【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动态称重，特别是涉及一种提高动态称重精度的柔性传动装置及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、在实际生产中，很多场景下需要在物料运动的状态下快速精确地获得目标物的重量，进而以重量为依据进行目标物的等级分选、合格判定等等。目前，对于可以单独输送型的物料，已经可以通过成熟的皮带秤技术实现高精度的称重。但是，还有部分物料，无法直接采用皮带输送，需要基于托盘进行输送，而托盘往往又是靠附着在链条、皮带等传动部件上来获取动力。动力传递的过程中，传动部件的振动也就会同时传递到托盘上，进而影响最终的称重精度。
3、专利cn113479567a介绍了一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置，其中包括链条组件和输送单元，输送单元上放置果蔬，在经过称重区域后，就可以实现称重。在该专利中，输送单元是依靠链条组件上的推板推着往前运动，推板与输送单元始终是刚性接触的状态，振动会由推板直接传递给输送单元，最终称重精度较低。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种提高动态称重精度的柔性传动装置及方法，进行动态称重时通过柔性传动代替传统的刚性连接传动，降低了动力传动过程中的振动，提高了动态称重的精度。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一个方面，提供了一种提高动态称重精度的柔性传动装置，包括线绳和线绳固定柱，线绳固定柱包括料盒线绳固定柱和推板线绳固
4、料盒推板上远离推板线绳固定柱的一端设有孔洞，料盒线绳固定柱远离料盒的一端穿过孔洞；
5、线绳的一端固定在推板线绳固定柱上，另一端固定在料盒线绳固定柱上。
6、作为进一步的实现方式，孔洞的内径大于料盒线绳固定柱的外径。
7、作为进一步的实现方式，孔洞与推板线绳固定柱的竖直截面的圆心位于同一水平线上。
8、作为进一步的实现方式，料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱之间的线绳的长度大于孔洞离推板线绳固定柱最近点到推板线绳固定柱的距离，且小于孔洞离推板线绳固定柱最远点到推板线绳固定柱的距离。
9、作为进一步的实现方式，料盒推板底部与传送装置固定连接，料盒通过料盒线绳固定柱和料盒推板上的孔洞的支撑作用悬空放置在传送装置上方。
10、作为进一步的实现方式，推板线绳固定柱位于料盒推板的沿着传送装置运动方向的前端。
11、作为进一步的实现方式，料盒推板有两个，分别位于料盒的沿运动方向的两侧。
12、作为进一步的实现方式，推板线绳固定柱固定连接在料盒推板的远离料盒的外侧面上。
13、作为进一步的实现方式，料盒的顶部放置待称重的物料，其底部设有多个称重支撑点。
14、本专利技术的第二个方面，提供了一种提高动态称重精度的柔性传动方法，利用一种提高动态称重精度的柔性传动装置，将固定在料盒两侧外表面的料盒线绳固定柱布置到料盒推板的孔洞之中，料盒通过料盒线绳固定柱和料盒推板上的孔洞的支撑作用悬空放置在传送装置上方，料盒与料盒推板随下方的传送装置一起运动；
15、当料盒不经过称重区域时，料盒线绳固定柱靠重力落到料盒推板的孔洞上，料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱之间的线绳处于松弛状态；
16、当料盒经过称重区域时，称重支撑点在称台的支撑作用下位置升高，料盒线绳固定柱位置也会升高，达到料盒推板上孔洞的中间位置，料盒与料盒推板之间仅通过线绳连接，其余位置均没有接触；
17、通过读取称重传感器数据，就可以较准确地获得料盒重量，减去料盒初始重量就可以得到物料的重量。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
19、本专利技术的提高动态称重精度的柔性传动装置及方法，进行动态称重时通过连接在料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱之间的线绳进行传动，利用柔性传动代替传统的刚性连接传动，料盒与传送装置之间仅通过线绳连接，其余位置均没有接触，极大消除了传动过程中的振动，提高了基于托盘进行动态称重的方法的精度。解决了现有的需要基于托盘进行动态称重的方法，在称重过程中由于刚性连接导致传送部件的振动会同时传递到托盘上，进而会影响最终的称重精度的问题。
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1.一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，包括线绳和线绳固定柱，所述线绳固定柱包括料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱，所述推板线绳固定柱固定连接在料盒推板一侧面上，所述料盒线绳固定柱固定连接在料盒外侧面上；
2.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述孔洞的内径大于所述料盒线绳固定柱的外径。
3.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述孔洞与所述推板线绳固定柱的竖直截面的圆心位于同一水平线上。
4.如权利要求3所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱之间的线绳的长度大于所述孔洞离推板线绳固定柱最近点到推板线绳固定柱的距离，且小于孔洞离推板线绳固定柱最远点到推板线绳固定柱的距离。
5.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述料盒推板底部与传送装置固定连接，所述料盒通过料盒线绳固定柱和料盒推板上的孔洞的支撑作用悬空放置在所述传送装置上方。
6.如权利要求5所述的一种提高动态称重精度的
7.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述料盒推板有两个，分别位于料盒的沿运动方向的两侧。
8.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述推板线绳固定柱固定连接在所述料盒推板的远离所述料盒的外侧面上。
9.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述料盒的顶部放置待称重的物料，其底部设有多个称重支撑点。
10.一种提高动态称重精度的柔性传动方法，其特征在于，利用如权利要求1-9任一项所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，将固定在料盒两侧外表面的料盒线绳固定柱布置到料盒推板的孔洞之中，料盒通过料盒线绳固定柱和料盒推板上的孔洞的支撑作用悬空放置在传送装置上方，料盒与料盒推板随下方的传送装置一起运动；
...【技术特征摘要】
1.一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，包括线绳和线绳固定柱，所述线绳固定柱包括料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱，所述推板线绳固定柱固定连接在料盒推板一侧面上，所述料盒线绳固定柱固定连接在料盒外侧面上；
2.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述孔洞的内径大于所述料盒线绳固定柱的外径。
3.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述孔洞与所述推板线绳固定柱的竖直截面的圆心位于同一水平线上。
4.如权利要求3所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱之间的线绳的长度大于所述孔洞离推板线绳固定柱最近点到推板线绳固定柱的距离，且小于孔洞离推板线绳固定柱最远点到推板线绳固定柱的距离。
5.如权利要求1所述的一种提高动态称重精度的柔性传动装置，其特征在于，所述料盒推板底部与传送装置固定连接，所述料盒通过料盒线绳固定柱和料盒推板上的孔洞的支撑作用悬空放...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小昆，王波，王志远，姜忠梁，殷勇，郭庆亮，王红安，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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