【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种转向柱锁学习方法及装置、控制方法及装置。
技术介绍
1、国内汽车销量逐年攀高,车辆的防盗系统也随之升级。电子转向柱锁为了适配新的防盗系统也要增加新的功能，来提升用户体验。
2、现在的转向柱锁在车辆上高压后就会解锁，而不会判断车辆是否非法上高压，这样会导致一定的风险：目前电子转向柱锁的功能是结合智能钥匙系统或者无钥匙启动系统，实现解锁闭锁，完成整车的防盗。当车辆上高压后，电子锁就会解锁，在上高压时不会判断当前电子锁状态，直接上高压。这会导致当有偷窃者非法上电后，转向柱锁直接解锁，让车辆正常驾驶，用户用车时需要冒着较大的被盗风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种转向柱锁学习方法及装置、控制方法及装置，通过转向柱锁学习将bcm与转向柱锁一一配对，避免bcm的更换会导致转向柱锁非法解锁，在转向柱锁解锁后再上高压，解决了上述问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种转向柱锁学习方法，包括：
3、通过预设的例程向转向柱锁发送学习请求；
4、sk码有效时，读取转向柱锁当前模式；所述sk码是所述bcm根据有效的vi n码生成的；
5、转向柱锁根据当前模式进入学习模式，对学习指令进行学习；若学习成功，bcm存储转向柱锁使用的v i n码和sk码；若学习失败，退出学习模式。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过预设的例程向转向柱锁发送学习请求之前，还包
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，转向柱锁根据当前模式进入学习模式，对学习指令进行学习，具体包括：
8、若所述转向柱锁处于vi rgi n模式或者中立化模式，根据学习指令进行学习；
9、若所述转向柱锁处于正常模式，且所述转向柱锁的工作状态为闭锁状态，根据学习指令进行学习；若所述转向柱锁处于正常模式，且所述转向柱锁的工作状态为开锁状态，发送不超过预设第一发送次数的转向柱锁闭锁请求使所述转向柱锁进入闭锁状态后，再根据学习指令进行学习。
10、本申请实施例的第二方面提供了一种转向柱锁控制方法，包括：
11、根据如上所述的转向柱锁学习方法进行学习；
12、接收到车辆解锁请求时，若转向柱锁处于闭锁状态，且所述转向柱锁满足解锁条件，对所述转向柱锁进行解锁；
13、接收到车辆闭锁请求时，若所述转向柱锁处于解锁状态，且所述转向柱锁满足闭锁条件，对所述转向柱锁进行闭锁。
14、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述若转向柱锁处于闭锁状态，且所述转向柱锁满足解锁条件，对所述转向柱锁进行解锁，具体包括：
15、若转向柱锁处于闭锁状态，整车电源模式处于off状态且车内存在合法钥匙，发送不超过预设解锁次数的转向柱锁解锁请求使所述转向柱锁解锁。
16、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述若所述转向柱锁处于解锁状态，且所述转向柱锁满足闭锁条件，对所述转向柱锁进行闭锁，具体包括：
17、若所述转向柱锁处于解锁状态，车辆挡位处于p/n档，满足车速条件且满足辅助判断条件，发送不超过预设闭锁次数的转向柱锁闭锁请求使所述转向柱锁闭锁。
18、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述车速条件具体为：车速小于或等于预设车速。
19、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述辅助判断条件条体为：
20、左前门状态由打开状态变为关闭状态且整车电源模式处于off状态；或是，
21、接收到遥控钥匙的闭锁指令且整车电源模式处于off状态；或是，
22、整车电源模式由非off状态变为off状态。
23、本申请实施例的第三方面提供了一种转向柱锁学习装置，包括：
24、学习请求模块，用于通过预设的例程向转向柱锁发送学习请求；
25、模式读取模块，用于sk码有效时，读取转向柱锁当前模式；所述sk码是所述bcm根据有效的vi n码生成的；
26、指令学习模块，转向柱锁根据当前模式进入学习模式，对学习指令进行学习；若学习成功，bcm存储转向柱锁使用的vi n码和sk码；若学习失败，退出学习模式。
27、本申请实施例的第四方面提供了一种转向柱锁控制装置，包括：
28、根据如上所述的转向柱锁学习装置；
29、解锁控制模块，用于接收到车辆解锁请求时，若转向柱锁处于闭锁状态，且所述转向柱锁满足解锁条件，对所述转向柱锁进行解锁；
30、闭锁控制模块，用于接收到车辆闭锁请求时，若所述转向柱锁处于解锁状态，且所述转向柱锁满足闭锁条件，对所述转向柱锁进行闭锁。
31、相比于现有技术，本专利技术实施例提供的一种转向柱锁学习方法及装置，当bcm接收到安全访问例程时，接收到信息的bcm会向转向柱锁发送学习请求，在学习进程中不会被其他请求打断，让转向柱锁记住当前bcm的vi n码，确保只有vi n码正确的bcm才能够控制转向柱锁。经过上述步骤，bcm与转向柱锁成功匹配，这样可以确保在没有学习的情况下，bcm只能解锁匹配获得转向柱锁，避免bcm的更换会导致转向柱锁非法解锁，使车辆可以正常驾驶，有效降低车辆被盗的风险。
32、进一步，本专利技术实施例提供的一种转向柱锁控制方法及装置，在转向柱锁学习成功后对转向柱锁的闭锁状态和解锁状态进行控制，在收到解锁请求时，需要结合转向柱锁状态判断整车是否满足预设解锁条件进行解锁后，再进行上高压的操作，保证在上高压前使转向柱锁解锁且转向柱锁不解锁就无法使车辆上高压，这样就可以提高车辆的安全性。
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1.一种转向柱锁学习方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述转向柱锁学习方法，其特征在于，所述通过预设的例程向转向柱锁发送学习请求之前，还包括：
3.如权利要求1所述转向柱锁学习方法，其特征在于，转向柱锁根据当前模式进入学习模式，对学习指令进行学习，具体包括：
4.一种转向柱锁控制方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述转向柱锁控制方法，其特征在于，所述若转向柱锁处于闭锁状态，且所述转向柱锁满足解锁条件，对所述转向柱锁进行解锁，具体包括：
6.如权利要求4所述转向柱锁控制方法，其特征在于，所述若所述转向柱锁处于解锁状态，且所述转向柱锁满足闭锁条件，对所述转向柱锁进行闭锁，具体包括：
7.如权利要求6所述转向柱锁控制方法，其特征在于，所述车速条件具体为：车速小于或等于预设车速。
8.如权利要求6所述转向柱锁控制方法，其特征在于，所述辅助判断条件条体为：
9.一种转向柱锁学习装置，其特征在于，包括：
10.一种转向柱锁控制装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种转向柱锁学习方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述转向柱锁学习方法，其特征在于，所述通过预设的例程向转向柱锁发送学习请求之前，还包括：
3.如权利要求1所述转向柱锁学习方法，其特征在于，转向柱锁根据当前模式进入学习模式，对学习指令进行学习，具体包括：
4.一种转向柱锁控制方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述转向柱锁控制方法，其特征在于，所述若转向柱锁处于闭锁状态，且所述转向柱锁满足解锁条件，对所述转向柱锁进行解...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴怡，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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