【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测，具体而言，涉及一种汽车焊装生产线视觉检测方法、系统及介质。
技术介绍
1、生产线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，生产线在工业生产中扮演着重要的角色，优化生产线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题；现有的汽车焊装生产线无法根据视觉检测技术进行辅助检测，影响检测精度，且在检测过程中，拍摄画面没有进行提前分析标定，造成视觉检测过程中误差较大，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种汽车焊装生产线视觉检测方法、系统及介质，通过视觉检测相机对拍摄画面进行标定，使汽车焊装工件状态变化分析结果准确，从而有效的对焊装生产线进行检测，提高检测精度。
2、本申请实施例还提供了一种汽车焊装生产线视觉检测方法，包括：
3、基于生产线参数信息对视觉检测相机进行位置标定，得到标定信息；其中，所述生产线参数信息包括生产线结构组成、生产线功能信息、生产线运行参数、生产线尺寸信息；
4、基于标定信息对视觉检测相机拍摄的生产线图像的拍摄角度进行误差计算，得到误差值，基于误差值对视觉检测相机的位置及设置角度动态调整；
5、基于调整后的视觉检测相机，获取汽车焊装工件的图像，对汽车焊装工件的图像进行特征提取，得到工件特征；
6、基于工件特征分析汽车焊装工件的姿态信息及焊装状态信息，将姿态信息及焊装状
7、可选地，在本申请实施例所述的汽车焊装生产线视觉检测方法中，基于生产线参数信息对视觉检测相机进行位置标定，得到标定信息；具体包括：
8、基于生产线尺寸信息将生产线进行等间距划分，得到多个检测区域；
9、每一个检测区域内设置至少一个视觉检测相机，根据视觉检测相机获取对应检测区域内的生产线图像；
10、基于所有的生产线图像分析每一个检测区域内的图像清晰度与完整度；
11、基于图像清晰度与完整度分析视觉检测相机的位置标定，得到标定信息。
12、可选地，在本申请实施例所述的汽车焊装生产线视觉检测方法中，基于标定信息对视觉检测相机拍摄的生产线图像的拍摄角度进行误差计算，得到误差值，基于误差值对视觉检测相机的位置及设置角度动态调整，具体包括：
13、基于视觉检测相机获取所有检测区域内的生产线图像；
14、根据生产线图像计算视觉检测相机的拍摄角度；
15、基于每一个检测区域内的图像清晰度与完整度分析拍摄角度的误差值；
16、判断误差值是否处于设定误差范围，若处于设定误差范围，则判定视觉检测相机位置合理；
17、若不处于设定误差范围，则根据误差值对视觉检测相机的拍摄角度进行调整。
18、可选地，在本申请实施例所述的汽车焊装生产线视觉检测方法中，基于调整后的视觉检测相机，获取汽车焊装工件的图像，对汽车焊装工件的图像进行特征提取，得到工件特征，具体包括：
19、基于调整后的视觉检测相机，获取汽车焊装工件的不同角度的图像，得到汽车焊装工件的多角度图像；
20、分别对多角度图像提取图像特征，得到不同角度的图像特征；
21、将不同角度的图像特征进行融合分析，生成工件特征。
22、可选地，在本申请实施例所述的汽车焊装生产线视觉检测方法中，基于工件特征分析汽车焊装工件的姿态信息及焊装状态信息，具体包括：
23、基于生产线运行参数分析生产线移动速度，根据移动速度设定若干个采集时间节点；
24、获取若干个采集时间节点下对应的汽车焊装工件图像信息；
25、将相邻时间节点的汽车焊装工件图像信息进行比较，得到相似度；
26、判断所述相似度是否大于或等于设定的相似度阈值；
27、若大于或等于，则判定汽车焊装工件稳定；
28、若小于，则分析工件图像之间的差异信息，得到汽车焊装工件的姿态信息与焊装状态信息。
29、可选地，在本申请实施例所述的汽车焊装生产线视觉检测方法中，将姿态信息及焊装状态信息输入至检测终端，得到检测结果，具体包括：
30、获取姿态信息与焊装状态信息，判断姿态信息与焊装状态信息之间的匹配度；
31、基于匹配度分析焊装工件的当前姿态是否满足焊装要求；
32、若满足焊装要求，则基于焊装状态信息输入检测终端，生成检测结果；
33、若不满足焊装要求，则根据焊装状态信息对汽车焊装工件的当前姿态进行调整。
34、第二方面，本申请实施例提供了一种汽车焊装生产线视觉检测系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括汽车焊装生产线视觉检测方法的程序，所述汽车焊装生产线视觉检测方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
35、基于生产线参数信息对视觉检测相机进行位置标定，得到标定信息；其中，所述生产线参数信息包括生产线结构组成、生产线功能信息、生产线运行参数、生产线尺寸信息；
36、基于标定信息对视觉检测相机拍摄的生产线图像的拍摄角度进行误差计算，得到误差值，基于误差值对视觉检测相机的位置及设置角度动态调整；
