【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光清洗机，更具体地说，它涉及一种激光清洗机械用检测设备。
技术介绍
1、激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈蚀或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净清洗对象的工艺过程。具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体清洗等特点。
2、在激光清洗过程中，在前期的原材料生产或加工过程中由于工艺及操作不当等诸多原因，激光清洗后，工件的表面会产生裂缝等缺陷，这些缺陷不仅影响产品的外观，还会给产品的质量带来问题；激光清洗作业完成后，需要对清洗后的零件表面进行检测，而现有的检测方法仅能在激光清洗作业完成后通过肉眼观察进行较为粗略地零件表面质量检测，如此便导致工件质量检测效率低下且检测精度较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种激光清洗机械用检测设备，用于解决以上技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种激光清洗机械用检测设备，包括传送机构，所述传送机构上设置有取像机构，取像机构用于获取工件的图像；所述传送机构上设置有固定机构，所述固定机构用于居中固定工件；所述取像机构包括箱体，所述箱体内固定安装有固定座，所述固定座一侧滑动安装有升降座，所述固定座一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆固定连接升降座，所述升降座底部设置有移动壳体，所述移动壳体上设置有检测摄像机，检测摄像机用于获取工件的图像；所述箱体一侧设置有智能控制器；
4、所述智能控制器
5、检测摄像机对检测摄像机底部的工件进行拍照并获得工件图像，将获得的工件图像转化为灰度图像，并通过图像预处理将灰度图像转化为标准图像；
6、提取工件表面裂痕和凹坑异常区域的像素点数量并定义为异常像素点数量，同时计算整个标准图像中工件的像素点数量并定义为像素点总量，将像素点总量与异常像素点数量的比值定义为质量值，将质量值与预设的质量范围值进行比对，当质量值大于质量范围值的最大值时，判定激光清洗机械的质量高，生成一级质量信号；当质量值处于质量范围值内时，判定激光清洗机械的质量合格，生成二级质量信号，当质量值小于等于质量范围值的最小值时，判定激光清洗机械的质量差，生成三级质量信号，需调整激光清洗机械的激光参数；通过损伤分级模块实现对工件质量的检测和分级，进而判定激光清洗机械的质量。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述移动壳体一侧设置有红外线测距传感器，红外线测距传感器用于测量检测摄像机与工件之间的距离。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述智能控制器内置有位置调整模块，所述位置调整模块用于实时调整检测摄像机的位置，使得检测摄像机获取相同质量的工件图像；红外线测距传感器将工件与检测摄像机之间的距离发送至智能控制器内，通过升降气缸带动升降座上的检测摄像机移动，使得工件与检测摄像机之间的距离保持恒定。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述固定架上开设有多个聚光槽，多个聚光槽内均设置有多个led灯，led灯用于工件底部打光，提高图像中工件与固定架之间的对比度。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述固定机构包括固定架，所述固定架底部固定安装有驱动架，所述固定架两侧均滑动设置有两个夹持杆，所述固定架上两侧均开设有两个夹持槽，所述夹持杆滑动设置于夹持槽内；所述驱动架上开设有两个移动槽，两个移动槽内均转动安装有移动丝杠，四个夹持杆分别螺纹于两个移动丝杠的两端。
11、作为本专利技术进一步的方案，两个所述移动丝杠两端螺纹均沿中部对称设置，所述驱动架一侧固定安装有两个驱动电机，两个驱动电机输出轴分别固定连接两个移动丝杠端部。
12、作为本专利技术进一步的方案，其中一侧的两个夹持杆上设置有清理组件，所述清理组件包括清理架，所述清理架上设置有多个清理风枪，清理风枪用于清洁工件表面的碎屑。
13、与现有方案相比，本专利技术的有益效果：
14、本专利技术通过设置取像机构，取像机构用于获取工件的图像，配合智能控制器中的损伤分级模块，对取像机构获取的图像进行分析，进而对工件的质量进行检测和分级，实现了对激光清洗后的检测；
15、通过设置红外线测距传感器，红外线测距传感器用于测量检测摄像机与工件之间的距离，红外线测距传感器配合智能控制器中的位置调整模块，使得工件与检测摄像机之间的距离保持恒定，便于检测摄像机获得相同条件下的工件图像，便于损伤分级模块对图像的处理，方便对不同尺寸工件的检测；避免检测摄像机图像获取不清晰，影响凹坑和裂缝像素点的提取；
