送线机构及充电机械臂制造技术

本技术提供了一种送线机构及充电机械臂，该送线机构应用于充电机械臂，充电机械臂末端设有充电枪头，充电机械臂内部设有与充电枪头电连接的充电线，送线机构设于充电机械臂根部，并夹持在充电线上，驱动送线机构可实现充电线轴向移动，以配合充电枪头的插拔操作；其中，送线机构包括：驱动组件，以及设于驱动组件驱动端的夹线组件；通过夹线组件夹紧充电线，并在驱动组件的驱动下实现充电线轴向移动。本技术通过驱动组件和夹线组件，使得充电线可配合充电枪头的插拔操作进行伸长或收缩，以避免出现对充电枪头拉拽的情况，从而减少了对充电机械臂控制效果的影响，保证了自动充电的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于充电机器人，特别是涉及一种送线机构及充电机械臂。

技术介绍

1、目前，在电动汽车自动充电
，现有超充/快充的充电线重量和硬度都比较大，如果该充电线采用充电机械臂内部走线，并与充电机械臂末端的充电枪头直连的话，容易对充电枪头形成拉拽，从而影响充电机械臂的控制效果，降低了自动充电的效率。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种送线机构及充电机械臂，以解决现有技术中存在的当充电线采用充电机械臂内部走线，并与充电机械臂末端的充电枪头直连时，容易对充电枪头形成拉拽，从而影响充电机械臂的控制效果，进而降低自动充电效率的技术问题。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种送线机构，所述送线机构应用于充电机械臂，所述充电机械臂末端设有充电枪头，所述充电机械臂内部设有与所述充电枪头电连接的充电线，所述送线机构设于所述充电机械臂根部，并夹持在所述充电线上，驱动所述送线机构可实现所述充电线轴向移动，以配合所述充电枪头的插拔操作；所述送线机构包括：驱动组件，以及设于所述驱动组件驱动端的夹线组件；通过所述夹线组件夹紧所述充电线，并在所述驱动组件的驱动下实现所述充电线轴向移动。

3、可选地，所述驱动组件包括：并排设置的第一端板和第二端板，设于所述第一端板与第二端板之间的活动板，以及设于所述第一端板与所述活动板之间的驱动件；所述第一端板与第二端板通过导向件连接，所述活动板套设在所述导向件上，所述驱动件固定端与所述第一端板固定连接，所述驱动件驱动端与所述活动板固定连接。

4、可选地，所述驱动件为流体驱动器，所述流体驱动器包括至少一组柔性伸缩模组，所述柔性伸缩模组由折展构型肌肉组成，相邻的折展构型肌肉之间通过第三端板连接。

5、可选地，所述夹线组件包括：与所述充电线侧部相适配的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件固设于所述活动板轴向上，所述第二夹持件与所述第一夹持件可拆卸连接。

6、可选地，所述第一端板和第二端板上开有供所述充电线通过的通孔，并在所述通孔的内壁设有供所述充电线滑动配合的滚轮。

7、可选地，所述夹线组件包括：安装架，设于所述安装架上的主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有供所述充电线通过并可夹紧的夹持空间，且所述主动轮和从动轮径向上设有与所述充电线侧部相适配的夹持面。

8、可选地，所述从动轮与所述安装架之间还设有间距调节组件，通过所述间距调节组件可调整所述从动轮与所述主动轮之间的间距，以调节所述主动轮和从动轮对所述充电线的夹紧力。

9、可选地，所述驱动组件包括：驱动电机和第一传动件，所述第一传动件包括：设于所述驱动电机驱动端上的螺纹齿轮，以及设于所述主动轮驱动轴上，并与所述螺纹齿轮啮合的传动齿轮。

10、可选地，所述主动轮和从动轮设置有两组，且两组所述主动轮之间通过第二传动件连接。

11、本技术实施例的第二方面提供了一种充电机械臂，所述充电机械臂末端设有充电枪头，所述充电机械臂内部设有与所述充电枪头电连接的充电线，所述充电机械臂根部设有如第一方面所述的送线机构，所述送线机构夹持在所述充电线上，驱动所述送线机构可实现所述充电线轴向移动，以配合所述充电枪头的插拔操作。

