【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线电近距导航，特别涉及一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法。
技术介绍
1、tacan是战术空中导航系统的简称，“塔康”主要用于为舰载机提供从几十千米到几百千米距离范围内的导航，保障飞机按预定航线飞向目标，机群的空中集结，以及在复杂气象条件下引导飞机归航和进场等。塔康是一个极坐标无线电空中导航系统，工作频率为962-1213兆赫的特高频，每间隔1兆赫划分为一个频道，共有126个分立频道，舰载设备与机载设备采用不同的发射频率，飞机通过向舰艇信标发出询问信号，得到回复后通过计算得出机－舰间的距离；以及通过探测舰艇信标发出的无线电波形，得出飞机相对于舰艇的准确位置。
2、公开号为cn114935925a的中国专利技术专利公开了一种无人机飞行校验tacan信号方位信息计算方法，该专利减小了在包络提取时的误差，提高了包络提取的准确性，并保证了对非线性数据的适用性，维持了计算量与计算精确度之间的动态平衡，节约了部分资源占用，能够在实现tacan方位精确测量的同时完美契合于无人机飞行校验设备的集成化和轻量化需求，为无人机飞行校验tacan信号方位信息计算提供了一种新的技术方案。但是该专利存在以下缺陷：
3、飞机近距离导航飞行时，其自适应调整效果差，降低了飞机近距离导航着陆的可靠性及飞机的飞行安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法，使飞行的飞机可根据实时监测的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法，包括如下步骤：
4、s1：飞机上搭载的机载设备采用发射接收模块向地面台设备发射脉冲信号，地面台设备利用发射接收模块接收脉冲信号后，地面台设备采用发射接收模块向机载设备发射应答信号，机载设备利用发射接收模块接收应答信号；
5、s2：机载设备利用监测处理模块对发射的脉冲信号及接收的应答信号进行实时地监测处理，确定出飞机相对于地面台设备的实时距离及方位角信息；
6、s3：根据获取的实时距离及方位角信息，参照数据存储模块内存储的标准距离及方位角信息，采用分析评估模块对获取的实时距离及方位角信息进行分析评估，判断当前飞行的飞机相当于地面台设备的测距偏差及角度偏差；
7、s4：根据确定的测距偏差及角度偏差，采用自动调整模块对飞机飞行状态进行自适应调整，使飞机按照标准航线进行飞行。
8、进一步地，所述s1中，发射接收模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述机载设备和地面台设备均装配有信号发射单元和信号接收单元；
9、所述信号发射单元用于机载设备向地面台设备发射脉冲信号，及地面台设备向机载设备发射应答信号；
10、所述信号接收单元用于地面台设备接收机载设备发射的脉冲信号，及机载设备接收地面台设备发射的应答信号；
11、其中机载设备通过信号发射单元向地面台设备发射脉冲信号，地面台设备通过信号接收单元接收脉冲信号，地面台设备通过信号发射单元向机载设备发射应答信号，机载设备通过信号接收单元接收应答信号。
12、进一步地，所述s2中，监测处理模块包括变频放大单元、信号去噪单元、模数变换单元和信号处理单元；
13、所述变频放大单元用于对接收的应答信号进行变频放大，使接收的应答信号变频放大到中频；
14、所述信号去噪单元用于对变频放大的中频信号进行信号去噪，去除中频信号中的噪音；
15、所述模数变换单元用于对去噪后的中频信号进行模数变换，使中频信号变换为数字信号；
16、所述信号处理单元用于对变换后的数字信号进行信号处理，经过检索、分类及计算确定出飞机相对于地面台设备的实时距离及方位角信息；
17、其中监测处理的方法为：
18、对接收的应答信号进行变频放大，使接收的应答信号变频放大到中频，对变频放大的中频信号进行信号去噪，去除中频信号中的噪音，对去噪后的中频信号进行模数变换，使中频信号变换为数字信号，对变换后的数字信号进行信号处理，经过检索、分类及计算确定出飞机相对于地面台设备的实时距离及方位角信息。
19、进一步地，所述s3中，分析评估模块包括信息提取单元、分析比对单元和评价估算单元；
20、所述信息提取单元用于完整地提取飞机相对于地面台设备的实时距离及方位角信息，且获取实时距离及方位角信息；
21、所述分析比对单元用于对获取的实时距离及方位角信息进行分析比对，参照数据存储模块内存储的标准距离及方位角信息，对获取的实时距离及方位角信息进行分析比对，确定出分析比对结果；
22、所述评价估算单元用于对分析比对结果进行评价估算，确定出当前飞行的飞机相当于地面台设备的测距偏差及角度偏差；
23、其中分析评估的方法为：
