【技术实现步骤摘要】
本技术涉及领域，特别涉及一种自动寻轨迹测试平台。
技术介绍
1、电子产品的电子模组在生产出来后，都需要进行电路检测，电路检测包括检查短路、开路、电阻、电容和其他基本量，一般是通过电路检测设备进行检测的，通常由人工进行电子模组与检测设备之间的连接和检测，这种检测方式不仅效率低，而且人工成本高，且人工检测也很容易出现操作失误，无法满足现代生产节奏的需求。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种自动寻轨迹测试平台，旨在解决人工检测的效率低、成本高，以及易操作失误的问题。
2、为解决上述问题，本技术提出了一种自动寻轨迹测试平台，包括寻迹机器人，所述寻迹机器人下端设置有多个移动轮，所述寻迹机器人前端设置有充电接头，所述寻迹机器人上端设置有横移模块，所述横移模块前端设置有定位平台，所述横移模块上端设置有纵移模块，所述纵移模块上端右侧设置有固定模块，所述固定模块上端后侧设置有支撑座，所述固定模块上端前侧设置有前定位座，所述支撑座内部前后贯穿有多个夹紧连杆，多个所述夹紧连杆后端连接有夹紧扳手，多个所述夹紧连杆前端连接有后固定座。
3、在一实施例中，所述横移模块能在寻迹机器人上端进行前后移动，所述纵移模块能在横移模块上端进行左右移动。
4、在一实施例中，所述横移模块前端内部设置有传感器反射器和距离传感器，并能通过传感器反射器和距离传感器确定与测试模块之间的相对位置，所述寻迹机器人能根据既定轨迹进行运动。
5、在一实施例中，所述横移模块能通过定位平
6、在一实施例中，所述固定模块上端设置有能通过前定位座和后固定座进行固定的待测产品，且固定模块能根据不同的待测产品进行更换，所述前定位座内部设置有多个待测产品接口的限位连接口。
7、在一实施例中，所述后固定座前端内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部设置有预紧块，所述预紧块左右两端后侧均固定连接有限位卡板，所述预紧块上端左右两端内部具开设有伸缩孔，两个所述伸缩孔内部均设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆上端固定连接有水平定位板，两个所述伸缩杆外部均套接有夹紧弹簧，且两个夹紧弹簧分别两个伸缩孔内部，所述预紧块后端中心处内部设置有防松弹簧，且防松弹簧位于伸缩槽后端内壁与预紧块之间。
8、在一实施例中，所述伸缩槽左右两端内壁后侧内部均设置有限位滑槽，且两个限位卡板分别位于两个限位滑槽内部。
9、在一实施例中，所述预紧块能通过两侧的限位卡板在伸缩槽内部前后滑动，所述防松弹簧始终向前推挤预紧块。
10、在一实施例中，所述水平定位板前端呈弧面设置，并能通过伸缩孔和伸缩杆在预紧块上端上下滑动，且夹紧弹簧始终向下推挤伸缩杆。
11、有益效果：
12、1、通过设置能根据既定轨迹进行移动的寻迹机器人，让待测产品能通过寻迹机器人转运到检测模块位置，并通过前端内部设置有传感器反射器和距离传感器的横移模块与检测模块的检测插头进行对接，实现自动化检测，无需人工操作，既能提高检测效率，又能避免操作失误，且大大降低了人工成本，且固定模块能根据待测产品进行更换，能更好的适应不同产品的检测。
13、2、通过在前定位座内部设置多个待测产品接口的限位连接口，让待测产品的前端能通过前定位座进行定位和固定，且通过在后固定座前端内部设置能进行伸缩的预紧块，并在预紧块上端设置能进行伸缩的水平定位板，且水平定位板前端呈弧面设置，使得待测产品能通过预紧块进行预固定，且能通过防松弹簧的挤压防止松动，使待测产品固定更牢固，同时待测产品能通过水平定位板前端的弧面进入水平定位板下端的预紧块前面进行固定，并能通过水平定位板下端的挤压避免待测产品倾斜或脱落，确保待测产品前端的接口能稳定的与检测插头连接。
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1.一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，包括寻迹机器人(1)，所述寻迹机器人(1)下端设置有多个移动轮(2)，所述寻迹机器人(1)前端设置有充电接头(3)，所述寻迹机器人(1)上端设置有横移模块(4)，所述横移模块(4)前端设置有定位平台(5)，所述横移模块(4)上端设置有纵移模块(6)，所述纵移模块(6)上端右侧设置有固定模块(7)，所述固定模块(7)上端后侧设置有支撑座(8)，所述固定模块(7)上端前侧设置有前定位座(9)，所述支撑座(8)内部前后贯穿有多个夹紧连杆(11)，多个所述夹紧连杆(11)后端连接有夹紧扳手(10)，多个所述夹紧连杆(11)前端连接有后固定座(12)。
2.如权利要求1所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述横移模块(4)能在寻迹机器人(1)上端进行前后移动，所述纵移模块(6)能在横移模块(4)上端进行左右移动。
