【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密装配，尤其涉及一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器。
技术介绍
1、压电驱动具有结构简单、精度高、响应速度快和不受电磁干扰等特点，因此在精密光学系统、微纳米制造、生物医疗工程、精密科学仪器等领域得到了广泛应用。但是压电陶瓷本身输出位移较小，所以传统的压电陶瓷驱动夹持器都是利用柔性铰链来放大压电陶瓷的输出位移从而来扩大夹持器的夹持范围，然而这种方式仍存在体积大和夹持行程小的缺点。而且现有压电驱动的夹持器通常采用单驱设计，通过采用柔性铰链来转化输出位移从而同时驱动两个夹持臂，但是这种方式带来了夹持力缩小和无法单独驱动单个夹持臂的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本专利技术的目的在于提供一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器。
2、为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
3、一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，包括：
4、基座，所述基座内间隔设置有两个容纳腔；
5、驱动机构，所述驱动机构包括分别设于两个所述容纳腔处且交错对称布置的两个驱动组件，每个所述驱动组件包括下部定位于所述基座的传动机构、与所述传动机构预紧接触的压电陶瓷以及定位于所述传动机构上部的摩擦片；
6、固定导轨机构，所述固定导轨机构包括间隔设置的三个固定导轨，三个所述固定导轨均固定于所述基座上部；
7、滑动导轨机构，所述滑动导轨机构包括间隔设置的两个滑动导轨，每个所述滑动导轨装配于相邻两个所述固定导轨之间且与
8、夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别定位于两个所述滑动导轨上。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第一夹持臂与第二夹持臂的背离侧均设置有减薄区，所述减薄区处设置有力传感器。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述第一夹持臂远离夹持的一端连接有第一支座，所述第一支座垂直于所述第一夹持臂，所述第一支座沿长度方向开设有第一长条形孔，所述第二夹持臂远离夹持的一端连接有第二支座，所述第二支座垂直于所述第二夹持臂，所述第二支座沿长度方向开设有第二长条形孔，所述第一支座、第二支座分别固定于两个所述滑动导轨上。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述传动机构为铰链四杆机构。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述传动机构包括底杆、连接于所述底杆的第一立杆和第二立杆以及连接所述第一立杆与第二立杆的顶杆，所述底杆固定于所述基座，所述第一立杆背离所述压电陶瓷的一侧设置有弧形块。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述底杆的下表面通过螺钉或胶水与所述基座固定。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述顶杆的上表面设置有凸台，所述摩擦片固定于所述凸台的上表面。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述摩擦片粘贴在所述凸台的上表面。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述基座的相对两侧分别安装有压电陶瓷预紧螺钉，所述压电陶瓷预紧螺钉与所述压电陶瓷相接触。
17、作为本专利技术的进一步改进，所述基座的底部安装有两个摩擦力预紧螺钉，所述摩擦力预紧螺钉与所述传动机构相接触。
18、本专利技术的有益效果是：
19、(1)本专利技术采用双边独立运动，在一个基座内布置有两个驱动组件，可执行独立驱动或同时驱动指令，且具有两个可同时双向运动的滑动导轨，能够同时控制两个夹持臂；在精简了整体结构的同时，压电粘滑的滑动导轨直接驱动夹持臂，避免柔性铰链带来的驱动力损失，实现了夹持器的大行程和高分辨率，扩大了应用场景。
20、(2)本专利技术的第一夹持臂与第二夹持臂都带有应力集中区域，用以装配力传感器，从而实现力控闭环控制，可完成精细力控夹持操作。
21、(3)本专利技术的第一夹持臂与第二夹持臂可在滑动导轨上灵活选择位置安装，从而改变两个夹持臂之间的初始距离。
22、(4)本专利技术的夹持器可以实现单臂位移纳米级别精度，双臂夹持力控微牛级别精度。
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1.一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述第一夹持臂与第二夹持臂的背离侧均设置有减薄区，所述减薄区处设置有力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述第一夹持臂远离夹持的一端连接有第一支座，所述第一支座垂直于所述第一夹持臂，所述第一支座沿长度方向开设有第一长条形孔，所述第二夹持臂远离夹持的一端连接有第二支座，所述第二支座垂直于所述第二夹持臂，所述第二支座沿长度方向开设有第二长条形孔，所述第一支座、第二支座分别固定于两个所述滑动导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述传动机构为铰链四杆机构。
5.根据权利要求4所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述传动机构包括底杆、连接于所述底杆的第一立杆和第二立杆以及连接所述第一立杆与第二立杆的顶杆，所述底杆固定于所述基座，所述第一立杆背离所述压电陶瓷的一侧设置有弧形块。
6.
7.根据权利要求5所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述顶杆的上表面设置有凸台，所述摩擦片固定于所述凸台的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述摩擦片粘贴在所述凸台的上表面。
9.根据权利要求1所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述基座的相对两侧分别安装有压电陶瓷预紧螺钉，所述压电陶瓷预紧螺钉与所述压电陶瓷相接触。
10.根据权利要求1或5所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述基座的底部安装有两个摩擦力预紧螺钉，所述摩擦力预紧螺钉与所述传动机构相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述第一夹持臂与第二夹持臂的背离侧均设置有减薄区，所述减薄区处设置有力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述第一夹持臂远离夹持的一端连接有第一支座，所述第一支座垂直于所述第一夹持臂，所述第一支座沿长度方向开设有第一长条形孔，所述第二夹持臂远离夹持的一端连接有第二支座，所述第二支座垂直于所述第二夹持臂，所述第二支座沿长度方向开设有第二长条形孔，所述第一支座、第二支座分别固定于两个所述滑动导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述传动机构为铰链四杆机构。
5.根据权利要求4所述的一种双边独立运动的压电粘滑驱动夹持器，其特征在于，所述传动机构包括底杆、连接于所述底杆的第一立杆和第二立杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，武灏，陈立国，张雯霞，
申请(专利权)人：昆山昆博智能感知产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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