【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光雷达的应用领域，尤其涉及单光子脉冲的波形确定方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、一个光子激发硅光电倍增管(silicon photomultiplier，sipm)探测器时，sipm探测器所产生的脉冲称为单光子脉冲，单光子脉冲表征sipm探测器对单个光子激发的响应，从而可以表征sipm探测器的性能。单光子脉冲通常是对暗计数所激发的暗计数脉冲进行筛选得到的，但是在高温下sipm探测器所产生的暗计数脉冲非常多，从而无法获得完整的单光子脉冲的波形。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了单光子脉冲的波形确定方法、电子设备及存储介质，用于解决在高温下无法获取完整单光子脉冲的波形的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种方法，包括：
3、根据激光雷达的发射信号以及所述发射信号激励sipm探测器后所产生的回波信号确定第一单光子脉冲的波形，所述第一单光子脉冲的波形包括所述第一单光子脉冲的第一形状以及第一幅值；
4、根据所述sipm探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值；
5、根据所述第一形状和所述目标幅值确定目标单光子脉冲的波形。
6、在一实施例中，所述根据所述sipm探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
7、根据所述第一单光子脉冲的波形对目标暗计数脉冲进行拟合，得到待拟合脉冲，所述待拟合脉冲和所述目标暗计数脉冲的峰值位置一致，所述待拟合脉冲的
8、确定所述待拟合脉冲和所述目标暗计数脉冲在预设差值范围内时所对应的比例系数，根据所述比例系数确定目标幅值。
9、在一实施例中，所述方法还包括：
10、根据所述暗计数脉冲的波形的稀疏程度确定所述目标暗计数脉冲。
11、在一实施例中，所述根据所述第一单光子脉冲的波形对目标暗计数脉冲进行拟合，得到待拟合脉冲，包括：
12、在确定所述暗计数脉冲中的一个峰值对应一个单光子脉冲的情况下，根据所述第一单光子脉冲的波形对目标暗计数脉冲进行拟合，得到待拟合脉冲。
13、在一实施例中，所述根据所述sipm探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
14、根据所述暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形，确定所述第一幅值与所述目标单光子脉冲的幅值的倍数关系；
15、根据所述第一幅值以及所述倍数关系确定目标幅值。
16、在一实施例中，所述根据所述暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形，确定所述第一幅值与所述目标单光子脉冲的幅值的倍数关系，包括：
17、根据所述暗计数脉冲的面积、所述第一单光子脉冲的面积以及所述暗计数脉冲的持续时长确定第一暗计数率；
18、根据所述sipm探测器在低温条件下的暗计数率预测第二暗计数率；
19、根据所述第一暗计数率和所述第二暗计数率确定所述第一幅值与所述目标单光子脉冲的幅值的倍数关系。
20、在一实施例中，所述根据所述sipm探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
21、根据所述第一单光子脉冲的波形对第一脉冲进行拟合，得到第二幅值，所述第一脉冲是所述暗计数脉冲中的其中一个脉冲；
22、根据所述第二幅值、所述第一单光子脉冲的波形、所述暗计数脉冲，确定所述第一脉冲对应的单光子脉冲的第一数量；
23、根据所述第一数量和所述第一幅值确定目标幅值。
24、在一实施例中，所述根据所述第二幅值、所述第一单光子脉冲的波形、所述暗计数脉冲，确定所述第一脉冲对应的单光子脉冲的第一数量，包括：
25、根据所述暗计数脉冲的面积、所述第二幅值、所述第一单光子脉冲的面积以及所述暗计数脉冲的持续时长确定第三暗计数率；
26、根据所述sipm探测器在低温条件下的暗计数率预测第四暗计数率；
27、根据所述第三暗计数率和所述第四暗计数率确定所述第一脉冲对应的单光子脉冲的第一数量。
28、本申请实施例的第二方面提供了一种装置，包括：
29、第一计算模块，用于根据激光雷达的发射信号以及所述发射信号激励sipm探测器后所产生的回波信号确定第一单光子脉冲的波形，所述第一单光子脉冲的波形包括所述第一单光子脉冲的第一形状以及第一幅值；
30、第二计算模块，用于根据所述sipm探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值；
31、输出模块，用于根据所述第一形状和所述目标幅值确定目标单光子脉冲的波形。
32、本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的单光子脉冲的波形确定方法。
33、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的单光子脉冲的波形确定方法。
34、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的单光子脉冲的波形确定方法。
35、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据激光雷达的发射信号以及所述发射信号激励sipm探测器后所产生的回波信号确定第一单光子脉冲的波形，从而可以确定目标单光子脉冲的第一形状，再根据sipm探测器的暗计数脉冲以及第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，目标幅值为目标单光子脉冲的实际幅值，最后根据第一形状和目标幅值即可确定目标单光子脉冲的波形，从而可以在高温等原因无法通过暗计数波形获取单光子脉冲的波形的情况下，通过计算的方法确定目标单光子脉冲的波形。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种单光子脉冲的波形确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SIPM探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一单光子脉冲的波形对目标暗计数脉冲进行拟合，得到待拟合脉冲，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SIPM探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形，确定所述第一幅值与所述目标单光子脉冲的幅值的倍数关系，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SIPM探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二幅值、所述第一单光子脉冲的波形、所述暗计数脉冲，确定所述第一脉冲对应
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种单光子脉冲的波形确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述sipm探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一单光子脉冲的波形对目标暗计数脉冲进行拟合，得到待拟合脉冲，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述sipm探测器的暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形确定目标幅值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述暗计数脉冲以及所述第一单光子脉冲的波形，确定所述第一幅值与所述目标单光子脉冲...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，刘登科，赵文，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。