传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法制造方法及图纸

技术编号：41622579 阅读：2 留言：0更新日期：2024-06-13 02:23

本公开提供了一种传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法，传感器组件，包括：电磁传感器、安装机构及连接件，安装机构包括保护壳以及沿第一方向延伸的安装件，保护壳套设连接于安装件外，且安装件与保护壳之间具有容纳腔，电磁传感器安装于容纳腔中；连接件沿第一方向穿设安装机构，且连接件用于将安装机构连接至固定钉。本公开提供的传感器组件，由于安装机构的体积较小，结构紧凑，可以减小传感器组件和定位装置的体积。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及医疗器械，具体涉及一种传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法。

技术介绍

1、随着医疗成像技术的发展及其在手术中的应用，极大地改善了手术的实施难度。例如，在骨科手术中，通过在显示器上实时展示待手术者的骨骼等的虚拟影像，可以方便地对手术进行指导。

2、为了能够准确地检测及展示骨骼的虚拟影像，通常需要利用定位架在骨骼上固定传感器，如何减小定位架的体积逐渐成为研究的热点。

技术实现思路

1、本公开提供了一种传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法，以减小传感器组件的体积。

2、第一方面，本公开提供了一种传感器组件，包括：电磁传感器；安装机构，安装机构包括保护壳以及沿第一方向延伸的安装件，保护壳套设连接于安装件外，且安装件与保护壳之间具有容纳腔，电磁传感器安装于容纳腔中；连接件，连接件沿第一方向穿设安装机构，且连接件用于将安装机构连接至固定钉。

3、第二方面，本公开提供了一种定位装置，包括：用于连接至骨骼的固定钉，固定钉上设置有用于提供特征点和/或特征面的特征部；如上述任一项实施例的传感器组件，传感器组件的连接件与固定钉连接。

4、第三方面，本公开提供了一种虚拟影像展示方法，包括：确定上述任一项所述的定位装置上的电磁传感器与定位装置之间的第一位置转换关系；确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系，其中，影像坐标系为连接有固定钉的骨骼的三维模型所在的影像空间的坐标系，固定钉定位装置中的固定钉，磁场坐标系为定位装置中电磁传感器所在的

5、第四方面，本公开提供了一种虚拟影像展示装置，包括：第一确定单元，用于确定如上述任一项的定位装置上的电磁传感器与定位装置之间的第一位置转换关系；第二确定单元，用于确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系，其中，影像坐标系为连接有固定钉的骨骼的三维模型所在的影像空间的坐标系，固定钉为定位装置中的固定钉，磁场坐标系为定位装置中电磁传感器所在的磁场空间的坐标系；第三确定单元，用于基于电磁传感器在磁场坐标系中的位姿信息、电磁传感器与定位装置的第一位置转换关系以及影像坐标系与磁场坐标系的坐标系变换关系，确定骨骼在影像坐标系中的位姿信息；展示单元，用于基于骨骼在影像坐标系中的位姿信息，在影像坐标系对应的虚拟影像中展示骨骼。

6、第五方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

7、第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。

8、根据本公开实施例提供的传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法，利用保护壳和安装件之间的容纳腔实现了电磁传感器与安装机构的连接，并通过连接件实现了安装机构与固定钉的连接，由于固定钉能够固定至骨骼，从而可以实现电磁传感器和骨骼的固定连接，进而可以利用电磁传感器得到骨骼的位置和姿态，以便于对骨科手术进行导航。且安装机构的体积较小，结构紧凑，可以减小传感器组件和定位装置的体积。

9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器组件，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，

3.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，

4.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，

5.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，

6.根据权利要求1-5中任一项所述的传感器组件，其中，

7.根据权利要求6所述的传感器组件，其中，

8.一种定位装置，包括：

9.根据权利要求8所述的定位装置，其中，

10.根据权利要求9所述的定位装置，所述定位装置还包括：至少两个止回钉；

11.一种虚拟影像展示方法，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系，包括：

13.一种虚拟影像展示装置，包括：

14.一种电子设备，包括：

15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求11或12所述的方法。

【技术特征摘要】