【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锅炉维护，具体而言，涉及一种炉顶除焦装置。
技术介绍
1、部分煤粉工业锅炉运行一段时间后，会在燃烧器附近出现结焦现象，为了保证锅炉正常运行，维修人员需要进行通过击打的方式进行除焦。然而部分锅炉的燃烧器布置在炉顶，普遍采用人工爬绳的方式接近炉顶然后完成除焦，存在维修人员从高空掉落的风险，且人工除焦的效率较低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种炉顶除焦装置，以解决现有技术中的人工炉顶除焦效率低下的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种炉顶除焦装置，包括：主体部，主体部沿第一预设方向延伸；飞行部，飞行部设置在主体部上，飞行部包括多个飞行叶片，各个飞行叶片绕各自的旋转轴线可转动地设置，以带动主体部飞行至待清洁物所在的预设清洁位置；清除部，清除部具有用于与待清洁物接触的清除端面，清除部沿预定轨迹往复可运动地设置在主体部上，以在主体部处于预设清洁位置时，通过控制清除部相对于待清洁物运动，以使清除端面击打待清洁物。
3、进一步地，炉顶除焦装置还包括：吸附部，吸附部设置在主体部上，吸附部包括多个吸附块，各个吸附块沿第一预设方向朝向远离主体部的方向延伸，以在主体部飞行至预设清洁位置时，使吸附块吸附在待清洁物所在的端面上，以使主体部保持在预设清洁位置。
4、进一步地，炉顶除焦装置还包括：吸附块为电磁铁；和/或，吸附块的远离主体部的端面上设置有弹性件；和/或，吸附块的沿第一预设方向的高度大于飞行叶片的沿第一预设方向的高度。
6、进一步地，炉顶除焦装置还包括：传动组件，传动组件包括设置在第二腔体内的传动柱和活动板，传动柱的两端分别与清除部和活动板连接，活动板沿第一预设方向往复可运动地设置。
7、进一步地，炉顶除焦装置还包括：驱动组件，驱动组件包括空气压缩机、换向阀和固定板，固定板与活动板沿第一预设方向间隔设置在第二腔体内；第二壳体的侧面上设置有第一进气孔和第二进气孔，第一进气孔设置在固定板和活动板之间，第二进气孔设置在活动板和第二腔体的底面之间；换向阀具有连通第一进气孔与空气压缩机的出气口的第一状态，以及连通第二进气孔与空气压缩机的出气口的第二状态，以在换向阀切换到第二状态时，空气压缩机内的空气通过第二进气孔进入第二腔体并推动活动板沿第一预设方向朝向远离主体部的方向移动。
8、进一步地，清除部呈圆台状，清除部包括沿第一预设方向相对设置的两个端面，清除部的远离主体部的端面形成清除端面，清除部的靠近主体部的端面形成用于与传动柱连接的连接端面；其中，连接端面的直径大于清除端面的直径。
9、进一步地，清除部由弹性材料制成。
10、进一步地，炉顶除焦装置还包括：连接板，飞行部和吸附部设置在连接板的上板面上，连接板的下板面与主体部的顶部连接；连接板的中部开设有连通孔，连通孔贯穿连接板设置；主体部的第二腔体穿设在连通孔内。
11、进一步地，多个飞行叶片沿连接板的周向方向间隔设置在连接板的上板面的边缘；多个吸附块沿连接板的周向方向间隔设置在连接板的上板面上，吸附块环绕连通孔设置。
12、应用本技术的技术方案，炉顶除焦装置包括主体部、飞行部和清除部，飞行部包括多个飞行叶片，各个飞行叶片绕各自的旋转轴线可转动地设置，以带动主体部飞行至待清洁物所在的预设清洁位置；清除部具有用于与待清洁物接触的清除端面，清除部沿预定轨迹往复可运动地设置在主体部上，以在主体部处于预设清洁位置时，通过控制清除部相对于待清洁物运动，以使清除端面击打待清洁物。通过飞行部带动主体部飞行至待清洁物所在的预设清洁位置，然后控制器控制清除部沿预定轨迹运动，使得清除端面可以击打待清洁物，将待清洁物从预设清洁位置击落，完成清洁工作，不再需要采用人工爬绳的方式接近炉顶然后完成除焦，从而解决了现有技术中的人工炉顶除焦效率低下的问题，提高了炉顶除焦效率，节省劳力并提高炉顶除焦的安全性。
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1.一种炉顶除焦装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
3.根据权利要求2所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
4.根据权利要求1所述的炉顶除焦装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
6.根据权利要求5所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
7.根据权利要求5所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述清除部(30)呈圆台状，所述清除部(30)包括沿所述第一预设方向相对设置的两个端面，所述清除部(30)的远离所述主体部(10)的端面形成所述清除端面(31)，所述清除部(30)的靠近所述主体部(10)的端面形成用于与所述传动柱(51)连接的连接端面；其中，所述连接端面的直径大于所述清除端面(31)的直径。
8.根据权利要求1所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述清除部(30)由弹性材料制成。
9.根据权利要求3所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所
10.根据权利要求9所述的炉顶除焦装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种炉顶除焦装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
3.根据权利要求2所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
4.根据权利要求1所述的炉顶除焦装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
6.根据权利要求5所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述炉顶除焦装置还包括：
7.根据权利要求5所述的炉顶除焦装置，其特征在于，所述清除部(30)呈圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢聪，周彦君，樊嘉诚，高艳红，王小龙，潘威丞，柳冠青，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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