【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种端子焊接机。
技术介绍
1、电机具有定子，定子沿其圆周方向具有多个端子，在电机组装过程中，需要逐个焊接端子；申请号为202011402325.4的专利技术涉及焊接设备领域，尤其是端子线束定位焊接设备；现有技术在对端子焊接时未采用放料装置实现对定子的放置和锁固，定子的移动过程中容易跑偏，稳定性差；未采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，不便于对定子的取料和放料；因此，针对此现状，迫切需要开发一种端子焊接机，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子焊接机，其通过采用放料装置实现对定子的放置和锁固，防止定子的移动过程中跑偏，提高了稳定性；通过采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，便于对定子的取料和放料。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种端子焊接机，包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于搬运定子的搬运机构、用于焊接端子的焊接机构和用于检测定子上的端子是否已经焊接的检测机构，该传送机构设置于工作台上；该搬运机构位于传送机构、焊接机构和检测机构之间；该焊接机构具有用于移载定子的移载组件，该移载组件具有放料装置和用于驱动放料装置解锁以取放定子的解锁驱动装置，该解锁驱动装置的输出端与放料装置相对应。
4、作为一种优选方案：所述放料装置包括治具座和用于锁紧治具座中定子的锁紧块，该锁紧块弹性铰接于治具座的外侧壁上，该锁紧块的上端可转动式压固
5、作为一种优选方案：所述解锁驱动装置包括解锁驱动气缸和抵推杆，该抵推杆安装于解锁驱动气缸的轴端，该抵推杆可移动式与锁紧块相抵接。
6、作为一种优选方案：所述锁紧块包括位于上端的锁紧部和位于下端的抵接部，该锁紧部呈折弯状，该抵推杆可移动式与抵接部相对应。
7、作为一种优选方案：所述移载组件还包括纵移驱动装置和旋转驱动装置，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该放料装置安装于旋转驱动装置的输出端。
8、作为一种优选方案：所述锁紧块和解锁驱动装置均为两个，该两个锁紧块对称的分布于治具座的两侧，该两个解锁驱动装置分布与两个锁紧块一一对应。
9、作为一种优选方案：所述焊接机构还包括夹焊组件，该夹焊组件包括竖向驱动装置、横向驱动装置和夹焊头，该横向驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该夹焊头安装于横向驱动装置的输出端，该夹焊头朝向放料装置中的定子端子。
10、作为一种优选方案：所述搬运机构包括横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该纵向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动组件的输出端。
11、作为一种优选方案：所述治具座侧旁设置有用于感应是否有定子的物料传感器；该检测机构包括ccd相机，该ccd相机朝向定子。
12、作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，该放料装置安装于旋转驱动电机的输出端；该传送机构包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链设置于传送驱动电机的输出端，该定子位于倍速链上。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、搬运机构、焊接机构和检测机构自动化的实现了对定子的传送、搬运、焊接和检测，提高了焊接效率和焊接精度；通过采用移载组件实现对定子的移载，满足了定子位置移动要求；通过采用放料装置实现对定子的放置和锁固，防止定子的移动过程中跑偏，提高了稳定性；通过采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，便于对定子的取料和放料。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种端子焊接机，其特征在于：包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于搬运定子的搬运机构、用于焊接端子的焊接机构和用于检测定子上的端子是否已经焊接的检测机构，该传送机构设置于工作台上；该搬运机构位于传送机构、焊接机构和检测机构之间；该焊接机构具有用于移载定子的移载组件，该移载组件具有放料装置和用于驱动放料装置解锁以取放定子的解锁驱动装置，该解锁驱动装置的输出端与放料装置相对应。
2.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述放料装置包括治具座和用于锁紧治具座中定子的锁紧块，该锁紧块弹性铰接于治具座的外侧壁上，该锁紧块的上端可转动式压固于定子的上端。
3.根据权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述解锁驱动装置包括解锁驱动气缸和抵推杆，该抵推杆安装于解锁驱动气缸的轴端，该抵推杆可移动式与锁紧块相抵接。
4.根据权利要求3所述的端子焊接机，其特征在于：所述锁紧块包括位于上端的锁紧部和位于下端的抵接部，该锁紧部呈折弯状，该抵推杆可移动式与抵接部相对应。
5.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述移载组件还包括纵移驱动
6.根据权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述锁紧块和解锁驱动装置均为两个，该两个锁紧块对称的分布于治具座的两侧，该两个解锁驱动装置分布与两个锁紧块一一对应。
7.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述焊接机构还包括夹焊组件，该夹焊组件包括竖向驱动装置、横向驱动装置和夹焊头，该横向驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该夹焊头安装于横向驱动装置的输出端，该夹焊头朝向放料装置中的定子端子。
8.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述搬运机构包括横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该纵向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动组件的输出端。
9.根据权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述治具座侧旁设置有用于感应是否有定子的物料传感器；该检测机构包括CCD相机，该CCD相机朝向定子。
10.根据权利要求5所述的端子焊接机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，该放料装置安装于旋转驱动电机的输出端；该传送机构包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链设置于传送驱动电机的输出端，该定子位于倍速链上。
...【技术特征摘要】
1.一种端子焊接机，其特征在于：包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于搬运定子的搬运机构、用于焊接端子的焊接机构和用于检测定子上的端子是否已经焊接的检测机构，该传送机构设置于工作台上；该搬运机构位于传送机构、焊接机构和检测机构之间；该焊接机构具有用于移载定子的移载组件，该移载组件具有放料装置和用于驱动放料装置解锁以取放定子的解锁驱动装置，该解锁驱动装置的输出端与放料装置相对应。
2.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述放料装置包括治具座和用于锁紧治具座中定子的锁紧块，该锁紧块弹性铰接于治具座的外侧壁上，该锁紧块的上端可转动式压固于定子的上端。
3.根据权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述解锁驱动装置包括解锁驱动气缸和抵推杆，该抵推杆安装于解锁驱动气缸的轴端，该抵推杆可移动式与锁紧块相抵接。
4.根据权利要求3所述的端子焊接机，其特征在于：所述锁紧块包括位于上端的锁紧部和位于下端的抵接部，该锁紧部呈折弯状，该抵推杆可移动式与抵接部相对应。
5.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述移载组件还包括纵移驱动装置和旋转驱动装置，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该放料装置安装于旋转驱动装置的输出端。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧文，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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