【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动控制，尤其涉及一种煤磨设备巡检系统。
技术介绍
1、煤磨机是水泥厂生产线上重要的机器设备，也是运行人员巡检的重要设备，巡检工作环境差、噪音大，需要上下攀爬，劳动强度大。现阶段水泥行业的检修数据、巡检数据基本以巡检人员手工记录为主(部分仪表还不具备数据采集功能)，未能与设备的各项控制数据做到融合应用。国内外对煤磨机的基于振动信号和振动特征库故障诊断研究比较普遍，但是此类方法必须针对各监测点位安装振动传感器，并且监测位置受限。随着信息技术的发展，智能巡检机器人在电力行业和石化中的大型发电机、风机和透平机等重点设备研究中使用，但在水泥行业尚未有使用案例。当前国内外对水泥厂巡检监控诊断的研究主要停留在设备的机械结构设计、生产工艺优化等方面，针对水泥生产线中煤磨设备运行状态监控和故障诊断的研究几乎很少。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种煤磨设备巡检系统，以解决现有技术中存在的巡检效率低下的问题。
2、本技术提供一种煤磨设备巡检系统，所述煤磨设备的煤磨本体及主机设备设置在主体区域内，所述煤磨设备的辅助设备设置在辅机区域内，所述巡检系统包括：
3、轨道，所述轨道围绕所述主体区域架设；
4、用于根据预设的巡检任务对所述煤磨本体和所述主机设备进行监测的轨道机器人，所述轨道机器人与所述轨道滑动连接；
5、用于对所述辅助设备进行监测的辅助监测装置，所述辅助监测装置固设于所述辅机区域内；
6、云端管理平台
7、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，所述轨道机器人包括：
8、通信模块，所述通信模块用于基于巡检沿途区域部署的无线基站与所述云端管理平台通信连接；
9、行走机构，所述行走机构用于驱动所述轨道机器人沿所述轨道滑动行走；
10、定位装置，所述定位装置用于沿所述轨道固定的rfid标签对所述轨道机器人进行全局定位和巡检点定位；
11、采集装置，所述采集装置用于采集所述煤磨本体和所述主机设备的仪表数据和煤磨主电机的温度数据，上传至所述云端管理平台；
12、供电模块，所述供电模块分别电连接所述通信模块、所述行走机构、所述定位装置和所述采集装置。
13、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，所述采集装置包括：
14、双目摄像头，所述双目摄像头用于对所述煤磨本体和所述主机设备的现场情况进行拍摄采集，以及在不同的巡检点对所述煤磨本体和所述主机设备的多个现场仪表的仪表数据进行拍摄采集；
15、红外热成像仪，所述红外热成像仪用于对所述煤磨设备的主电机进行温度监测。
16、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，所述辅助监测装置包括：
17、至少一个工业摄像头设于所述辅机区域，用于对所述辅助设备的运行情况进行拍摄采集，以及对所述辅助设备的仪表数据进行拍摄采集；
18、粉尘传感器，所述粉尘传感器设于所述辅机区域，用于对所述辅机区域的粉尘数据进行监测。
19、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，所述轨道机器人包括：
20、轨道清扫毛刷，所述轨道清扫毛刷设置于所述轨道机器人与所述轨道的连接处。
21、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，还包括：
22、至少一组充电桩和除尘装置，所述充电桩和所述除尘装置设置在所述轨道的一侧或两侧，并与所述轨道机器人的本体位置对应设置，所述充电桩设有定位传感器。
23、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，所述充电桩采用无线充电结构，具有电能发射装置，所述轨道机器人具有与所述电能发射装置对应设置的电能接收装置。
24、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，所述除尘装置采用吹风机结构并安装固定在所述轨道的立柱组件上，所述除尘装置的出风口朝向所述轨道机器人的采集装置。
25、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，围绕所述主体区域设有若干个立柱组件，所述轨道通过所述立柱组件架设，每个所述立柱组件包括：
26、底板；
27、所述底板固定安装于地面，所述底板上安装有支撑架；
28、所述支撑架的远离所述底板的一端安装有向外延伸的横梁；
29、所述横梁的端部设有吊挂所述轨道的连接件；
30、所述横梁与所述支撑架的上部通过斜撑架连接固定。
31、根据本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，所述轨道机器人还设有声光报警装置，用于根据所述轨道机器人和/或所述辅助监测装置的监测情况进行声光报警通知。
32、本技术提供的一种煤磨设备巡检系统，利用轨道机器人对煤磨设备的煤磨本体及主机设备所在的主体区域进行现场巡检和监控，同时结合辅助监测装置实现了辅机区域的现场巡检和监控，实现了煤磨设备运行数据的精准自动采集和智能化在线监测，从而实现对设备故障的诊断，进而对煤磨设备维修提供指导，减少设备故障对生产造成的影响，为设备维修由定期维修向预知性维修转变提供支撑。有效提升了煤磨机的巡检效率，降低了设备宕机率和设备维护成本，确保企业的安全生产。
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1.一种煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述煤磨设备的煤磨本体及主机设备设置在主体区域内，所述煤磨设备的辅助设备设置在辅机区域内，所述巡检系统包括：
2.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述轨道机器人包括：
3.根据权利要求2所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述采集装置包括：
4.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述辅助监测装置包括：
5.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述轨道机器人包括：
6.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述充电桩采用无线充电结构，具有电能发射装置，所述轨道机器人具有与所述电能发射装置对应设置的电能接收装置。
8.根据权利要求6所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述除尘装置采用吹风机结构并安装固定在所述轨道的立柱组件上，所述除尘装置的出风口朝向所述轨道机器人的采集装置。
9.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述轨道机器人还设有声光报警装置，用于根据所述轨道机器人和/或所述辅助监测装置的监测情况进行声光报警通知。
...【技术特征摘要】
1.一种煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述煤磨设备的煤磨本体及主机设备设置在主体区域内，所述煤磨设备的辅助设备设置在辅机区域内，所述巡检系统包括：
2.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述轨道机器人包括：
3.根据权利要求2所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述采集装置包括：
4.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述辅助监测装置包括：
5.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，所述轨道机器人包括：
6.根据权利要求1所述的煤磨设备巡检系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的煤磨设备巡检系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文财，沈彤，苍志智，关淯尹，朱翔，党亚光，李嘉禄，查健，刘茂盛，曹向东，
申请(专利权)人：北京建筑材料科学研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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