【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热成像领域，并且更具体地，涉及热图像中的反射的问题。
技术介绍
1、热相机可用于各种监控应用，用于安防和安全。由于热相机不需要可见光来捕获图像，因此在光线较暗的情况下，热相机是很有吸引力的选择，在这种情况下，使用可见光的相机可能用处不大。热相机还可以覆盖感兴趣的对象具有偏离周围环境的预期温度的较大区域。因此，热相机通常用于安防应用，诸如周界监控。它们还可以监控个人诚信非常重要的区域，因为热相机可以在不暴露人的身份的情况下检测入侵者。例如，热成像可以显示有人在晚上在学校走廊中走动，而监控不会威胁到学生和教师的隐私。
2、出于安全原因，热相机适用于监控工业和基础设施。例如，它们可以用于监控发电设施和变电站，以便能够在装置过热时发出警报声。它们还可用于监控存在自燃风险的工业工艺，以及监控火灾，诸如垃圾堆和筒仓。
3、许多热相机系统依赖于自动监控，使用运动检测或温度警报。因此，图像不需要被人类观察者连续观看。然而，也存在多种热相机系统，其中操作者实时监控显示的热图像。正如使用可见光的相机拍摄的图像一样，热相机也会受到反射的影响。反射可能是由于监控场景中的反射表面而产生的，但也可能是由于相机本身的反射而产生的。无论来源如何，这种反射对于人类观察者而言可能是令人反感或困惑的。它们还可能导致自动分析算法中的错误检测。因此，需要检测热图像中的反射，使得它们可以从图像中被移除或以其他方式被补偿。
4、batchuluun等在“关于移除热反射的研究”(ieee access，第7卷，第174597-
技术实现思路
1、本专利技术的一目的是提供检测热图像中反射的方法。另一目的是提供用于反射检测的方法，该方法使得有可能在热图像中定位反射，使得反射可以被移除或补偿。另一个目的是提供能够检测热图像中的反射的系统和热相机。又一个目的是提供系统和热相机，其使得有可能以这样的方式定位反射，使得它们可以从热图像中被移除或以其他方式被补偿。
2、本专利技术由所附权利要求限定。
3、根据第一方面，上述目的全部或至少部分通过检测热图像传感器捕获的第一热图像中的反射的计算机实施的方法来实现，该方法包括：通过可见光传感器、近红外传感器或短波红外传感器捕获第二图像，该可见光传感器、近红外传感器或短波红外传感器的视场与热图像的视场重叠，确定从热图像中的坐标到第二图像中的坐标的映射，检测热图像中的第一位置中的第一对象，分析第二图像在第二位置中的候选图像区域以确定候选图像区域中是否存在与第一对象等效的对象，第二位置与第一位置根据热图像中的坐标和第二图像中的坐标之间的关系相对应，并且响应于确定在候选图像区域中不存在等效对象，确定第一对象是反射。
4、近红外辐射在下文中简称为nir，并且短波红外辐射简称为swir。
5、本专利技术第一方面中定义的方法提供了检测热图像中反射的便捷方式，可使用相对低廉的部件来实施。为热相机添加可见光相机、nir相机或swir相机通常比添加第二热相机低廉得多。添加第二热相机，从另一个角度指向监控场景中的同一区域，可以提供另一种检测反射补偿的方式。
6、术语“等效对象”在本文表示与第一对象足够相似的对象。众所周知，对象在热图像中看起来与在可见光图像、nir图像或swir图像中不同。因此，捕获场景中的同一个物理对象在热图像和第二图像中看起来并不一样。然而，如果热图像中的对象的形状和大小表示捕获的场景中的相同物理对象，则可以预期它们与第二图像中的对象的形状和大小相似。在这种情况下，第二图像中的对象将被视为与第一对象等效。如果在热图像中已经检测到第一对象，并且在第二图像中的对应位置没有发现对象，则可以清楚地理解，在第二图像中不存在与第一对象等效的对象。还可以理解，如果在第二图像中的对应位置也发现了对象，但是该对象明显与在热图像中的第一对象和第二图像中的对象表示场景中的相同物理对象时所预期的对象不同，则在第二图像中发现的对象不是与第一对象等效的对象。
7、在一些变体中，分析候选图像区域包括将第一对象的外观与候选图像区域的外观进行比较，以确定候选图像区域中是否存在与第一对象等效的对象，并且响应于第一对象的外观相差超过第一阈值量，确定第一对象是反射。在一些图像中，候选图像区域的外观可能使得在候选图像区域中没有检测到对象。在其他图像中，候选图像区域的外观可以使得在那里检测到对象。这种对象可能或可能不与第一对象足够相似以被确定为等效对象。
8、根据方法的变体，外观是来自由形状、纹理、图案和对比度组成的组中的至少一个。在图像处理中，对于热图像以及可见光图像、nir图像和swir图像，分析图像的这些属性的各种方法是众所周知的。
9、分析候选图像区域可以包括分析候选图像区域中是否存在对象，以确定候选图像区域中是否存在与第一对象等效的对象，并且响应于确定候选图像区域中不存在对象，可以确定第一对象是反射。这提供了确定第一对象是反射的简单方式。如果使用能够辨别对象类别的对象检测算法，则该方法可以包括响应于确定在候选图像区域中不存在与第一对象相同类别的对象，确定第一对象是反射。这将表示在候选图像区域中完全不存在对象，或存在与第一对象不同类别的对象。
