【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器控制技术应用领域，具体涉及一种水下航行器用隐藏式通信天线装置。
技术介绍
1、自主水下航行器(auv)是一种可以在复杂海洋环境中执行探测任务的智能化无人平台，因自主水下航行器(auv)在海洋研究与开发当中具有远大的前景，被世界许多从事科学研究的机构和个人视为在海洋勘探与研究中最有前景的无人平台。
2、水下航行器任务完成后浮在水面上，需要将任务数据进行回传或者浮出水面给出定位信息，水下航行器的通信定位功能受海浪晃动和海面多径效应的影响，其通信成功率较低，不能有及时效的提供通信定位服务。
3、为了提高通信成功率，需要将通信定位天线伸出水面一定的高度，获得更高的搜星成功率。目前市面上一般将航行器通信天线部分做类似鱼鳍设计，确保天线模块距离海面有一定的高度差，但是这种设计造型牺牲了航行器的流线型，导致航行阻力增大，增加整机功耗，缩短续航时间。且现有的通信定位天线一般采用全密封的天线伸出方式，工艺复杂、可靠性低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种水下航行器用隐藏式通信天线装置，其目的在于保持高通信成功率的前提下，解决现有通信定位天线结构复杂及阻力大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、本专利技术提供了一种水下航行器用隐藏式通信天线装置，包括：
4、隔离仓，密封设置在自主水下航行器本体上；
5、水密天线组件，包括天线底座和密封设置在所述天线底座上的透波天线盖，所述天线
6、锁定组件，包括设置在所述隔离仓底部的电机和由所述电机驱动的密封螺纹轴，所述密封螺纹轴的外端部伸出所述隔离仓，所述密封螺纹轴与所述锁定螺纹孔相互配合实现所述水密天线组件的释放及锁定；
7、伸出动力组件，包括动力弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在所述隔离仓底部，另一端固定在所述天线底座底部，所述动力弹簧套接在所述伸缩杆上。
8、进一步，所述隔离仓的顶部设置有围板，所述围板的下表面环绕设置有接口密封槽。
9、进一步，所述隔离仓内设置有伸出动力组件安装槽。
10、进一步，所述天线底座和透波天线盖之间设置有密封圈一。
11、进一步，所述密封螺纹轴的下半部与所述隔离仓之间设置有密封圈二。
12、进一步，所述穿舱密封组件包括硅胶电缆水密套、电缆密封零件和电缆颈环。
13、进一步，所述伸缩杆包括伸缩轴一级、伸缩轴二级和伸缩轴三级。
14、本专利技术所达到的有益效果为：
15、(1)相比传统设计方式，有效减小水下航行器阻力系数，整机功耗减小，续航时间增加；
16、(2)大大提高通信成功率；
17、(3)不影响整机安全性；
18、(4)结构简单、实现方式可靠、成本低；
19、(5)兼容性强，适合各类水下航行器匹配安装。
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1.一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述隔离仓(150)的顶部设置有围板，所述围板的下表面环绕设置有接口密封槽(151)。
3.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述隔离仓(150)内设置有伸出动力组件安装槽(152)。
4.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述天线底座(112)和透波天线盖(113)之间设置有密封圈一(114)。
5.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述密封螺纹轴(122)的下半部与所述隔离仓(150)之间设置有密封圈二(123)。
6.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述穿舱密封组件(130)包括硅胶电缆水密套(131)、电缆密封零件(132)和电缆颈环(133)。
7.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐
...【技术特征摘要】
1.一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述隔离仓(150)的顶部设置有围板，所述围板的下表面环绕设置有接口密封槽(151)。
3.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述隔离仓(150)内设置有伸出动力组件安装槽(152)。
4.根据权利要求1所述的一种水下航行器用隐藏式通信天线装置(10)，其特征在于：所述天线底座(112)和透波天线盖(113)之间设置有密封圈一(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐延庭，葛玉隆，何心怡，陈菁，姜春晓，孙书坤，万胜伟，宫超林，史钰峰，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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