【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种紧固机构，尤其涉及一种一种物流机器人垂直轴紧固装置。
技术介绍
1、物流机器人是指在货物流转的仓储环节，通过接受系统事先预定的程序或下达的指令，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。它隶属于工业机器人。
2、例如授权公告号为“cn202560713u”的一种用于工程机械的轴紧固件，具有结构简单、体积小、使用寿命长的优点。但是该用于工程机械的轴紧固件，需要操作人员转动紧固螺栓，才能对垂直轴进行紧固工作，这就增加了操作人员的工作量，同时该用于工程机械的轴紧固件，当需要对垂直轴的不同位置进行紧固时，需要操作人员将紧固装置打开之后移动至合适位置，才能进行紧固，这就降低了紧固件的工作效率。
技术实现思路
1、本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种物流机器人垂直轴紧固装置，能够无需操作人员拧动紧固螺栓就能固定紧固装置的位置，减少了操作人员的工作量和使其能对垂直轴的不同位置进行紧固，提高了紧固装置的工作效率。
2、本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种物流机器人垂直轴紧固装置，包括底座和第一壳体，所述第一壳体的内部设有升降机构，所述升降机构包括蜗杆，所述蜗杆的一端通过轴承和支架与第一壳体转动相连，所述蜗杆的另一端与第一连杆固定相连，所述第一连杆的另一端与转把固定相连，所述蜗杆的外壁与蜗轮啮合相连，所述蜗轮的上端与滚筒固定相连，所述蜗轮的下端通过销轴和支架与第一壳体转动相连，所述滚筒通过表面的滑槽与滑块滑动相连，所述滑块的外壁与移动板固定相连，所述移
3、为了进一步完善，所述底座的上端与第一壳体固定相连，所述第一壳体的外壁通过通孔与第二连杆滑动相连。
4、进一步完善，所述第二连杆的上端设有紧固机构，所述紧固机构包括第二壳体，所述第二壳体的下端与两个第二连杆的另一端固定相连，所述第二壳体的外壁与电机箱固定相连，所述电机箱的内壁通过支架与电机固定相连，所述电机的输出轴与第一齿轮固定相连，所述第一齿轮与第二齿轮外壁表面的齿牙啮合相连，所述第二齿轮的内壁通过齿牙与六个第三齿轮啮合相连，六个所述第三齿轮的外壁与齿条啮合相连，所述齿条的一端与夹紧块固定相连。
5、进一步完善，所述第二壳体的上端与第三壳体固定相连，所述第三壳体的上端与第四壳体固定相连。
6、进一步完善，所述第四壳体的表面通过滑槽与齿条滑动相连，所述齿条通过滑槽贯穿第四壳体。
7、进一步完善，六个所述夹紧块的外壁与垂直轴相抵紧，所述垂直轴的下端依次贯穿第四壳体、第三壳体和第二壳体。
8、本技术有益的效果是：本技术，通过第二连杆和紧固机构的配合，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动齿条移动，齿条带动夹紧块移动，夹紧块抵紧垂直轴的表面，通过上述方式可以无需操作人员拧动紧固螺栓就能固定紧固装置的位置，减少了操作人员的工作量。
9、通过第一壳体和升降机构的配合，转把带动第一连杆转动，第一连杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动滚筒转动，滚筒带动滑块移动，滑块带动移动板移动，移动板带动第二连杆移动，第二连杆带动第二壳体移动，第二壳体带动紧固机构移动至合适位置，通过上述方式可以无需拆卸就能对紧固装置的位置进行移动，使其能对垂直轴的不同位置进行紧固，提高了紧固装置的工作效率。
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1.一种物流机器人垂直轴紧固装置，包括底座(1)和第一壳体(2)，其特征是：所述第一壳体(2)的内部设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括蜗杆(303)，所述蜗杆(303)的一端通过轴承和支架与第一壳体(2)转动相连，所述蜗杆(303)的另一端与第一连杆(302)固定相连，所述第一连杆(302)的另一端与转把(301)固定相连，所述蜗杆(303)的外壁与蜗轮(304)啮合相连，所述蜗轮(304)的上端与滚筒(305)固定相连，所述蜗轮(304)的下端通过销轴和支架与第一壳体(2)转动相连，所述滚筒(305)通过表面的滑槽与滑块(306)滑动相连，所述滑块(306)的外壁与移动板(307)固定相连，所述移动板(307)的上端与两个第二连杆(308)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人垂直轴紧固装置，其特征是：所述底座(1)的上端与第一壳体(2)固定相连，所述第一壳体(2)的外壁通过通孔与第二连杆(308)滑动相连。
3.根据权利要求1所述的一种物流机器人垂直轴紧固装置，其特征是：所述第二连杆(308)的上端设有紧固机构(5)，所述紧固机构(
4.根据权利要求3所述的一种物流机器人垂直轴紧固装置，其特征是：所述第二壳体(501)的上端与第三壳体(7)固定相连，所述第三壳体(7)的上端与第四壳体(6)固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种物流机器人垂直轴紧固装置，其特征是：所述第四壳体(6)的表面通过滑槽与齿条(507)滑动相连，所述齿条(507)通过滑槽贯穿第四壳体(6)。
6.根据权利要求3所述的一种物流机器人垂直轴紧固装置，其特征是：六个所述夹紧块(508)的外壁与垂直轴(4)相抵紧，所述垂直轴(4)的下端依次贯穿第四壳体(6)、第三壳体(7)和第二壳体(501)。
...【技术特征摘要】
1.一种物流机器人垂直轴紧固装置，包括底座(1)和第一壳体(2)，其特征是：所述第一壳体(2)的内部设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括蜗杆(303)，所述蜗杆(303)的一端通过轴承和支架与第一壳体(2)转动相连，所述蜗杆(303)的另一端与第一连杆(302)固定相连，所述第一连杆(302)的另一端与转把(301)固定相连，所述蜗杆(303)的外壁与蜗轮(304)啮合相连，所述蜗轮(304)的上端与滚筒(305)固定相连，所述蜗轮(304)的下端通过销轴和支架与第一壳体(2)转动相连，所述滚筒(305)通过表面的滑槽与滑块(306)滑动相连，所述滑块(306)的外壁与移动板(307)固定相连，所述移动板(307)的上端与两个第二连杆(308)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人垂直轴紧固装置，其特征是：所述底座(1)的上端与第一壳体(2)固定相连，所述第一壳体(2)的外壁通过通孔与第二连杆(308)滑动相连。
3.根据权利要求1所述的一种物流机器人垂直轴紧固装置，其特征是：所述第二连杆(308)的上端设有紧固机构(5)，所述紧固机构(5)包括第二壳体(501)，所述第二壳体(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员：于晓堃，
申请(专利权)人：苏州森诺扬机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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