10、根据方法的一些变体，检测热图像中的第三位置中的另一对象，并且分析候选图像区域包括：检测第二图像中的第四位置中的对应对象，第四位置与第三位置根据热图像中的坐标和第二图像中的坐标之间的关系相对应，将对应对象的外观与候选图像区域的外观进行比较，以确定对应对象是否是与第一对象等效的对象，该方法还包括，响应于对应对象的外观与候选图像区域的外观相差超过第二阈值量，确定第一对象或另一对象是反射，并且响应于候选图像区域的对比度值超出对应对象的对比度值超过第二阈值量，确定另一对象是反射。如本文所使用的，对应对象是第二图像中的对象，其与热图像中检测到的另一对象相对应。如果已经在热图像中检测到第一对象和另一对象，则可以形成的一个假设是，这些对象之一代表场景中的实际对象，而另一个是反射。通过在第二图像中寻找对应的一对对象，即候选图像区域中的可能对象和与另一对象相对应的对象，可以在第二图像中进行比较。如果在候选图像区域中不存在对象，则只有另一对象在第二图像中具有对应关系，并且可以推断第一对象是反射。如果在候选图像区域中也发现了对象，则可以在第二图像中发现的两个对象之间进行比较。如果它们彼此显著不同，则可以断定它们不代表场景中的两个等效的对象。由此，可以推断在热图像中检测到的对象之一是反射。研究候选图像区域和对应对象的对比度提供了进行比较的便利方式。
11、根据该方法的变体，外观是对比度。在该变体中，方法包括响应于对应对象的对比度值超出候选图像区域的对比度值超过第二阈值量，确定该另一对象是反射，并且响应于候选图像区域的对比度值超出对应对象的对比度值超过第二阈值量，确定该另一对象是反射。
12、方法可以进一步包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测由热图像传感器捕获的第一热图像中的反射的计算机实施的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，分析所述候选图像区域包括将所述第一对象的外观与所述候选图像区域的外观进行比较，以确定在所述候选图像区域中是否存在与所述第一对象等效的对象，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，外观是来自由形状、纹理、图案和对比度组成的组中的至少一个。
4.根据权利要求2的所述方法，其中，分析所述候选图像区域包括分析所述候选图像区域中是否存在对象，以确定所述候选图像区域中是否存在与所述第一对象等效的对象，
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述外观是对比度值，并且其中，
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
8.根据权利要求7在从属于权利要求5时所述的方法，其中，补偿所述热图像中的所述反射包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，补偿所述热图像中的所述反射包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其中，补偿所述热图像中的
11.根据权利要求7所述的方法，其中，补偿所述热图像中的所述反射包括：
12.一种用于检测由热图像传感器捕获的第一热图像中的反射的系统，所述系统包括：
13.根据权利要求12所述的系统，进一步包括热相机和可见光相机、近红外相机或短波红外相机。
14.一种热相机，包括热图像传感器和根据权利要求12所述的系统。
15.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令用于当在具有处理能力的装置上执行时实施根据权利要求1所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种检测由热图像传感器捕获的第一热图像中的反射的计算机实施的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，分析所述候选图像区域包括将所述第一对象的外观与所述候选图像区域的外观进行比较，以确定在所述候选图像区域中是否存在与所述第一对象等效的对象，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，外观是来自由形状、纹理、图案和对比度组成的组中的至少一个。
4.根据权利要求2的所述方法，其中，分析所述候选图像区域包括分析所述候选图像区域中是否存在对象，以确定所述候选图像区域中是否存在与所述第一对象等效的对象，
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述外观是对比度值，并且其中，
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
8.根据权利要...
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