【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锚栓生产设备的，尤其是涉及一种锚栓组装后自动排列装箱设备。
技术介绍
1、锚栓作为一种常用的紧固件，在建筑领域应用较为普遍。其中膨胀锚栓属于锚栓中常用的一种。
2、膨胀锚栓包括锚杆、膨胀套、螺母和垫片，在锚栓组装完成后，垫片部分直径一般为最大，因此在装箱过程中需要一正一反并排放置装箱，进而提高空间利用率和锚栓装箱放置的稳定性。
3、但是实现上述装箱操作一般是人工进行，装箱效率较低但精确度高。而该流程进行自动化设计难度较高，一方面需要实现锚栓正反区分，另一方面需要实现锚栓一正一反并排放置。若不记成本，则可以通过传感器识别的方式实现正反区分，也可以通过机械手实现锚栓抓取和翻转，但是整体效率较低，成本较高，综合而看不如人工方式进行。因此，需要一种低成本且高效的自动化方式实现锚栓自动装箱流程。
技术实现思路
1、为了改善锚栓自动化正反装箱效率较低、成本较高的缺陷，本申请提供一种锚栓组装后自动排列装箱设备。
2、本申请提供的一种锚栓组装后自动排列装箱设备采用如下技术方案：
3、一种锚栓组装后自动排列装箱设备，包括
4、推板式上料机，顶端设有第一传送带，第一传送带一侧为第一挡板，第一传送带向第一挡板倾斜设置；
5、第一伸缩缸，架设在第一传送带上方，底端固设有第一插板，第一伸缩缸伸出后使得第一插板能够与锚栓垫片抵接，第一传送带在第一插板后为筛分区；
6、第一挡板在筛分区安装有筛分框，筛分框内滑移连接有顶
7、顶出槽内底壁开设有定位孔，筛分板下表面开设有定位槽，定位槽内滑移连接有定位块，定位槽固设有与定位块固定连接的定位弹簧，筛分板完全位于顶出板内时，定位孔与定位槽连通，筛分框内底壁开设有解锁槽，解锁槽滑移连接有解锁板，解锁板顶端圆弧过渡设置，解锁槽内壁固设有与解锁板固定连接的解锁弹簧，筛分框复位时解锁板位于解锁槽内将定位块顶出；
8、第一传送带筛分区部分在与第一挡板相对的一侧固设有拦截板，拦截板仅与筛分板的一半区域正对，第一传送带末端设置有第二传送带，第二传送带与第一挡板相对的一侧设置有第二挡板，拦截板远离第一挡板的一侧下方设置有第三传送带，第三传送带靠近第二挡板的一侧设置有第三挡板，第二挡板和第三挡板的末端均固设有端板，第二挡板和第三挡板末端处均开设有供锚栓通过的下料孔，下料孔通过扭簧转动连接有下料板，第二传送带一侧架设有第二伸缩缸和第三伸缩缸，分别与两个下料板相对；
9、第三传送带下方设置有第四传送带，第四传送带并排设置为两条，第四传送带上放置有会经过下料孔下方的下料框，下料框底部通过扭簧转动连接有水平设置的兜板，第四传送带之间设置有第五传送带，第五传送带放置有包装箱，第四传送带上方设置有将下料框内的锚栓整体放入包装箱的下料组件。
10、可选的，2.下料组件包括第四伸缩缸、下压框和磁吸板；
11、第四伸缩缸架设在第四传送带上方，活塞杆向下设置并与下压框固定连接，磁吸板为两个，竖直设置，两个磁吸板之间连接有连接板，磁吸板与下压框内壁滑移连接，下压框内顶壁固设有两个紧贴板，紧贴板与连接板侧壁抵接，紧贴板底部固设有与连接板下表面抵接的底板；
12、连接板侧壁开设有第一弹槽，第一弹槽内滑移连接有第一弹板，第一弹槽内固设有与第一弹板固定连接的第一弹簧，第一弹板上表面与能够伸出第一弹槽的一端倾斜过渡设置；
13、紧贴板侧壁竖直间隔开设有n个上移槽，n为包装箱内所能盛放的锚杆层数，上移槽间距为垫片直径；
14、最上方的上移槽开口处顶部固设有挤压块，连接板正对挤压块的位置开设有避让槽，连接板顶部开设有与第一弹槽连通的复位孔，复位孔内滑移连接有复位杆，第一弹板上表面开设有复位槽，第一弹板与挤压块抵接时复位槽与复位孔连通，连接板顶部设置有复位框，复位框内顶壁设置有复位弹簧，复位弹簧与复位杆顶端固定连接，复位杆连接有触发板，下压框侧壁开设有触发槽，触发板位于触发槽内，触发板与触发槽内底壁抵接时，第一弹板与最下方的上移槽相对；
15、磁吸板仅底部具有磁性，磁吸板底部设置有在下压框上移时使得锚栓与磁吸板分离的分离组件。
16、可选的，分离组件包括分离板、分离弹簧和分离杆；
17、分离板滑移连接在两个磁吸板相对的侧壁底部，两个磁吸板相对的侧壁固设有安装板，分离弹簧固设在安装板底端，分离弹簧底端与分离板固定连接，分离杆固设在分离板上表面，连接板下表面开设有与第一弹槽连通的分离孔，分离杆位于分离孔内，分离杆顶端侧壁开设有第二弹槽，第二弹槽内滑移连接有第二弹板，第二弹槽内固设有与第二弹板固定连接的第二弹簧，第二弹板上表面和远离第二弹簧的一端倾斜过渡设置；
18、第一弹槽内底壁开设有第一内槽，第一内槽顶部开设有与分离孔连通的第二内槽，第一内槽底部开设有与分离孔连通的第三内槽，第一内槽内竖直滑移有内插板，内插板顶部固设有与第二内槽滑移连接的活动板，内插板两侧底部开设有拉拽槽，第一内槽与拉拽槽顶端相对的内侧壁和第三内槽内侧壁顶部固设有搭接杆，第三内槽滑移连接有拉拽杆，拉拽杆两端系有拉拽绳，拉拽绳搭在两个拉拽杆上后与内插板底部固定连接，第二弹板位于第三内槽内能够与拉拽杆挂接，内插板顶部伸出第一内槽后将第二内槽底部让出，内插板被第一弹板顶入到第一内槽后将第二内槽底部填满，活动板顶部向第一弹板倾斜设置；
