【技术实现步骤摘要】
本技术属于土层或岩石的钻进领域，具体涉及一种钻机推进导向机构。
技术介绍
1、隧道掘进过程中经常用到环缝钻进法。环缝钻进法是在隧道截面四周钻上相连接的环缝，待四周圆环缝切割完成，形成凌空面，然后在中间区域钻上一定数量的孔，采用劈裂装置使中间的土石撑裂，最后将撑裂的土石运走，周而复始，实现掘进。
2、环缝钻机钻进时，钻筒的内、外壁与岩层间可能存在摩擦，因此，钻进过程需要稳定，钻筒甩动小，否则易引起钻孔偏斜，进而导致卡钻、影响施工效率；而考虑钻进稳定性，就要控制钻筒的悬臂长度，并要求空行程应尽可能小。
3、传统的钻机行走导轨是在推进架两侧焊接两条长导轨，导向结构中的长导轨上、下以及侧面均为尼龙滑块，尼龙滑块之间通过螺栓连接压紧，侧面顶紧，由链条拉动钻进机构前后移动。此结构两侧均需调整尼龙滑块，易造成钻筒偏斜，对环缝钻机而言，稳定性不足。
4、传统的动滑轮导向结构为上下焊接两条长导轨，动滑轮销轴在两长导轨之间滑动，该结构对配焊要求高，且不便于维修。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种钻机推进导向机构，以解决现有设备中存在的不足。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种钻机推进导向机构，包括导轨、前定滑轮、后定滑轮、第一链条、第二链条、动滑轮组以及进给油缸；还包括钻进装置架；导轨安装在钻进装置架上并与钻进装置架组合成框架结构，前定滑轮与后定滑轮均安装在钻进装置架上并与导轨的前、后端头相对应，导轨上
4、动滑轮组主要由滑轮架、前动滑轮和后动滑轮组成；前动滑轮与后动滑轮各自通过一个导向销轴并列安装在滑轮架上，或，前动滑轮与后动滑轮通过一个导向销轴同轴安装在滑轮架上；
5、进给油缸平行设置在导轨下方，进给油缸的后端安装在钻进装置架上，前端伸缩端与动滑轮组中的滑轮架相接；导向销轴的伸出端嵌合在钻进装置架的限位滑槽内、以使该动滑轮组在进给油缸的驱动下沿限位滑槽前后移动；
6、第一链条的上端头连接在钻头推进座的前端，然后依次绕过前定滑轮与前动滑轮后，其下端头通过前张紧螺栓连接在钻进装置架的前端；第二链条的上端头连接在钻头推进座的后端，然后依次绕过后定滑轮与后动滑轮后，其下端头通过后张紧螺栓连接在钻进装置架的后端。
7、进一步，钻进装置架包括架体本体与固定板，两块固定板通过若干连接件可拆卸安装在架体本体的两侧；固定板朝向滑轮架一侧面上设有导轨条，该导轨条与架体本体配合形成限位滑槽。
8、进一步，导轨条与固定板为分体结构，两者间通过连接件可拆卸连接。
9、进一步，钻头推进座包括导向座以及动力头，其中导向座安装在导轨上，动力头安装在导向座上；第一链条与第二链条的上端头对应连接在导向座或动力头上。
10、进一步，导轨为截面呈矩形或六边形的管体，导向座上具有用于插装导轨的矩形或六边形通孔，该通孔的底面以及侧面上开均设有凹槽，凹槽内设有尼龙滑块，该底面与侧面上还对应设有顶压尼龙滑块的顶紧螺丝。
11、进一步，导向座包括上座体与下盖板，下盖板通过若干连接件可拆卸安装在上座体的底部，与上座体配合形成用于插装导轨的通孔；凹槽对应开设在下盖板以及上座体的一侧面上。
12、进一步，第一链条和/或第二链条采用钢丝绳替代。
13、进一步，进给油缸的伸缩端通过连接销轴与滑轮架可转动连接；连接销轴的两端头也嵌合在钻进装置架的限位滑槽内。
14、本技术的有益效果在于：
15、(1)进给油缸的活塞杆连接动滑轮组，链条的运动距离为进给油缸活塞杆行程的双倍，即进给油缸活塞杆行程为一半，带有钻筒的钻头推进座在导轨上做全程移动，实现了进给油缸的倍程推进钻孔或倍程退芯。
16、(2)进给油缸的活塞杆缩回时，导向座向前运动以使钻筒向前伸出钻进，进给油缸的活塞杆伸出时，导向座向后运动以使钻筒后退，即油缸返回时的拉力用于钻进，伸出时的推力用于退芯，而油缸推力大、拉力小，符合钻进对力的需求。
17、(3)钻进装置架中设有限位滑槽，该限位滑槽具有导向作用，能防止动滑轮组向上或向下摆动；另外，钻进装置架中的架体本体与固定板设置成分体结构，即可通过装配形成限位滑槽，这样既降低了前期零部件的加工难度，又使得后期的检修、维护更方便。
18、(4)导向座“抱”在导轨上，导向座的几个侧面中，部分相邻侧面上设有凹槽，凹槽内设有尼龙滑块，剩余的相邻面作为基准面，通过旋钮顶紧螺丝顶压尼龙滑块，可调节导向座与导轨之间的间隙，使得导向座既能在导轨上平稳滑动，又不会因间隙过大而导致导向座在导轨上晃动，进而确保了钻筒钻进的稳定性。
