【技术实现步骤摘要】
本发涉及控制器，具体将就是色选机电磁阀的控制器。
技术介绍
1、色选机的图像采集设备采集到需要剔除的物料的图像以电信号输送至主控制器，由主控制器提供控制信号控制电磁阀控制器，电磁阀控制器输出驱动信号驱动电磁阀瞬时响应开启，阀路导通后高压气流向需要剔除的物料高速吹射以改变需要剔除的物料的位移路径，使其与正常物料分落至相异的料斗或料仓或下游输送带等，达到物料分选的目的。
2、现有电磁阀的控制方式主要是pwm(脉宽调制)控制方式，pwm控制方式需要用算法来实现，技术相对复杂，且稳定相对较低。为实现电磁阀的响应速度，需要为电磁阀工作线圈提供相对较高的电压，迅速建立强磁场来驱动阀芯位移而导通气流通路，为电磁阀工作线圈提供相对较高的电压不仅耗能严重，尤其是高压加持于线圈上并维持一段时长，并且高压频繁加持于线圈上会导致线圈产生热量并严重影响线圈的可靠性和安全性，如高压维持时间过长就会导致电磁阀阀芯线圈烧毁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种色选机电磁阀控制器及其控制方法，以高压启动、抵压维系开启的高、低压驱动电磁阀工作，提高电磁阀的开启响应性能和维系其开启状态的安全可靠性能。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种色选机电磁阀控制器，主控制器的输出端与逻辑控制电路的信号输入端相连；逻辑控制电路的输出端与切换电路相连，切换电路的两电源输入端分别与高压电源v、低压电源v相连，一体式执行电路一端连接电磁阀的阀芯线圈、另一端连接着切换电路；反馈
3、对应于上述控制器的控制方法包括以下步骤：
4、第一步：图像传感器将采集到的物料信号转化成数字信号传送给主控制器；
5、第二步：主控制器处理后生成一个高电平信号给逻辑控制电路，逻辑控制电路控制切换电路切换接入高压电源v，同时控制一体式执行电路导通，电磁阀进入预导通；
6、第三步：反馈延时电路提供延时信号至逻辑控制电路控制切换电路切除高压电源v、接入低压电源v，电磁阀进入保持导通状态；
7、第四步：直到主控制器关闭高电平信号、输出低电平信号，逻辑控制电路同时关断切换电路和一体式执行电路；
8、循环执行上面四步，就行实现电磁阀的通断。
9、上述方案中，本专利技术采用一体式高压和低压配合控制，高压有利于电磁阀阀芯线圈的快速充电，从而让电磁阀快速完全导通，提高了电磁阀的工作频率，高压导通后立刻切换成低压去维持电磁阀的完全导通状态，这样的硬件架构稳定性高，也不需要复杂的算法，同时还降低了硬件成本。
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1.一种色选机电磁阀控制器，其特征在于：主控制器(10)的控制信号输出端与逻辑控制电路(20)的信号输入端相连；逻辑控制电路(20)的输出端与切换电路(40)相连，切换电路(40)的两电源输入端分别与高压电源V、低压电源v相连，一体式执行电路(50)一端连接电磁阀的阀芯线圈、另一端连接着切换电路(40)；反馈延时电路(30)的输入端经由采样电阻R8连接一体式执行电路(50)，反馈延时电路(30)的输出端与逻辑控制电路(20)的反馈延时信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的色选机电磁阀控制器，其特征在于：所述的逻辑控制电路((20))包括与非门芯片U1、与非门芯片U2、非门芯片U3，非门芯片U1的输入端1与主控制器(10)的控制信号输出端相连，非门芯片U1的输入端2连接电压比较器芯片U5输出端，非门芯片U1输出端经过电容C1后连接与非门芯片U2的输入端1，非门芯片U1输出端与与非门芯片U3的输入端2相连；与非门芯片U2的输入端2连接电压比较器芯片U4的输出端，与非门芯片U2的输入端2构成反馈延时信号输入端，电压比较器芯片U4的输出端构成反馈延时电路(30)的反馈延时