37、基于调整后的视觉检测相机，获取汽车焊装工件的图像，对汽车焊装工件的图像进行特征提取，得到工件特征；
38、基于工件特征分析汽车焊装工件的姿态信息及焊装状态信息，将姿态信息及焊装状态信息输入至检测终端，得到检测结果。
39、可选地，在本申请实施例所述的汽车焊装生产线视觉检测系统中，基于生产线参数信息对视觉检测相机进行位置标定，得到标定信息；具体包括：
40、基于生产线尺寸信息将生产线进行等间距划分，得到多个检测区域；
41、每一个检测区域内设置至少一个视觉检测相机，根据视觉检测相机获取对应检测区域内的生产线图像；
42、基于所有的生产线图像分析每一个检测区域内的图像清晰度与完整度；
43、基于图像清晰度与完整度分析视觉检测相机的位置标定，得到标定信息。
44、可选地，在本申请实施例所述的汽车焊装生产线视觉检测系统中，基于标定信息对视觉检测相机拍摄的生产线图像的拍摄角度进行误差计算，得到误差值，基于误差值对视觉检测相机的位置及设置角度动态调整，具体包括：
45、基于视觉检测相机获取所有检测区域内的生产线图像；
46、根据生产线图像计算视觉检测相机的拍摄角度；
47、基于每一个检测区域内的图像清晰度与完整度分析拍摄角度的误差值；
48、判断误差值是否处于设定误差范围，若处于设定误差范围，则判定视觉检测相机位置合理；
49、若不处于设定误差范围，则根据误差值对视觉检测相机的拍摄角度进行调整。
50、第三方面，本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于生产线参数信息对视觉检测相机进行位置标定，得到标定信息；具体包括：
3.根据权利要求2所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于标定信息对视觉检测相机拍摄的生产线图像的拍摄角度进行误差计算，得到误差值，基于误差值对视觉检测相机的位置及设置角度动态调整，具体包括：
4.根据权利要求3所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于调整后的视觉检测相机，获取汽车焊装工件的图像，对汽车焊装工件的图像进行特征提取，得到工件特征，具体包括：
5.根据权利要求4所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于工件特征分析汽车焊装工件的姿态信息及焊装状态信息，具体包括：
6.根据权利要求5所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，将姿态信息及焊装状态信息输入至检测终端，得到检测结果，具体包括：
7.一种汽车焊装生产线视觉检测系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括
8.根据权利要求7所述的汽车焊装生产线视觉检测系统，其特征在于，基于生产线参数信息对视觉检测相机进行位置标定，得到标定信息；具体包括：
9.根据权利要求8所述的汽车焊装生产线视觉检测系统，其特征在于，基于标定信息对视觉检测相机拍摄的生产线图像的拍摄角度进行误差计算，得到误差值，基于误差值对视觉检测相机的位置及设置角度动态调整，具体包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括汽车焊装生产线视觉检测方法程序，所述汽车焊装生产线视觉检测方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的汽车焊装生产线视觉检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于生产线参数信息对视觉检测相机进行位置标定，得到标定信息；具体包括：
3.根据权利要求2所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于标定信息对视觉检测相机拍摄的生产线图像的拍摄角度进行误差计算，得到误差值，基于误差值对视觉检测相机的位置及设置角度动态调整，具体包括：
4.根据权利要求3所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于调整后的视觉检测相机，获取汽车焊装工件的图像，对汽车焊装工件的图像进行特征提取，得到工件特征，具体包括：
5.根据权利要求4所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，基于工件特征分析汽车焊装工件的姿态信息及焊装状态信息，具体包括：
6.根据权利要求5所述的汽车焊装生产线视觉检测方法，其特征在于，将姿态信息及焊装状态信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵云，张静华，康健，
申请(专利权)人：苏州诺克智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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