【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及自动驾驶领域，特别地涉及用于辅助自动驾驶的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能、辅助驾驶、感测、定位等技术的飞速发展，已经出现了能够部分或完全脱离驾驶员操纵的自主汽车。作为自主汽车的重要分支，自动驾驶车辆能够通过电脑系统实现路线规划、障碍躲避、无人驾驶等操作。然而，在实际驾驶场景中，天气、交通状况等因素均可能影响自动驾驶车辆的操作和判断。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种用于辅助自动驾驶的方法。该方法包括：借助于车辆的感测技术识别影响所述车辆的行驶的交通因素；响应于在所述车辆端无法确定用于应对所述交通因素的驾驶策略，至少将关于所述交通因素的信息传输到远程设备；以及从所述远程设备接收用于应对所述交通因素的指引信息。
2、在本公开的第二方面，提供了一种用于辅助自动驾驶的装置。该装置包括：识别模块，被配置为借助于车辆的感测技术识别影响所述车辆的行驶的交通因素；信息传输模块，被配置为响应于在所述车辆端无法确定用于应对所述交通因素的驾驶策略，至少将关于所述交通因素的信息传输到远程设备；以及接收模块，被配置为从所述远程设备接收用于应对所述交通因素的指引信息。
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，其耦合至所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令在由所述至少一个处理单元执行时，使所述电子设备执行本公
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现本公开的第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现本公开的第一方面的方法。
6、应当理解，该部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的描述而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于辅助自动驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通因素是交通引导元素，
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述指引信息包括指示所述交通引导元素的所述内容的信息。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中所述交通引导元素是交通信号灯。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通因素是所述车辆所在车道中前方的障碍物，并且绕行所述障碍物需要所述车辆驶入借行车道，
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述指引信息包括指示所述车辆驶入所述借行车道或者保持在当前车道的信息。
7.根据权利要求2或权利要求5所述的方法，其中所述图像是经由所述车辆与所述远程设备之间的、基于长连接而建立的专用通道而被传输的。
8.一种用于辅助自动驾驶的装置，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，
...【技术特征摘要】
1.一种用于辅助自动驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通因素是交通引导元素，
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述指引信息包括指示所述交通引导元素的所述内容的信息。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中所述交通引导元素是交通信号灯。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通因素是所述车辆所在车道中前方的障碍物，并且绕行所述障碍物需要所述车辆驶入借行车道，
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述指引信息包括指示所述车辆驶入所述借行车道...
【专利技术属性】
技术研发人员：常君，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。