【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化学发光免疫分析仪，具体涉及一种试剂盒在线安装防错控制方法。
技术介绍
1、试剂系统是化学发光免疫分析仪的重要组成部分之一，其作用是向分析仪提供检测所需的试剂组分和磁珠。试剂系统包括试剂仓，试剂仓内转动设置有试剂托盘，试剂组分和磁珠分别装在试剂瓶和磁珠瓶内，试剂瓶和磁珠瓶通过试剂盒整体安装在试剂托盘上，随着试剂托盘在试剂仓内转动，即可向化学发光免疫分析仪提供试剂组分和磁珠。
2、当前，随着检测需求的快速增加，化学发光免疫分析仪正朝着全自动化、高效率化以及能够满足大批量检测方向发展。为了使化学发光免疫分析仪具有更高的检测效率和满足更大的检测批量，申请人正着手开发一款能够实现不停机在线更换试剂盒的试剂系统，其工作原理是：在试剂仓顶部开设交换通道，先由人工将试剂盒放在试剂仓顶部，试剂仓顶部的外混匀组件将磁珠瓶摇匀后，再利用机械抓手从交换通道向试剂仓内部自动取放试剂盒，以此来实现不停机在线更换。
3、采用以上方式在线更换试剂盒存在的问题是：试剂仓内部的试剂托盘周向分布有内混匀组件，机械抓手需要将试剂盒内的磁珠瓶放在内混匀组件上。该内混匀组件和试剂仓顶部的外混匀组件工作原理是一样的，混匀组件上设有凸起的混匀轴，磁珠瓶底部设有混匀筋，将混匀筋旁边形成的孔洞放置在混匀轴上，然后混匀组件自转即可通过混匀轴带动磁珠瓶转动，从而实现混匀。由于外混匀组件停止运动时，磁珠瓶的角度是随机的，所以机械抓手将试剂盒从外混匀组件转移至内混匀组件时，磁珠瓶底部的混匀筋与内混匀组件的混匀轴之间很有可能是正对的，此时试剂盒则无法
4、为此，亟待设计一种防错控制方法，以解决混匀筋与混匀轴因正对而无法安装的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种试剂盒在线安装防错控制方法，能够保证混匀筋与混匀轴始终保持错开安装。
2、为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：
3、一种试剂盒在线安装防错控制方法，包括试剂系统，试剂系统包括试剂仓以及布置在试剂仓顶部的外混匀组件和机械抓手，其中，所述试剂仓内部固定安装有齿盘，齿盘的上侧转动装配有试剂托盘，试剂托盘的周向分布有内混匀组件，内混匀组件包括转动安装在试剂托盘边缘位置的内转轴，内转轴的上端设有两根位于同一直径上的内混匀轴，下端固设有齿轮，该齿轮与所述齿盘啮合；所述外混匀组件包括外转轴以及驱动外转轴转动的电机，外转轴的上端设有两根位于同一直径上的外混匀轴；所述机械抓手用于将外混匀组件位置的试剂盒抓取至内混匀组件位置；
4、其要点在于，试剂盒在线安装防错控制方法为：
5、将所述齿轮的齿数设置为偶数，内混匀组件停止时，两根所述内混匀轴的停留位置为与齿数相关的偶数个位置之一，以此来保证内混匀轴停在可预判的位置；
6、外混匀组件停止运动过程中，电机缓慢减速停机并停止在某一恒定的位置，以此来保证磁珠瓶底部的混匀筋停止在可预判的位置；
7、机械抓手将试剂盒从将外混匀组件转移至内混匀组件的过程中保证磁珠瓶与试剂盒不发生相对转动。
8、优选的，所述齿轮的齿数为10组。
9、优选的，所述外混匀组件还包括固定在试剂仓顶部的传感器，所述外转轴上固定安装有与传感器配套的复位光栅尺，通过复位光栅尺和传感器来精确控制外混匀轴的停止位置。
10、优选的，所述试剂托盘上圆周阵列分布有试剂盒内卡槽，并在对应试剂盒内卡槽外端的位置固定安装有旋转支座，所述内转轴转动安装在旋转支座内；
11、所述试剂仓顶部设有试剂盒外卡槽，所述外转轴转动安装在试剂盒外卡槽的外端位置。
12、优选的，所述机械抓手包括两组能够相互靠拢的夹持臂，其中一个夹持臂的内侧设有柔性硅胶垫，两组所述夹持臂转移试剂盒的过程中，柔性硅胶垫抵靠在磁珠瓶的瓶盖上，以此来保证磁珠瓶转移过程中不发生转动。
13、优选的，所述外转轴下端固套有第一同步轮，电机的输出轴上固套有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套装有同步带。
14、优选的，所述内转轴的顶部具有沿其周向环绕的倒角。
15、优选的，所述复位光栅尺为圆形片，其边缘上设有识别缺口。
16、本专利技术的有益效果是：
17、采用本专利技术提供的试剂盒在线安装防错控制方法，齿轮通过偶数个齿数来保证内混匀轴停在可预判的位置，外混匀轴通过缓慢减速并停止在恒定位置来保证混匀筋停在可预判的位置。在整个系统中，将混匀筋和内混匀轴可预判的位置错开设置，便可以保证混匀筋与内混匀轴错开安装，进而使得试剂盒能够成功安装至试剂仓内，有助于提升试剂系统在线安装试剂盒的可靠性。
