【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车，尤其涉及一种轮间差速锁控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、目前传统动力的商用车轮间差速锁控制，仅通过功能激活开关的闭合和断开直接控制差速锁电磁阀，进而控制差速锁功能的激活与退出。但是如果用户不会使用或者忘记开启轮间差速锁开关，整车就大大减低了通过如泥泞路面等恶劣路面的能力，或者用户使用完忘记断开轮间差速锁开关，就会对差速器及其它零件造成严重损坏，甚至会造成安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种轮间差速锁控制方法、装置、设备和存储介质，以实现能够在轮间差速锁使能开关打开的情况下，通过监测车辆的实时运行状态参数，自动控制轮间差速锁的激活与退出，在增强车辆通过恶劣路面时的脱困能力的基础上，降低由于用户的误操作给轮间差速器带来的损害。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种轮间差速锁控制方法，包括：
3、响应于用户触发第一开关打开功能的操作，控制所述第一开关打开；
4、实时获取当前车辆的运行状态参数，并监测是否存在用户触发第二开关打开功能的操作；
5、若监测到所述运行状态参数满足开启条件，或者，监测到存在用户触发第二开关打开功能的操作，则控制轮间差速锁开启。
6、在本专利技术的一些实施例中，所述开启条件包括：差速锁电磁阀无故障、所述当前车辆的车速小于或者等于车速阈值、所述当前车辆的方向盘转角小于预设阈值且所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值大于预设数值。
7、在本
8、若监测到所述运行状态参数满足关闭条件，或者，监测到存在用户触发第二开关关闭功能的操作，则控制轮间差速锁关闭。
9、在本专利技术的一些实施例中，所述关闭条件包括：监测到存在用户触发第一开关关闭功能的操作、差速锁电磁阀存在故障、所述当前车辆的车速大于所述车速阈值、所述当前车辆的方向盘转角大于预设阈值或所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值小于所述预设数值。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值的计算方式为：
11、获取所述当前车辆的左轮轮速、右轮轮速、所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速之间的距离以及所述方向盘转角；
12、根据所述方向盘转角确定轴向转角；
13、根据获取所述当前车辆的左轮轮速、右轮轮速、所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速之间的距离以及所述轴向转角确定所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值。
14、在本专利技术的一些实施例中，所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值由轮速传感器检测得到。
15、在本专利技术的一些实施例中，所述轮间差速锁开启后，仪表指示灯亮起；所述轮间差速锁关闭后，仪表指示灯熄灭。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种轮间差速锁控制装置，该装置包括：
17、第一控制模块，用于响应于用户触发第一开关打开功能的操作，控制所述第一开关打开；
18、获取与监测模块，用于实时获取当前车辆的运行状态参数，并监测是否存在用户触发第二开关打开功能的操作；
19、第二控制模块，用于若监测到所述运行状态参数满足开启条件，或者，监测到存在用户触发第二开关打开功能的操作，则控制轮间差速锁开启。
20、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
21、至少一个处理器；以及
22、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
23、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的轮间差速锁控制方法。
24、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的轮间差速锁控制方法。
25、本专利技术实施例通过响应于用户触发第一开关打开功能的操作，控制第一开关打开，实时获取当前车辆的运行状态参数，并监测是否存在用户触发第二开关打开功能的操作，若监测到运行状态参数满足开启条件，或者，监测到存在用户触发第二开关打开功能的操作，则控制轮间差速锁开启。通过本专利技术的技术方案，能够在轮间差速锁使能开关打开的情况下，通过监测车辆的实时运行状态参数，自动控制轮间差速锁的激活与退出，在增强车辆通过恶劣路面时的脱困能力的基础上，降低由于用户的误操作给轮间差速器带来的损害。
26、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种轮间差速锁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启条件包括：差速锁电磁阀无故障、所述当前车辆的车速小于或者等于车速阈值、所述当前车辆的方向盘转角小于预设阈值且所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值大于预设数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关闭条件包括：监测到存在用户触发第一开关关闭功能的操作、差速锁电磁阀存在故障、所述当前车辆的车速大于所述车速阈值、所述当前车辆的方向盘转角大于预设阈值或所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值小于所述预设数值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值的计算方式为：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值由轮速传感器检测得到。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮间差速锁开启后，仪表指示灯亮起；所述轮间差速锁关闭后，仪表指示灯熄灭。
8.一种轮间差速锁控制
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的轮间差速锁控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种轮间差速锁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启条件包括：差速锁电磁阀无故障、所述当前车辆的车速小于或者等于车速阈值、所述当前车辆的方向盘转角小于预设阈值且所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值大于预设数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关闭条件包括：监测到存在用户触发第一开关关闭功能的操作、差速锁电磁阀存在故障、所述当前车辆的车速大于所述车速阈值、所述当前车辆的方向盘转角大于预设阈值或所述当前车辆的左轮轮速与右轮轮速的差值小于所述预设数值。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟东，李成岳，逄晓宇，李修权，王鑫禹，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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