【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机巡检，具体地说，涉及一种方便无人机进入的开放式天窗。
技术介绍
1、随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难，特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。
2、为了便于对电力系统进行更加便捷的巡检，现有技术中常采用无人机对其进行摄像巡检，在采用无人机进行巡检时，工作人员通常会将无人机以及充电仓安装在巡检车辆上，并驾驶巡检车辆行驶到指定的巡检区域，然后便可操控无人机进行对电力系统进行巡检操作，当无人机电量不足或者完成巡检需要停靠进充电仓内时，工作人员通常是操控无人机直接飞行至充电仓内，此种停靠方式，在无人机飞进充电仓内时，可能会因工作人员的操作失误或者无人机未处于充电仓的中间位置而使机翼与充电仓的内壁发生撞击，从而可能会导致无人机发生损坏，鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的方便无人机进入的开放式天窗。
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种方便无人机进入的开放式天窗，包括两块天窗本体，两块所述天窗本体通过驱动机构对称滑动连接在
3、进一步地，所述顶动组件包括挤压板、供气气囊、输气管以及顶动气囊，所述挤压板固定连接在两个天窗本体下端相互靠近的位置，所述供气气囊对称固定连接在充电仓两侧内壁的上端，所述顶动气囊对称固定连接在壳体的内部两侧，两个所述顶动气囊分别与相邻的移动块固定连接，所述供气气囊与顶动气囊之间通过输气管相接通。
4、再进一步地，所述驱动机构包括双轴电机、丝杆以及导杆，所述双轴电机通过支板固定连接在充电仓的上端一侧，所述丝杆固定连接在双轴电机两侧的输出端，所述丝杆远离双轴电机的一侧与充电仓内壁转动连接，两个所述丝杆分别与相邻的挤压板螺纹连接，所述导杆固定连接在充电仓上端远离双轴电机的一侧，所述挤压板滑动连接在导杆上。
5、为了避免天窗本体发生倾斜，对丝杆以及导杆造成折弯，更进一步地，所述天窗本体的下端两侧对称固定连接有t型条，所述充电仓上端开设有与t型条配合使用的t型槽。
6、为了便于升降板可以更加平稳的移动，再进一步地，所述输气管为硬质气管，所述升降板滑动连接在输气管上。
7、为了保证升降板的水平，避免无人机停靠在升降板上时因倾斜而重心不稳，进一步地，所述升降板的四个侧面分别与充电仓内部的四个侧壁滑动相贴。
8、为了避免无人机与无线充电座直接进行硬性接触，对无线充电座造成损坏，进一步地，所述升降板上靠近无线充电座的位置开设有凹槽，所述凹槽内呈圆周等间距固定连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与无线充电座固定连接。
9、为了便于对无人机进行定位的操作，再进一步地，所述凹槽内部的中间位置固定连接有激光发射器，与所述激光发射器配合使用的激光接收器安装在无人机底部的中间位置上，所述无线充电座中间开设有通口。
10、为了避免灰尘落到激光发射器的发射端，影响无人机上激光接收器对激光接受的精准性，更进一步地，所述无线充电座的通口处固定连接有透明板。
11、为了便于提高对充电仓的防水防尘效果，进一步地，两个所述天窗本体相邻的一端均固定连接有防水密封条。
12、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术通过挤压板、供气气囊、输气管、顶动气囊、壳体、移动块以及调节杆等的配合使用，当驱动机构带动两个天窗本体向外侧移动，将充电仓打开时，可以带动升降板上移至充电仓的开口处，然后无人机在停靠时，只需停靠在升降板上即可，然后再控制两个天窗本体回移，便会通过升降板将无人机下移至充电仓内进行充电或者收纳，与现有技术中需要操控无人机直接飞行至充电仓内的方式相比，避免了无人机在向充电仓内飞行时，因无人机未处于充电仓的中间位置而使机翼与充电仓的内壁发生撞击的风险出现，提高了无人机停靠进充电仓内的安全性，减少了经济的损失。
13、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种方便无人机进入的开放式天窗，包括两块天窗本体(2)，两块所述天窗本体(2)通过驱动机构对称滑动连接在充电仓(1)的开口处，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述顶动组件包括挤压板(3)、供气气囊(301)、输气管(302)以及顶动气囊(303)，所述挤压板(3)固定连接在两个天窗本体(2)下端相互靠近的位置，所述供气气囊(301)对称固定连接在充电仓(1)两侧内壁的上端，所述顶动气囊(303)对称固定连接在壳体(401)的内部两侧，两个所述顶动气囊(303)分别与相邻的移动块(402)固定连接，所述供气气囊(301)与顶动气囊(303)之间通过输气管(302)相接通。