19、总的来说，本方案的推进导向机构结构简单、稳定，重量轻便，既方便加工、安装，又便于后期维护，整体成本更低。
20、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种钻机推进导向机构，包括导轨（1）、前定滑轮（2）、后定滑轮（3）、第一链条（4）、第二链条（5）、动滑轮组（6）以及进给油缸（7）；其特征在于：还包括钻进装置架（8）；导轨（1）安装在钻进装置架（8）上并与钻进装置架（8）组合成框架结构，前定滑轮（2）与后定滑轮（3）均安装在钻进装置架（8）上并与导轨（1）的前、后端头相对应，导轨（1）上套装有钻头推进座（9）；
2.根据权利要求1所述的钻机推进导向机构，其特征在于：钻进装置架（8）包括架体本体（802）与固定板（803），两块固定板（803）通过若干连接件可拆卸安装在架体本体（802）的两侧；固定板（803）朝向滑轮架（601）一侧面上设有导轨条（804），该导轨条（804）与架体本体（802）配合形成限位滑槽（801）。
3.根据权利要求2所述的钻机推进导向机构，其特征在于：导轨条（804）与固定板（803）为分体结构，两者间通过连接件可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的钻机推进导向机构，其特征在于：钻头推进座（9）包括导向座（91）以及动力头（92），其中导向座（91）安装在导轨
5.根据权利要求4所述的钻机推进导向机构，其特征在于：导轨（1）为截面呈矩形或六边形的管体，导向座（91）上具有用于插装导轨的矩形或六边形通孔，该通孔的底面以及侧面上开均设有凹槽（911），凹槽（911）内设有尼龙滑块（12），该底面与侧面上还对应设有顶压尼龙滑块（12）的顶紧螺丝（13）。
6.根据权利要求5所述的钻机推进导向机构，其特征在于：导向座（91）包括上座体（912）与下盖板（913），下盖板（913）通过若干连接件可拆卸安装在上座体（912）的底部，与上座体配合形成用于插装导轨（1）的通孔；凹槽（911）对应开设在下盖板（913）以及上座体（912）的侧面上。
7.根据权利要求1所述的钻机推进导向机构，其特征在于：进给油缸（7）的伸缩端通过连接销轴（15）与滑轮架（601）可转动连接；连接销轴（15）的两端头也嵌合在钻进装置架（8）的限位滑槽（801）内。
8.一种钻机推进导向机构，其特征在于：该机构如权利要求1-7任一所述，其中第一链条（4）和/或第二链条（5）采用钢丝绳替代。
...【技术特征摘要】
1.一种钻机推进导向机构，包括导轨（1）、前定滑轮（2）、后定滑轮（3）、第一链条（4）、第二链条（5）、动滑轮组（6）以及进给油缸（7）；其特征在于：还包括钻进装置架（8）；导轨（1）安装在钻进装置架（8）上并与钻进装置架（8）组合成框架结构，前定滑轮（2）与后定滑轮（3）均安装在钻进装置架（8）上并与导轨（1）的前、后端头相对应，导轨（1）上套装有钻头推进座（9）；
2.根据权利要求1所述的钻机推进导向机构，其特征在于：钻进装置架（8）包括架体本体（802）与固定板（803），两块固定板（803）通过若干连接件可拆卸安装在架体本体（802）的两侧；固定板（803）朝向滑轮架（601）一侧面上设有导轨条（804），该导轨条（804）与架体本体（802）配合形成限位滑槽（801）。
3.根据权利要求2所述的钻机推进导向机构，其特征在于：导轨条（804）与固定板（803）为分体结构，两者间通过连接件可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的钻机推进导向机构，其特征在于：钻头推进座（9）包括导向座（91）以及动力头（92），其中导向座（91）安装在导轨（1）上，动力头（92）安装在导向座（91）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：金强，李勇，
申请(专利权)人：重庆华隧智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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