16、通过设置清理组件，清理组件用于清理工件表面残留的碎屑等杂质，避免工件上粘附的碎屑造成取像质量差，影响后续图像的处理以及凹坑和裂缝像素点的提取；通过设置多个led灯，led灯用于工件底部打光，提高图像中工件与固定架之间的对比度，提高检测摄像机的摄像质量，便于工件的识别，进而提高了图像质量。
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1.一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，包括传送机构(10)，所述传送机构(10)上设置有取像机构(20)，取像机构(20)用于获取工件的图像；所述传送机构(10)上设置有固定机构(40)，所述固定机构(40)用于居中固定工件；所述取像机构(20)包括箱体(21)，所述箱体(21)内固定安装有固定座(22)，所述固定座(22)一侧滑动安装有升降座(23)，所述固定座(22)一侧固定安装有升降气缸(24)，所述升降气缸(24)活塞杆固定连接升降座(23)，所述升降座(23)底部设置有移动壳体(25)，所述移动壳体(25)上设置有检测摄像机(26)，检测摄像机(26)用于获取工件的图像；所述箱体(21)一侧设置有智能控制器(30)；
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，所述移动壳体(25)一侧设置有红外线测距传感器(27)，红外线测距传感器(27)用于测量检测摄像机(26)与工件之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，所述智能控制器(30)内置有位置调整模块，所述位置调整模块用于实时调整检测
4.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，所述固定架(41)上开设有多个聚光槽(47)，多个聚光槽(47)内均设置有多个LED灯(48)，LED灯(48)用于工件底部打光，提高图像中工件与固定架(41)之间的对比度。
5.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，所述固定机构(40)包括固定架(41)，所述固定架(41)底部固定安装有驱动架(42)，所述固定架(41)两侧均滑动设置有两个夹持杆(43)，所述固定架(41)上两侧均开设有两个夹持槽(44)，所述夹持杆(43)滑动设置于夹持槽(44)内；所述驱动架(42)上开设有两个移动槽，两个移动槽内均转动安装有移动丝杠(46)，四个夹持杆(43)分别螺纹于两个移动丝杠(46)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，两个所述移动丝杠(46)两端螺纹均沿中部对称设置，所述驱动架(42)一侧固定安装有两个驱动电机，两个驱动电机输出轴分别固定连接两个移动丝杠(46)端部。
7.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，其中一侧的两个夹持杆(43)上设置有清理组件(45)，所述清理组件(45)包括清理架(451)，所述清理架(451)上设置有多个清理风枪(452)，清理风枪(452)用于清洁工件表面的碎屑。
...【技术特征摘要】
1.一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，包括传送机构(10)，所述传送机构(10)上设置有取像机构(20)，取像机构(20)用于获取工件的图像；所述传送机构(10)上设置有固定机构(40)，所述固定机构(40)用于居中固定工件；所述取像机构(20)包括箱体(21)，所述箱体(21)内固定安装有固定座(22)，所述固定座(22)一侧滑动安装有升降座(23)，所述固定座(22)一侧固定安装有升降气缸(24)，所述升降气缸(24)活塞杆固定连接升降座(23)，所述升降座(23)底部设置有移动壳体(25)，所述移动壳体(25)上设置有检测摄像机(26)，检测摄像机(26)用于获取工件的图像；所述箱体(21)一侧设置有智能控制器(30)；
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，所述移动壳体(25)一侧设置有红外线测距传感器(27)，红外线测距传感器(27)用于测量检测摄像机(26)与工件之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种激光清洗机械用检测设备，其特征在于，所述智能控制器(30)内置有位置调整模块，所述位置调整模块用于实时调整检测摄像机(26)的位置，使得检测摄像机(26)获取相同质量的工件图像；红外线测距传感器(27)将工件与检测摄像机(26)之间的距离发送至智能控制器(30)内，通过升降气缸(24)带动升降座(23)上的检测摄像机(26)移动，使得工件与检测摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽霞，
申请(专利权)人：圣同智能机械设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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