【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连接器端子加工，更具体地说，它涉及一种连接器端子的折弯成型装置及方法。
技术介绍
1、连接器端子是连接两个用电器之间的载体，现有的连接器端子在折弯成型时通常由机械或工人一个一个的进行加工处理，折弯操作是人工实现手动治具和连接器端子的对位，再按下手动治具实现折弯，采用人工操作，工作效率低，折弯效果不稳定。
2、针对上述问题，现有技术中也出现了一些自动化的折弯设备，但是该类折弯设备通常将连接器端子顺次沿流水线输送至折弯机构的下方，由折弯机构依次对每一个连接器端子进行折弯，不便于实现单次多个连接器端子的同时上料和折弯，工作效率依然不高，并且有的连机器端子本身体积较小，到达折弯机构下方时需要设置复杂的定位机构，生产成本较高，且定位难度大，定位稳定性很难达到较佳状态，批量化生产时，连接器端子的质量很难保持一致。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种连接器端子的折弯成型装置及方法，具有工件折弯的一致性和良品率高，生产成本低的优点。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种连接器端子的折弯成型装置，包括机架、依次设置在机架上的供料机构、折弯机构和成品下料工位，还包括设置于供料机构、折弯机构和成品下料工位之间的送料机构，所述送料机构包括送料滑槽和设置在送料滑槽内，并可沿送料滑槽的长度方向往复移动的推送组件，所述供料机构包括用于将工件分组存放的多根料
3、在其中一个实施例中，所述料仓组件包括固定在机架上的仓体和固定在仓体靠近转运组件一侧的第一气缸，所述仓体为内部中空且上下贯穿的框形构件，所述料管横置于仓体内，且可向下滑动，所述仓体上设置有可供第一气缸的活塞杆伸入的孔槽，当第一气缸的活塞杆伸入仓体内时可将最下层的工件夹紧限位于仓体内。
4、在其中一个实施例中，所述转运组件包括固定在机架上的电机和固定在电机的输出轴上的滚筒，所述滚筒的外侧壁上沿其轴向设置有用于承接料管的承接槽，所述承接槽和料仓组件之间具有一个料管宽度的间距，所述滚筒上沿径向开设有与承接槽连通的径向滑槽，所述径向滑槽的长度小于承接槽的长度，所述径向滑槽内滑动连接有磁铁，所述滚筒和磁铁之间设置有用于将磁铁顶升至与承接槽的底面相齐平，以使得磁铁和铁片吸附固定的第一弹簧，所述滚筒上设置有可将磁铁朝向滚筒的轴心方向滑动的下压结构，所述机架上沿水平方向固定有可触发下压结构下压的触发杆，所述触发杆被配置为当触发杆触发下压结构下压时，磁铁与铁片之间失去吸附力，空料管脱离滚筒。
5、在其中一个实施例中，所述下压结构包括弧形块和压块，所述滚筒上位于承接槽的一侧设置有用于容纳弧形块和压块的容纳腔，所述弧形块的一侧与滚筒铰接、另一侧伸出至容纳腔外并可与触发杆相抵，所述压块的一侧与磁铁固定连接、另一侧与弧形块相抵。
6、在其中一个实施例中，所述置入组件包括滑动连接在机架上的第一滑块、固定在第一滑块上的置入推杆以及用于驱动第二滑块朝向送料滑槽滑动的第二气缸。
7、在其中一个实施例中，所述机架上固定有送料台，所述送料滑槽设置在送料台的顶部，且贯穿于送料台的两端，所述送料台上向下贯穿设置有与送料滑槽连通的通槽，所述推送组件包括沿送料台的长度方向滑动连接在送料台底部的送料杆以及用于驱动送料杆往复滑动的第三气缸，所述通槽内设置有送料块，所述送料块的底部一侧与送料杆铰接，所述送料块的底部另一侧与送料杆之间设置有第二弹簧，所述送料块包括用于推动工件前行的推动部以及向后退离工件的倾斜部，所述送料块沿送料杆的长度方向间隔阵列设置为多个，每相邻的两个送料块的间距和每组工件的长度相适应。
8、在其中一个实施例中，所述折弯机构包括固定在机架上的支座、转动连接在支座上的环形件、固定在环形件一端的折弯头、固定在环形件另一端的齿圈以及设置在送料台的顶部一侧，用于配合折弯头对工件进行折弯的垫板，所述机架上还滑动连接有齿条以及设置有用于驱动齿条滑动的第四气缸，所述齿条与齿圈啮合。
9、在其中一个实施例中，所述垫板可滑动地与送料台连接，所述机架上设置有用于驱动垫板滑动，以使得垫板靠近或远离送料滑槽的第五气缸。
10、一种连接器端子的折弯成型方法，包括任一所述的连接器端子的折弯成型装置，还包括如下步骤：
11、s1、将多个工件为一组放置在料管内；
12、s2、将放置有工件的多根料管放置在料仓组件内；
13、s3、转运组件将料仓内的料管转移至送料滑槽的一端，并使得料管的出口对准送料滑槽；
