耦合约束，以此来实现多台电机之间的协同运行。
2、在双永磁同步电机两电平控制中，提出了一种四桥臂的拓扑，图1所示的是现有技术中的四桥臂拓扑，整流桥采用单相不控整流，由4个二极管组成，直流母线电容采用两个电解电容串联的形式，逆变桥使用四个桥臂，由8个igbt构成，用来驱动两台电机m1和m2，这两台电机可以是同步电机或者异步电机，两台电机的a、b两相各自连接一个桥臂，两台电机的c相都连接在直流母线电容中点，可以看成是两个传统四开关逆变器共用直流母线电容。因为两台逆变器都是三相四开关逆变器，所以两个逆变器的控制方式一样，都是采用三相四开关逆变器的svpwm(space vector pulse width modulation，空间矢量脉宽调制)控制，实现四桥臂拖双电机拓扑结构。四桥臂拓扑中两台电机的驱动较为独立，控制效果较好，且相对五桥臂拓扑节省了一个桥臂两个开关管，成本有所降低。
3、但目前四桥臂拖双电机拓扑结构简单，无法适用于不同工况。
技术实现思路b>
1、本申请提供了一种四桥臂拓扑拖双电机电路，以解决当前拓扑结构无法适用于不同工况的问题。
2、本申请提供了一种四桥臂拓扑拖双电机电路，包括直流母线电容和电机之间依次设置的第一电路单元和第三电路单元，所述第一电路单元包括串联的igbt1和igbt2，所述第三电路单元包括串联的igbt3和igbt4，所述直流母线电容包括两个串联的电解电容，所述电路还包括：
3、第一选择开关，所述第一选择开关用于使第一电机的绕组a或第二电机的绕组f连接至所述igbt1和所述igbt2之间；
4、第二选择开关，所述第二选择开关用于使所述第一电机的绕组c或所述第二电机的绕组d连接至所述igbt3和所述igbt4之间；
5、第一开关，用于控制所述第一电机的绕组c和预设位置之间的线路通断，其中，所述预设位置位于所述两个串联的电解电容之间；
6、第二开关，用于控制所述第二电机的绕组f和所述预设位置之间的线路通断。
7、可选地，所述第一选择开关为第一双路选择断路器；
8、所述第一双路选择断路器，设于所述igbt1和所述igbt2之间，所述第一双路选择断路器的第一动触点用于连接所述第一电机的绕组a，所述第一双路选择断路器的第二动触点用于连接所述第二电机的绕组f。
9、可选地，所述第二选择开关为第二双路选择断路器；
10、所述第二双路选择断路器，设于所述igbt3和所述igbt4之间，所述第二双路选择断路器的第三动触点用于连接所述第一电机的绕组c，所述第二双路选择断路器的第四动触点用于连接所述第二电机的绕组d。
11、可选地，所述第一开关为第一断路器；
12、所述第一断路器的一端连接所述第一电机的绕组c，所述第一断路器的另一端位于所述直流母线电容的两个电解电容之间。
13、可选地，所述第二开关为第二断路器；
14、所述第二断路器的一端连接所述第二电机的绕组f，所述第二断路器的另一端位于所述直流母线电容的两个电解电容之间。
15、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请在原电路的基础上增加了开关和选择开关，通过控制第一开关、开关、第一选择开关，以及第二选择开关，在原有四桥臂拖双电机拓扑结构的基础上增加了单电机全桥臂拓扑结构，不同拓扑结构适用于不同工况，增加了该电路的工况适用场景。
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1.一种四桥臂拓扑拖双电机电路，其特征在于，包括直流母线电容和电机之间依次设置的第一电路单元和第三电路单元，所述第一电路单元包括串联的IGBT1和IGBT2，所述第三电路单元包括串联的IGBT5和IGBT6，所述直流母线电容包括两个串联的电解电容，所述电路还包括：
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一选择开关为第一双路选择断路器；
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二选择开关为第二双路选择断路器；
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一开关为第一断路器；
5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二开关为第二断路器；
【技术特征摘要】
1.一种四桥臂拓扑拖双电机电路，其特征在于，包括直流母线电容和电机之间依次设置的第一电路单元和第三电路单元，所述第一电路单元包括串联的igbt1和igbt2，所述第三电路单元包括串联的igbt5和igbt6，所述直流母线电容包括两个串联的电解电容，所述电路还包括：
2.根据权利要求1所述的电路，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，唐海洋，李百宇，马俊奇，周千航，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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