【技术实现步骤摘要】
本技术涉及带钢生产，尤其涉及一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置。
技术介绍
1、带钢在生产制造过程中往往由于材料、加工工艺、系统控制等因素影响，不可避免的会在带钢表面造成擦伤、划伤、辊印、折叠、轧破等缺陷，这些缺陷将影响成品带钢的出厂质量。因此，在带钢生产完成出厂前需要对带钢表面进行质量检测。当前的检测手段是在生产线上布置工业相机对带钢表面进行拍摄，实时识别带钢表面缺陷。然而一条带钢生产线通常需要制造不同规格的带钢，现有的工业相机和光源往往都是固定放置的，调节空间有限，无法以最佳角度拍摄不同规格的带钢以适应不同规格带钢表面缺陷的检测作业，影响检测准确性。
2、基于此，开发一种便于调节的多自由度带钢表面缺陷检测装置应用于生产实际，是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对上述问题，提供一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，解决现有带钢表面缺陷检测过程中存在的检测装置不便于调节，无法满足不同规格带钢表面缺陷准确检测的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，包括架体，所述架体上转动连接有对应带钢设置的拍摄组件和照明组件，用于对带钢表面进行实时拍摄，所述架体包括用于连接拍摄组件与照明组件的横梁和用于支撑横梁的立柱，所述拍摄组件与照明组件的长度方向的两个端部均转动连接横梁。
4、优选地，所述横梁转动连接立柱。
5、优选地，所述横梁通过回转座转
6、优选地，所述拍摄组件与照明组件滑动连接横梁，使拍摄组件与照明组件可分别定位在横梁长度方向的任意位置。
7、优选地，所述拍摄组件、照明组件通过滑块与横梁滑动连接，所述滑块上开设有燕尾槽，横梁上对应所述燕尾槽设置有燕尾滑轨，所述燕尾槽与燕尾滑轨滑动配合。
8、优选地，所述滑块上设置有顶丝，用于拍摄组件、照明组件相对于横梁的位置锁定，所述顶丝贯穿滑块侧壁并可顶紧在燕尾滑轨上。
9、优选地，所述拍摄组件包括壳体，所述壳体内活动连接有工业相机。
10、优选地，所述壳体内设置有轨道，所述工业相机通过滑台滑动连接轨道。
11、优选地，所述轨道上设置有多个工业相机。
12、优选地，所述拍摄组件、照明组件及横梁对应带钢的正、反面各设置有一套。
13、本技术的有益效果在于：
14、本技术通过将拍摄组件、照明组件活动连接架体，方便了带钢表面缺陷检测过程中拍摄角度及照明角度的便捷调整，以获得最佳拍摄效果，使本技术可以满足不同规格的带钢表面缺陷检测需求。横梁转动连接立柱，使拍摄组件与照明组件在具备自转功能的基础上增加了随横梁公转的功能，通过转动横梁，实现了拍摄组件、照明组件相对于带钢表面距离的调节；拍摄组件与照明组件滑动连接横梁，使拍摄组件与照明组件可分别定位在横梁长度方向的任意位置，进一步提升拍摄组件与照明组件的调节自由度；通过对应带钢的正、反面各设置有一套拍摄组件、照明组件及横梁，实现了对带钢正、反面的同步检测，提高了带钢表面缺陷的检测效率。
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1.一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上转动连接有对应带钢设置的拍摄组件（2）和照明组件（3），用于对带钢表面进行实时拍摄，所述架体（1）包括用于连接拍摄组件（2）与照明组件（3）的横梁（11）和用于支撑横梁（11）的立柱（12），所述拍摄组件（2）与照明组件（3）的长度方向的两个端部均转动连接横梁（11）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述横梁（11）转动连接立柱（12）。
3.根据权利要求2所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述横梁（11）通过回转座（4）转动连接立柱（12），所述回转座（4）包括对应立柱（12）设置的连接座（41），所述连接座（41）上开设有可容纳转轴（42）的轴孔（43），固定连接横梁（11）的转轴（42）与轴孔（43）转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述拍摄组件（2）与照明组件（3）滑动连接横梁（11），使拍摄组件（2）与照明组件（3）可分别定位
5.根据权利要求4所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述拍摄组件（2）、照明组件（3）通过滑块（5）与横梁（11）滑动连接，所述滑块（5）上开设有燕尾槽，横梁（11）上对应所述燕尾槽设置有燕尾滑轨，所述燕尾槽与燕尾滑轨滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述滑块（5）上设置有顶丝（51），用于拍摄组件（2）、照明组件（3）相对于横梁（11）的位置锁定，所述顶丝（51）贯穿滑块（5）侧壁并可顶紧在燕尾滑轨上。
7.根据权利要求1所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述拍摄组件（2）包括壳体（21），所述壳体（21）内活动连接有工业相机（22）。
8.根据权利要求7所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述壳体（21）内设置有轨道（23），所述工业相机（22）通过滑台（24）滑动连接轨道（23）。
9.根据权利要求8所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述轨道（23）上设置有多个工业相机（22）。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述拍摄组件（2）、照明组件（3）及横梁（11）对应带钢的正、反面各设置有一套。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上转动连接有对应带钢设置的拍摄组件（2）和照明组件（3），用于对带钢表面进行实时拍摄，所述架体（1）包括用于连接拍摄组件（2）与照明组件（3）的横梁（11）和用于支撑横梁（11）的立柱（12），所述拍摄组件（2）与照明组件（3）的长度方向的两个端部均转动连接横梁（11）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述横梁（11）转动连接立柱（12）。
3.根据权利要求2所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述横梁（11）通过回转座（4）转动连接立柱（12），所述回转座（4）包括对应立柱（12）设置的连接座（41），所述连接座（41）上开设有可容纳转轴（42）的轴孔（43），固定连接横梁（11）的转轴（42）与轴孔（43）转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特征在于：所述拍摄组件（2）与照明组件（3）滑动连接横梁（11），使拍摄组件（2）与照明组件（3）可分别定位在横梁（11）长度方向的任意位置。
5.根据权利要求4所述的一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝亮，潘志威，王建业，霍习策，刘培培，尹中凡，杜利达，黄泽阳，
申请(专利权)人：雄安威赛博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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