3.如权利要求2所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述横移模块(4)前端内部设置有传感器反射器和距离传感器，并能通过传感器反射器和距离传感器确定与测试模块之间的相对位置，所述寻迹机器人(1)能根据既定轨
4.如权利要求3所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述横移模块(4)能通过定位平台(5)与测试模块上的电磁铁相互连接，所述寻迹机器人(1)能通过充电接头(3)与充电桩连接。
5.如权利要求4所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述固定模块(7)上端设置有能通过前定位座(9)和后固定座(12)进行固定的待测产品，且固定模块(7)能根据不同的待测产品进行更换，所述前定位座(9)内部设置有多个待测产品接口的限位连接口。
6.如权利要求1所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述后固定座(12)前端内部开设有伸缩槽(13)，所述伸缩槽(13)内部设置有预紧块(14)，所述预紧块(14)左右两端后侧均固定连接有限位卡板(15)，所述预紧块(14)上端左右两端内部具开设有伸缩孔(16)，两个所述伸缩孔(16)内部均设置有伸缩杆(17)，两个所述伸缩杆(17)上端固定连接有水平定位板(18)，两个所述伸缩杆(17)外部均套接有夹紧弹簧(19)，且两个夹紧弹簧(19)分别两个伸缩孔(16)内部，所述预紧块(14)后端中心处内部设置有防松弹簧(20)，且防松弹簧(20)位于伸缩槽(13)后端内壁与预紧块(14)之间。
7.如权利要求6所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述伸缩槽(13)左右两端内壁后侧内部均设置有限位滑槽，且两个限位卡板(15)分别位于两个限位滑槽内部。
8.如权利要求7所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述预紧块(14)能通过两侧的限位卡板(15)在伸缩槽(13)内部前后滑动，所述防松弹簧(20)始终向前推挤预紧块(14)。
9.如权利要求8所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述水平定位板(18)前端呈弧面设置，并能通过伸缩孔(16)和伸缩杆(17)在预紧块(14)上端上下滑动，且夹紧弹簧(19)始终向下推挤伸缩杆(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，包括寻迹机器人(1)，所述寻迹机器人(1)下端设置有多个移动轮(2)，所述寻迹机器人(1)前端设置有充电接头(3)，所述寻迹机器人(1)上端设置有横移模块(4)，所述横移模块(4)前端设置有定位平台(5)，所述横移模块(4)上端设置有纵移模块(6)，所述纵移模块(6)上端右侧设置有固定模块(7)，所述固定模块(7)上端后侧设置有支撑座(8)，所述固定模块(7)上端前侧设置有前定位座(9)，所述支撑座(8)内部前后贯穿有多个夹紧连杆(11)，多个所述夹紧连杆(11)后端连接有夹紧扳手(10)，多个所述夹紧连杆(11)前端连接有后固定座(12)。
2.如权利要求1所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述横移模块(4)能在寻迹机器人(1)上端进行前后移动，所述纵移模块(6)能在横移模块(4)上端进行左右移动。
3.如权利要求2所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述横移模块(4)前端内部设置有传感器反射器和距离传感器，并能通过传感器反射器和距离传感器确定与测试模块之间的相对位置，所述寻迹机器人(1)能根据既定轨迹进行运动。
4.如权利要求3所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述横移模块(4)能通过定位平台(5)与测试模块上的电磁铁相互连接，所述寻迹机器人(1)能通过充电接头(3)与充电桩连接。
5.如权利要求4所述的一种自动寻轨迹测试平台，其特征在于，所述固定模块(7)上端设置有能通过前定位座(9)和后固定座(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：许俊，黄振波，党代表，
申请(专利权)人：苏州市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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