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1.一种试剂盒在线安装防错控制方法，包括试剂系统，试剂系统包括试剂仓(1)以及布置在试剂仓(1)顶部的外混匀组件(5)和机械抓手(6)，其中，所述试剂仓(1)内部固定安装有齿盘(2)，齿盘(2)的上侧转动装配有试剂托盘(3)，试剂托盘(3)的周向分布有内混匀组件(4)，内混匀组件(4)包括转动安装在试剂托盘(3)边缘位置的内转轴(4a)，内转轴(4a)的上端设有两根位于同一直径上的内混匀轴(4b)，下端固设有齿轮(4c)，该齿轮(4c)与所述齿盘(2)啮合；所述外混匀组件(5)包括外转轴(5a)以及驱动外转轴(5a)转动的电机(5b)，外转轴(5a)的上端设有两根位于同一直径上的外混匀轴(5c)；所述机械抓手(6)用于将外混匀组件(5)位置的试剂盒抓取至内混匀组件(4)位置；
2.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述齿轮(4c)的齿数为10组。
3.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述外混匀组件(5)还包括固定在试剂仓(1)顶部的传感器(5d)，所述外转轴(5a)上固定安装有与传感器(5d)配套的复位
4.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述试剂托盘(3)上圆周阵列分布有试剂盒内卡槽(3a)，并在对应试剂盒内卡槽(3a)外端的位置固定安装有旋转支座(4d)，所述内转轴(4a)转动安装在旋转支座(4d)内；
5.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述机械抓手(6)包括两组能够相互靠拢的夹持臂(6a)，其中一个夹持臂(6a)的内侧设有柔性硅胶垫(6b)，两组所述夹持臂(6a)转移试剂盒的过程中，柔性硅胶垫(6b)抵靠在磁珠瓶的瓶盖上，以此来保证磁珠瓶转移过程中不发生转动。
6.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述外转轴(5a)下端固套有第一同步轮(5g)，电机(5b)的输出轴上固套有第二同步轮(5h)，第一同步轮(5g)与第二同步轮(5h)之间套装有同步带(5f)。
7.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述内转轴(4a)的顶部具有沿其周向环绕的倒角。
8.根据权利要求3所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述复位光栅尺(5e)为圆形片，其边缘上设有识别缺口(a)。
...【技术特征摘要】
1.一种试剂盒在线安装防错控制方法，包括试剂系统，试剂系统包括试剂仓(1)以及布置在试剂仓(1)顶部的外混匀组件(5)和机械抓手(6)，其中，所述试剂仓(1)内部固定安装有齿盘(2)，齿盘(2)的上侧转动装配有试剂托盘(3)，试剂托盘(3)的周向分布有内混匀组件(4)，内混匀组件(4)包括转动安装在试剂托盘(3)边缘位置的内转轴(4a)，内转轴(4a)的上端设有两根位于同一直径上的内混匀轴(4b)，下端固设有齿轮(4c)，该齿轮(4c)与所述齿盘(2)啮合；所述外混匀组件(5)包括外转轴(5a)以及驱动外转轴(5a)转动的电机(5b)，外转轴(5a)的上端设有两根位于同一直径上的外混匀轴(5c)；所述机械抓手(6)用于将外混匀组件(5)位置的试剂盒抓取至内混匀组件(4)位置；
2.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述齿轮(4c)的齿数为10组。
3.根据权利要求1所述的试剂盒在线安装防错控制方法，其特征在于：所述外混匀组件(5)还包括固定在试剂仓(1)顶部的传感器(5d)，所述外转轴(5a)上固定安装有与传感器(5d)配套的复位光栅尺(5e)，通过复位光栅尺(5e)和传感器(5d)来精确控制外混匀轴(5c...
【专利技术属性】
技术研发人员：余农，余元骏，唐娟，周利茗，王永东，张宁，
申请(专利权)人：科来思生物科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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