12、本技术提供的送线机构及充电机械臂的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的送线机构应用于充电机械臂，充电机械臂末端设有充电枪头，充电机械臂内部设有与充电枪头电连接的充电线，送线机构设于充电机械臂根部，并夹持在充电线上，驱动送线机构可实现充电线轴向移动，以配合充电枪头的插拔操作；其中，送线机构包括：驱动组件，以及设于驱动组件驱动端的夹线组件；通过夹线组件夹紧充电线，并在驱动组件的驱动下实现充电线轴向移动。本技术通过驱动组件和夹线组件，使得充电线可配合充电枪头的插拔操作进行伸长或收缩，以避免出现对充电枪头拉拽的情况，从而减少了对充电机械臂控制效果的影响，保证了自动充电的效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种送线机构，其特征在于，所述送线机构应用于充电机械臂，所述充电机械臂末端设有充电枪头，所述充电机械臂内部设有与所述充电枪头电连接的充电线，所述送线机构设于所述充电机械臂根部，并夹持在所述充电线上，驱动所述送线机构可实现所述充电线轴向移动，以配合所述充电枪头的插拔操作；

2.根据权利要求1所述的送线机构，其特征在于，所述驱动组件包括：并排设置的第一端板和第二端板，设于所述第一端板与第二端板之间的活动板，以及设于所述第一端板与所述活动板之间的驱动件；

3.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述驱动件为流体驱动器，所述流体驱动器包括至少一组柔性伸缩模组，所述柔性伸缩模组由折展构型肌肉组成，相邻的折展构型肌肉之间通过第三端板连接。

4.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述夹线组件包括：与所述充电线侧部相适配的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件固设于所述活动板轴向上，所述第二夹持件与所述第一夹持件可拆卸连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的送线机构，其特征在于，所述第一端板和第二端板上开有供所述充电线通过的通孔，并在所述通孔的内壁设有供所述充电线滑动配合的滚轮。

6.根据权利要求1所述的送线机构，其特征在于，所述夹线组件包括：安装架，设于所述安装架上的主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有供所述充电线通过并可夹紧的夹持空间，且所述主动轮和从动轮径向上设有与所述充电线侧部相适配的夹持面。

7.根据权利要求6所述的送线机构，其特征在于，所述从动轮与所述安装架之间还设有间距调节组件，通过所述间距调节组件可调整所述从动轮与所述主动轮之间的间距，以调节所述主动轮和从动轮对所述充电线的夹紧力。

8.根据权利要求6所述的送线机构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机和第一传动件，所述第一传动件包括：设于所述驱动电机驱动端上的螺纹齿轮，以及设于所述主动轮驱动轴上，并与所述螺纹齿轮啮合的传动齿轮。

9.根据权利要求6-8任一项所述的送线机构，其特征在于，所述主动轮和从动轮设置有两组，且两组所述主动轮之间通过第二传动件连接。

10.一种充电机械臂，其特征在于，所述充电机械臂末端设有充电枪头，所述充电机械臂内部设有与所述充电枪头电连接的充电线，所述充电机械臂根部设有如权利要求1-9任一项所述的送线机构，所述送线机构夹持在所述充电线上，驱动所述送线机构可实现所述充电线轴向移动，以配合所述充电枪头的插拔操作。

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【技术特征摘要】

1.一种送线机构，其特征在于，所述送线机构应用于充电机械臂，所述充电机械臂末端设有充电枪头，所述充电机械臂内部设有与所述充电枪头电连接的充电线，所述送线机构设于所述充电机械臂根部，并夹持在所述充电线上，驱动所述送线机构可实现所述充电线轴向移动，以配合所述充电枪头的插拔操作；

2.根据权利要求1所述的送线机构，其特征在于，所述驱动组件包括：并排设置的第一端板和第二端板，设于所述第一端板与第二端板之间的活动板，以及设于所述第一端板与所述活动板之间的驱动件；

3.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述驱动件为流体驱动器，所述流体驱动器包括至少一组柔性伸缩模组，所述柔性伸缩模组由折展构型肌肉组成，相邻的折展构型肌肉之间通过第三端板连接。

4.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述夹线组件包括：与所述充电线侧部相适配的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件固设于所述活动板轴向上，所述第二夹持件与所述第一夹持件可拆卸连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的送线机构，其特征在于，所述第一端板和第二端板上开有供所述充电线通过的通孔，并在所述通孔的内壁设有供所述充电线滑动配合的滚轮。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润智，刘蓓能，钱钟锋，王琳，魏瀛，陈晓蛟，
申请(专利权)人：万勋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：