24、完整地提取出飞机相对于地面台设备的实时距离及方位角信息，且获取实时距离及方位角信息，参照数据存储模块内存储的标准距离及方位角信息，对获取的实时距离及方位角信息进行分析比对，确定出分析比对结果，根据分析比对结果进行评价估算，确定出当前飞行的飞机相当于地面台设备的测距偏差及角度偏差。
25、进一步地，根据分析比对结果进行评价估算，包括
26、获取的实时距离在存储的标准距离范围内，且获取的方位角在存储的标准方位角范围内，评价估算出当前飞行的飞机相当于地面台设备不存在测距偏差及角度偏差；
27、获取的实时距离在存储的标准距离范围内，且获取的方位角不在存储的标准方位角范围内，评价估算出当前飞行的飞机相当于地面台设备存在角度偏差；
28、获取的实时距离不在存储的标准距离范围内，且获取的方位角在存储的标准方位角范围内，评价估算出当前飞行的飞机相当于地面台设备存在测距偏差；
29、获取的实时距离不在存储的标准距离范围内，且获取的方位角不在存储的标准方位角范围内，评价估算出当前飞行的飞机相当于地面台设备存在测距偏差及角度偏差。
30、进一步地，所述s4中，自动调整模块包括快速索引单元、策略调用单元、策略存储单元和飞行调整单元；
31、所述快速索引单元用于根据确定的测距偏差及角度偏差快速索引出策略存储单元内存储的相对应地飞行策略，确定出所述测距偏差及角度偏差所对应地飞行策略；
32、所述策略调用单元用于从策略存储单元内调用出基于测距偏差及角度偏差所确定的飞行策略；
33、所述策略存储单元用于存储基于测距偏差及角度偏差所确定的与测距偏差及角度偏差相对应地飞行策略；
34、所述飞行调整单元用于根据确定的飞行策略对飞机的飞行状态进行自适应调整，使飞机按本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述S1中，发射接收模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述机载设备和地面台设备均装配有信号发射单元和信号接收单元；
3.如权利要求1所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述S2中，监测处理模块包括变频放大单元、信号去噪单元、模数变换单元和信号处理单元；
4.如权利要求1所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述S3中，分析评估模块包括信息提取单元、分析比对单元和评价估算单元；
5.如权利要求4所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，根据分析比对结果进行评价估算，包括
6.如权利要求1所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述S4中，自动调整模块包括快速索引
7.如权利要求6所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，飞机飞行状态进行自适应调整时，执行以下操作：
8.如权利要求6所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述确定飞行策略对飞机的飞行状态进行飞行距离及方位角的自适应调整，包括如下步骤：
9.如权利要求7所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述策略存储单元内存储有多个飞行策略，基于测距偏差及角度偏差确定不同的飞行策略；
10.如权利要求7所述的一种基于无线电近距导航TACAN信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述s1中，发射接收模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述机载设备和地面台设备均装配有信号发射单元和信号接收单元；
3.如权利要求1所述的一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述s2中，监测处理模块包括变频放大单元、信号去噪单元、模数变换单元和信号处理单元；
4.如权利要求1所述的一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，所述s3中，分析评估模块包括信息提取单元、分析比对单元和评价估算单元；
5.如权利要求4所述的一种基于无线电近距导航tacan信号的无人机自动监测和飞行方法，其特征在于，根据分析比对结果进行评价估算，包括
<...【专利技术属性】
技术研发人员：韦博，黄子革，刘斌，张林，胡斌，雷建安，
申请(专利权)人：北京云恒科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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