【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石膏板成型台领域，具体涉及一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统。本专利技术还涉及一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边方法。
技术介绍
1、石膏板湿板在成型皮带上传输时两侧缺少定位，导致石膏板湿板会在成型皮带上左右游走，进而拖拽着位于立边板之间的下护面纸左右移动，造成下护面纸的一边被立边板过度挤压，进而产生倒边，而下护面纸的一边与立边板之间出现夹角和缝隙，进而产生圆边。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统及方法，以解决石膏板湿板在成型皮带上传输时左右游走，造成下护面纸的一边被立边板过度挤压，而下护面纸的一边与立边板之间出现夹角和缝隙的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，包括：激光测距仪、平行四边形连杆机构、驱动器、第一立边板和控制器；所述平行四边形连杆机构包括分别设置在成型板两侧的4个端点，其中，位于成型板同一侧的2个所述端点通过所述连杆连接，所述驱动器传动连接所述连杆并且驱动所述连杆摆动；2个所述第一立边板分别固定连接2个所述连杆，所述第一立边板具有朝向另一个所述第一立边板的第一工作面，所述第一工作面平行于石膏板的传输方向并且垂直于成型板；所述激光测距仪设置在成型皮带的两侧，所述激光测距仪用于检测石膏板的两边与自身的距离，所述控制器用于接收石膏板的两边与所述激光测距仪之间的距离，并且根据距离的变化计算出石膏板的
4、优选的，所述第一立边板靠近所述平行四边形连杆机构的所述端点。
5、优选的，所述平行四边形连杆机构包括：横梁和丝杆滑台；所述横梁的数量是2个，2个所述横梁彼此平行，所述横梁的两端横跨在成型板的两侧；所述丝杆滑台的数量是4个，4个所述丝杆滑台分别固定安装在2个所述横梁上，每个所述丝杆滑台的滑块的滑动方向均垂直于石膏板的传输方向，每个所述滑块均固定连接有圆柱部，所述圆柱部的轴线是竖直的，4个所述圆柱部构成所述平行四边形连杆机构的4个端点；所述连杆的一端设置有与1个所述圆柱部转动连接的圆孔，所述连杆的另一端设置有与另一个所述圆柱部滑动连接的滑槽。
6、优选的，石膏板立边系统还包括：第二立边板；2个所述第二立边板设置在成型板的两侧，所述第二立边板设置在下护面纸的翻边结构和所述第一立边板之间；所述第二立边板具有朝向另一个所述第二立边板的第二工作面，所述第二工作面平行于石膏板的传输方向并且垂直于成型板。
7、优选的，2个所述第二立边板通过2个丝杆滑台设置在成型板的两侧。
8、优选的，石膏板立边机构还包括：立柱；2个所述立柱竖直地设置在所述成型板的两边，所述立柱上形成有外螺纹，所述横梁的两端形成有套设在所述立柱上的通孔，每个所述立柱上均连接有2个螺母，2个所述螺母分别夹设在所述横梁的上下两面。
9、优选的，所述第一立边板通过角度调节装置连接所述连杆，所述第二立边板通过另一个所述角度调节装置连接所述滑块，2个所述角度调节装置的结构相同，所述第一立边板和所述第二立边板能够通过所述角度调节装置环绕竖直和水平的2条轴线旋转，其中，水平的轴线垂直于石膏板的传输方向。
10、优选的，所述角度调节装置包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板水平设置并且连接所述滑块，所述第二连接板垂直连接所述第一连接板，所述第二连接板与所述第二立边板连接；所述滑块的底部设置有2个第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的轴线是竖直的，所述第一连接板上设置有分别与2个所述第一螺栓孔对应的第一安装孔和第二安装孔，其中，所述第一安装孔的形状是圆形，所述第二安装孔的形状是弧形，所述第一安装孔和所述第二安装孔的圆心重合，2个第一螺栓穿过分别所述第一安装孔和所述第二安装孔连接2个所述第一螺栓孔；所述第一安装孔的轴线落在所述第二立边板的第二工作面上。
11、优选的，所述第二立边板的一面与所述第二连接板贴合并且设置有3个第二螺栓孔，3个所述第二螺栓孔位于相同的高度，所述第二连接板上沿着水平方向依次设置有分别与3个所述第二螺栓孔对应的第三安装孔、第四安装孔和第五安装孔，其中，所述第三安装孔和所述第五安装孔的形状是长度方向竖直设置的长条形状，所述第四安装孔的形状是圆形，3个第二螺栓分别穿过所述第三安装孔、所述第四安装孔和所述第五安装孔连接3个所述第二螺栓孔；所述角度调节装置还包括第三连接板，所述第三连接板设置在所述第一连接板和所述第二立边板之间，并且所述第三连接板与所述第一连接板平行，所述第三连接板的两端分别设置有1个第三螺栓孔，2个第三螺栓分别穿过2个所述第三螺栓孔抵靠在所述第二立边板的顶面。
12、一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边方法，所述石膏板立边方法使用权利要求石膏板立边系统，所述石膏板立边方法包括下述步骤：s1，通过所述激光测距仪检测石膏板两边在成型皮带上的偏移程度，计算石膏板的传输方向与成型皮带的中线的夹角；s2，通过控制器驱动所述连杆摆动以带动所述第一立边板摆动，使得所述第一立边板的摆动角度等于石膏板的传输方向与成型皮带的中线的夹角。
13、本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
14、提供一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统及方法，其通过激光测距仪检测石膏板两边在成型皮带上的偏移程度，计算石膏板的传输方向与成型皮带的中线的夹角，同时通过控制器驱动连杆摆动以带动第一立边板摆动，使得第一立边板的摆动角度等于石膏板的传输方向与成型皮带的中线的夹角，从而使得第一立边板的第一工作面始终追随着贴合石膏板的两侧壁面，进而避免石膏板的两侧壁面出现倒边或者圆边的不合格问题。
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1.一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
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9.根据权利要求8所述的一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
10.一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种基于距离测量的主动跟随式石膏板立边系统，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚新，刘晨，刘伟，王浩然，刘伟，顾文杰，邱珂，
申请(专利权)人：北新建材苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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