3.根据权利要求2所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述驱动机构包括双轴电机(203)、丝杆(204)以及导杆(205)，所述双轴电机(203)通过支板固定连接在充电仓(1)的上端一侧，所述丝杆(204)固定连接在双轴电机(203)两侧的输出端，所述丝杆(204)远离双轴电机(203)的一侧与充电仓(1)内壁转动
4.根据权利要求3所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述天窗本体(2)的下端两侧对称固定连接有T型条(202)，所述充电仓(1)上端开设有与T型条(202)配合使用的T型槽(101)。
5.根据权利要求2所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述输气管(302)为硬质气管，所述升降板(4)滑动连接在输气管(302)上。
6.根据权利要求1所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述升降板(4)的四个侧面分别与充电仓(1)内部的四个侧壁滑动相贴。
7.根据权利要求1所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述升降板(4)上靠近无线充电座(407)的位置开设有凹槽(404)，所述凹槽(404)内呈圆周等间距固定连接有多个缓冲弹簧(405)，所述缓冲弹簧(405)上端与无线充电座(407)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述凹槽(404)内部的中间位置固定连接有激光发射器(406)，与所述激光发射器(406)配合使用的激光接收器安装在无人机底部的中间位置上，所述无线充电座(407)中间开设有通口。
9.根据权利要求8所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述无线充电座(407)的通口处固定连接有透明板(408)。
10.根据权利要求1所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，两个所述天窗本体(2)相邻的一端均固定连接有防水密封条(201)。
...【技术特征摘要】
1.一种方便无人机进入的开放式天窗，包括两块天窗本体(2)，两块所述天窗本体(2)通过驱动机构对称滑动连接在充电仓(1)的开口处，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述顶动组件包括挤压板(3)、供气气囊(301)、输气管(302)以及顶动气囊(303)，所述挤压板(3)固定连接在两个天窗本体(2)下端相互靠近的位置，所述供气气囊(301)对称固定连接在充电仓(1)两侧内壁的上端，所述顶动气囊(303)对称固定连接在壳体(401)的内部两侧，两个所述顶动气囊(303)分别与相邻的移动块(402)固定连接，所述供气气囊(301)与顶动气囊(303)之间通过输气管(302)相接通。
3.根据权利要求2所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述驱动机构包括双轴电机(203)、丝杆(204)以及导杆(205)，所述双轴电机(203)通过支板固定连接在充电仓(1)的上端一侧，所述丝杆(204)固定连接在双轴电机(203)两侧的输出端，所述丝杆(204)远离双轴电机(203)的一侧与充电仓(1)内壁转动连接，两个所述丝杆(204)分别与相邻的挤压板(3)螺纹连接，所述导杆(205)固定连接在充电仓(1)上端远离双轴电机(203)的一侧，所述挤压板(3)滑动连接在导杆(205)上。
4.根据权利要求3所述的一种方便无人机进入的开放式天窗，其特征在于，所述天窗...
【专利技术属性】
技术研发人员：张劲光，李俊华，李志峰，陈鑫，胡玉婷，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：新型
国别省市：
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