19、分离板下表面和磁吸板下表面齐平时，第二弹板位于第二内槽内。
20、可选的，下料框倾斜设置。
21、可选的，第四传送带架设有对下料框底部承托的承托板，承托板在下料组件下方处开口设置。
22、可选的，第二传送带和第三传送带下方设置有回收框。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、锚杆在推板式上料机推动到第一传送带上传送到筛分区，其余锚杆被第一插板拦截，锚杆垫片移动到卡槽位置时落入到卡槽内并无法继续移动，顶出缸带动顶出板伸出，筛分板或将锚杆顶落到第三传送带上，或将锚杆向拦截板顶紧，若为后者则筛分板完全位于顶出槽内，定位块位于定位孔中，顶出板复位过程中位于第一传送带上的锚杆向第二传送带移动，顶出板复位后解锁板将定位块顶出，筛分板复位，进而使得朝向相同的锚栓位于同一个传送带上，通过第二伸缩缸和第三伸缩缸的依次顶出实现两种朝向的锚杆的依次下料；
25、锚杆在下料框内一正一反放好后移动到第四伸缩缸下方，第四伸缩缸下移，通过磁吸板将一排锚杆向下顶入到包装箱内并通过磁吸板对锚杆进行吸合，并在移动到底部使磁吸板上移后解除对分离杆的固定，磁吸板随下压框上移过程中分离板顶出，将锚杆与磁吸板分离；
26、磁吸板将锚杆运到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：下料组件(7)包括第四伸缩缸(71)、下压框(72)和磁吸板(73)；
3.根据权利要求2所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：分离组件(8)包括分离板(81)、分离弹簧(82)和分离杆(83)；
4.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：第二传送带(4)和第三传送带(5)均倾斜设置，角度与第一传送带(2)相同。
5.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：第一伸缩缸(21)底端固设有橫板，第一插板(2111)位于横板(211)上，横板(211)在第二传送带(4)和第三传送带(5)上方设置有第二插板(2112)和第三插板(2113)，第二插板(2112)和第三插板(2113)均位于靠近第一传送带(2)处，第二挡板(41)和第三挡板(51)在正对第二插板(2112)和第三插板(2113)的位置均为翻板设置，第二挡板(41)和第三挡板(51)底端均朝向翻板
6.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：下料框(62)倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：第四传送带(6)架设有对下料框(62)底部承托的承托板(61)，承托板(61)在下料组件(7)下方处开口设置。
8.根据权利要求5所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：第二传送带(4)和第三传送带(5)下方设置有回收框。
...【技术特征摘要】
1.一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：下料组件(7)包括第四伸缩缸(71)、下压框(72)和磁吸板(73)；
3.根据权利要求2所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：分离组件(8)包括分离板(81)、分离弹簧(82)和分离杆(83)；
4.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：第二传送带(4)和第三传送带(5)均倾斜设置，角度与第一传送带(2)相同。
5.根据权利要求1所述的一种锚栓组装后自动排列装箱设备，其特征在于：第一伸缩缸(21)底端固设有橫板，第一插板(2111)位于横板(211)上，横板(211)在第二传送带(4)和第三传送带(5)上方设置有第二插板(2112)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：马春霞，李瑞峰，马雪峰，安永昆，宋宁宁，王亮涛，
申请(专利权)人：河北固耐安工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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