3.根据权利要求1或2所述的色选机电磁阀控制器，其特征在于：所述的逻辑控制电路((20))中的与非门芯片U2的输出端通过电阻R3与切换电路(40)的三极管Q4的基极B相连，三极管Q4的发射极E连接地信号，三极管Q4的集电极C通过电阻R4与MOS管Q1的栅极G相连，电阻R5的两端分别与MOS管Q1的源极S、栅极G相连；MOS管Q1的源极S上拉至高压电源V，MOS管Q1的漏极D与二极管D2的阴极相连，二极管D2的阳极连接地信号，电磁阀线圈的“+”端连接在MOS管Q1的漏极D与二极管D2之间的导线上，电磁阀线圈的“+”端与二极管D3的阴极相连，二极管D3的阳极与MOS管Q2的漏极D相连，MOS管Q2的源极S上拉低压电源v，电阻R6连接在MOS管Q2的栅极G、源极S之间，MOS管Q2的栅极G连接二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接电磁阀线圈“-”端。
4.根据权利要求3所述的色选机电磁阀控制器，其特征在于：构成执行电路(50)的MOS管Q3的漏极D连接在二极管D4的阳极与电磁阀线圈“-”端之间，MOS管Q3的栅极G通过电阻R7连接至与非门芯片U3的输出端，与非门芯片U3的输入端1由上拉电阻R10连接至12V电源；MOS管Q3的源极S与采样电阻R8相连，采样电阻R8的另一端接地，电阻R9的一端电连接在MOS管Q3的源极S与电阻R9的连线上，电阻R9的另一端与构成反馈延时电路(30)的电压比较器芯片U4、构成过流保护电路的电压比较器芯片U5的输入端“-”相连，电压比较器芯片U4的输入端“+”连接基准电压Vref、滤波电容C3的一端，滤波电容C3的另一端接地，电压比较器芯片U4输出端连接与非门芯片U2的输入端2，与非门芯片U2的输入端1连接上拉电阻R12。
5.根据权利要求4所述的色选机电磁阀控制器，其特征在于：与电压比较器芯片U4输入端“-”相连的电阻R9的一端与构成过流保护电路(60)的电压比较器芯片U5的输入端“-”相连，电压比较器芯片U5的输入端“+”连接基准电压Voc且经滤波电容C4接地，电压比较器芯片U5的输出端与与非门芯片U1的输入端2相连。
6.权利要求1-5所述的色选机电磁阀控制器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种色选机电磁阀控制器，其特征在于：主控制器(10)的控制信号输出端与逻辑控制电路(20)的信号输入端相连；逻辑控制电路(20)的输出端与切换电路(40)相连，切换电路(40)的两电源输入端分别与高压电源v、低压电源v相连，一体式执行电路(50)一端连接电磁阀的阀芯线圈、另一端连接着切换电路(40)；反馈延时电路(30)的输入端经由采样电阻r8连接一体式执行电路(50)，反馈延时电路(30)的输出端与逻辑控制电路(20)的反馈延时信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的色选机电磁阀控制器，其特征在于：所述的逻辑控制电路((20))包括与非门芯片u1、与非门芯片u2、非门芯片u3，非门芯片u1的输入端1与主控制器(10)的控制信号输出端相连，非门芯片u1的输入端2连接电压比较器芯片u5输出端，非门芯片u1输出端经过电容c1后连接与非门芯片u2的输入端1，非门芯片u1输出端与与非门芯片u3的输入端2相连；与非门芯片u2的输入端2连接电压比较器芯片u4的输出端，与非门芯片u2的输入端2构成反馈延时信号输入端，电压比较器芯片u4的输出端构成反馈延时电路(30)的反馈延时信号输出端。
3.根据权利要求1或2所述的色选机电磁阀控制器，其特征在于：所述的逻辑控制电路((20))中的与非门芯片u2的输出端通过电阻r3与切换电路(40)的三极管q4的基极b相连，三极管q4的发射极e连接地信号，三极管q4的集电极c通过电阻r4与mos管q1的栅极g相连，电阻r5的两端分别与mos管q1的源极s、栅极g相连；mos管q1的源极s上拉至高压电源v，mos管q1的漏极d与二极管d2的阴极相连，二极管d2的阳极连接地信号，电磁阀线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，许启旺，
申请(专利权)人：合肥安晶龙电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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