14、s4、置入组件将料管内的工件推送至送料滑槽内；
15、s5、推送组件将各组工件顺次沿送料滑槽推送至折弯机构上进行折弯后，再将折弯后的各组工件推送至下料工位上。
16、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过料仓组件、料管、转运组件和置入组件的设置，可将工件多个为一组的输送至送料滑槽内，并且通过推送组件的设置，可分别将每组产品输送至折弯机构进行以组为单位的折弯作业，折弯完成后，推送组件可将产品推送至下料工位上，与传统方式相比，多个工件相互紧密接触为一组，在送料滑槽内不容易发生倾斜跑偏，具有较好的稳定性，有利于提高工件折弯的一致性和良品率，并且折弯时不需要设置复杂的支撑机构对工件进行折弯，有利于降低生产成本。
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1.一种连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：包括机架(1)、依次设置在机架(1)上的供料机构(2)、折弯机构(3)和成品下料工位(4)，还包括设置于供料机构(2)、折弯机构(3)和成品下料工位(4)之间的送料机构(5)，所述送料机构(5)包括送料滑槽(511)和设置在送料滑槽(511)内，并可沿送料滑槽(511)的长度方向往复移动的推送组件，所述供料机构(2)包括用于将工件分组存放的多根料管(24)、设置在机架(1)上的用于储存并释放料管(24)的料仓组件(21)、用于接收料仓组件(21)释放的料管(24)并将接收的料管(24)对准送料滑槽(511)的转运组件(22)以及用于将料管(24)内的工件推送至送料滑槽(511)内的置入组件(23)，所述推送组件适于将各组工件顺次沿送料滑槽(511)推送至折弯机构(3)和成品下料工位(4)上。
2.根据权利要求1所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述料仓组件(21)包括固定在机架(1)上的仓体(211)和固定在仓体(211)靠近转运组件(22)一侧的第一气缸(212)，所述仓体(211)为内部中空且上下贯穿的框形构
3.根据权利要求1所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述转运组件(22)包括固定在机架(1)上的电机(224)和固定在电机(224)的输出轴上的滚筒(222)，所述滚筒(222)的外侧壁上沿其轴向设置有用于承接料管(24)的承接槽(2221)，所述承接槽(2221)和料仓组件(21)之间具有一个料管(24)宽度的间距，所述滚筒(222)上沿径向开设有与承接槽(2221)连通的径向滑槽(2222)，所述径向滑槽(2222)的长度小于承接槽(2221)的长度，所述径向滑槽(2222)内滑动连接有磁铁(225)，所述滚筒(222)和磁铁(225)之间设置有用于将磁铁(225)顶升至与承接槽(2221)的底面相齐平，以使得磁铁(225)和铁片吸附固定的第一弹簧(226)，所述滚筒(222)上设置有可将磁铁(225)朝向滚筒(222)的轴心方向滑动的下压结构(223)，所述机架(1)上沿水平方向固定有可触发下压结构(223)下压的触发杆(221)，所述触发杆(221)被配置为当触发杆(221)触发下压结构(223)下压时，磁铁(225)与铁片之间失去吸附力，空料管(24)脱离滚筒(222)。
4.根据权利要求3所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述下压结构(223)包括弧形块(2231)和压块(2232)，所述滚筒(222)上位于承接槽(2221)的一侧设置有用于容纳弧形块(2231)和压块(2232)的容纳腔(2223)，所述弧形块(2231)的一侧与滚筒(222)铰接、另一侧伸出至容纳腔(2223)外并可与触发杆(221)相抵，所述压块(2232)的一侧与磁铁(225)固定连接、另一侧与弧形块(2231)相抵。
5.根据权利要求4所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述置入组件(23)包括滑动连接在机架(1)上的第一滑块(231)、固定在第一滑块(231)上的置入推杆(232)以及用于驱动第二滑块(55)朝向送料滑槽(511)滑动的第二气缸。
6.根据权利要求1所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有送料台(51)，所述送料滑槽(511)设置在送料台(51)的顶部，且贯穿于送料台(51)的两端，所述送料台(51)上向下贯穿设置有与送料滑槽(511)连通的通槽，所述推送组件包括沿送料台(51)的长度方向滑动连接在送料台(51)底部的送料杆(52)以及用于驱动送料杆(52)往复滑动的第三气缸，所述通槽内设置有送料块(53)，所述送料块(53)的底部一侧与送料杆(52)铰接，所述送料块(53)的底部另一侧与送料杆(52)之间设置有第二弹簧(54)，所述送料块(53)包括用于推动工件前行的推动部以(531)及向后退离工件的倾斜部(532)，所述送料块(53)沿送料杆(52)的长度方向间隔阵列设置为多个，每相邻的两个送料块(53)的间距和每组工件的长度相适应。
7.根据权利要求6所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述折弯机构(3)包括固定在机架(1)上的支座(31)、转动连接在支座(31)上的环形件、固定在环形件一端的折弯头(33)、固定在环形件另一端的齿圈(32)以及设置在送料台(51)的顶部一侧，用于配合折弯头(33)...
【技术特征摘要】
1.一种连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：包括机架(1)、依次设置在机架(1)上的供料机构(2)、折弯机构(3)和成品下料工位(4)，还包括设置于供料机构(2)、折弯机构(3)和成品下料工位(4)之间的送料机构(5)，所述送料机构(5)包括送料滑槽(511)和设置在送料滑槽(511)内，并可沿送料滑槽(511)的长度方向往复移动的推送组件，所述供料机构(2)包括用于将工件分组存放的多根料管(24)、设置在机架(1)上的用于储存并释放料管(24)的料仓组件(21)、用于接收料仓组件(21)释放的料管(24)并将接收的料管(24)对准送料滑槽(511)的转运组件(22)以及用于将料管(24)内的工件推送至送料滑槽(511)内的置入组件(23)，所述推送组件适于将各组工件顺次沿送料滑槽(511)推送至折弯机构(3)和成品下料工位(4)上。
2.根据权利要求1所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述料仓组件(21)包括固定在机架(1)上的仓体(211)和固定在仓体(211)靠近转运组件(22)一侧的第一气缸(212)，所述仓体(211)为内部中空且上下贯穿的框形构件，所述料管(24)横置于仓体(211)内，且可向下滑动，所述仓体(211)上设置有可供第一气缸(212)的活塞杆伸入的孔槽，当第一气缸(212)的活塞杆伸入仓体(211)内时可将最下层的工件夹紧限位于仓体(211)内。
3.根据权利要求1所述的连接器端子的折弯成型装置，其特征在于：所述转运组件(22)包括固定在机架(1)上的电机(224)和固定在电机(224)的输出轴上的滚筒(222)，所述滚筒(222)的外侧壁上沿其轴向设置有用于承接料管(24)的承接槽(2221)，所述承接槽(2221)和料仓组件(21)之间具有一个料管(24)宽度的间距，所述滚筒(222)上沿径向开设有与承接槽(2221)连通的径向滑槽(2222)，所述径向滑槽(2222)的长度小于承接槽(2221)的长度，所述径向滑槽(2222)内滑动连接有磁铁(225)，所述滚筒(222)和磁铁(225)之间设置有用于将磁铁(225)顶升至与承接槽(2221)的底面相齐平，以使得磁铁(225)和铁片吸附固定的第一弹簧(226)，所述滚筒(222)上设置有可将磁铁(225)朝向滚筒(222)的轴心方向滑动的下压结构(223)，所述机架(1)上沿水平方向固定有可触发下压结构(223)下压的触发杆(221)，所述触发杆(221)被配置为当触发杆(221)触发下压结构(223)下压时，磁铁(225)与铁片之间失去吸附力，空料管(24)脱离滚筒(222)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅小涛，
申请(专利权)人：苏州金泗稷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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