【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伸缩货叉，尤其是涉及一种钩拉式双向伸缩货叉。
技术介绍
1、堆垛机货叉是用于存取和移栽货物的主要机构，是自动化立体仓库物流周转的核心设备之一。现有立库项目中多使用传统堆垛机伸缩货叉，伸缩货叉将物料托起后再进行伸缩操作，伸缩、托起、放下等动作较为繁琐，叉取效率较低，同时由于对物料的托起动作使得货架的层高要预留托起的高度，减少了立体库货位高度方向的利用率。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有伸缩货叉叉取效率低，同时使得立体库货位高度方向的利用率低的问题，提供了一种结构新颖，使用方便，叉取效率高，能提高立体库货位高度方向的利用率的钩拉式双向伸缩货叉。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种钩拉式双向伸缩货叉，包括底框、承载板、传动链驱动电机及伸缩货叉组件，所述承载板固定在底框上，所述伸缩货叉组件设置在承载板两侧的底框上，所述伸缩货叉组件包括外叉板、中叉板及内叉板，所述外叉板固定连接底框上，所述中叉板滑动连接在外叉板上，中叉板的底部设有链齿条，所述传动链驱动电机固定在底框上并通过链传动机构与链齿条传动连接，所述内叉板滑动连接在中叉板上，所述内叉板的前后两端设有可转动的物料档杆，外叉板与内叉板之间通过同步带传动机构传动连接。本技术承载板用于放置货箱；底框固定在自动堆垛机上；采用三级伸缩结构设计，通过链传动机构与链齿条驱动伸缩货叉组件中的中叉板和内叉板，使得中叉板和内叉板能向两侧进行伸缩以实现双向取料，同时还能满足标准料箱（l600*w400*
3、作为优选，所述中叉板与外叉板之间、内叉板与中叉板之间均通过滑轨滑动连接。
4、作为优选，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮及传动链，所述主动链轮和从动链轮均具有两个，两个所述主动链轮之间通过链轮轴固定连接，所述传动链驱动电机的输出端通过换向器与链轮轴传动连接，所述从动链轮转动连接在外叉板上，所述传动链饶设在主动链轮及从动链轮之间并与链齿条啮合传动。
5、作为优选，所述内叉板的前后两端设有物料挡杆驱动电机，所述物料挡杆驱动电机的输出端通过转轴与物料挡杆固定连接。物料挡杆通过物料挡杆驱动电机独立驱动，结构简单。
6、作为优选，所述同步带传动机构包括前同步带轮、后同步带轮、第一开口同步带和第二开口同步带，所述前同步带轮、后同步带轮分别转动连接在中叉板上的前后两侧，所述第一开口同步带沿逆时针方向绕过后同步轮，第一开口同步带的前端与内叉板的前部固定连接，第一开口同步带的后端与后叉板的前部固定连接，所述第二开口同步带沿顺时针方向绕过前同步轮，第二开口同步带的前端与内叉板的后部固定连接，第二开口同步带的后端与后叉板的后部固定连接。通过开口同步带与前同步带轮、后同步带轮轮的配合，以实现内叉板与中叉板在两个方向上的同步伸缩，结构简单，且稳定性好。
7、作为优选，所述外叉板的外侧设有外护板。
8、作为优选，所述承载板上方两侧设有侧挡板，所述侧挡板的两端均向外倾斜形成导向部。
9、因此，本技术具有如下有益效果：
10、（1）采用三级伸缩结构设计，伸缩货叉组件能向两个方向进行伸缩，取料方便，还能满足标准料箱（l600*w400*h280）取放货推拉行程；
11、（2）采用推拉方式进行取料，不仅取料效率高，而且能降低货架的层高，提高立体库货位高度方向的利用率。
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1.一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，包括底框（1）、承载板（2）、传动链驱动电机（3）及伸缩货叉组件，所述承载板固定在底框上，所述伸缩货叉组件设置在承载板两侧的底框上，所述伸缩货叉组件包括外叉板（4）、中叉板（5）及内叉板（6），所述外叉板固定连接底框上，所述中叉板滑动连接在外叉板上，中叉板的底部设有链齿条（7），所述传动链驱动电机固定在底框上并通过链传动机构与链齿条传动连接，所述内叉板滑动连接在中叉板上，所述内叉板的前后两端设有可转动的物料档杆（8），外叉板与内叉板之间通过同步带传动机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述中叉板与外叉板之间、内叉板与中叉板之间均通过滑轨（9）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮（10）、从动链轮（11）及传动链（12），所述主动链轮和从动链轮均具有两个，两个所述主动链轮之间通过链轮轴（13）固定连接，所述传动链驱动电机的输出端通过换向器与链轮轴传动连接，所述从动链轮转动连接在外叉板上，所述传动链饶设在主动链轮及从动链
4.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述内叉板的前后两端设有物料挡杆驱动电机（14），所述物料挡杆驱动电机的输出端通过转轴与物料挡杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述同步带传动机构包括前同步带轮（15）、后同步带轮（16）、第一开口同步带（17）和第二开口同步带（18），所述前同步带轮、后同步带轮分别转动连接在中叉板上的前后两侧，所述第一开口同步带沿逆时针方向绕过后同步轮，第一开口同步带的前端与内叉板的前部固定连接，第一开口同步带的后端与后叉板的前部固定连接，所述第二开口同步带沿顺时针方向绕过前同步轮，第二开口同步带的前端与内叉板的后部固定连接，第二开口同步带的后端与后叉板的后部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述外叉板的外侧设有外护板（19）。
7.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述承载板上方两侧设有侧挡板（20），所述侧挡板的两端均向外倾斜形成导向部（21）。
...【技术特征摘要】
1.一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，包括底框（1）、承载板（2）、传动链驱动电机（3）及伸缩货叉组件，所述承载板固定在底框上，所述伸缩货叉组件设置在承载板两侧的底框上，所述伸缩货叉组件包括外叉板（4）、中叉板（5）及内叉板（6），所述外叉板固定连接底框上，所述中叉板滑动连接在外叉板上，中叉板的底部设有链齿条（7），所述传动链驱动电机固定在底框上并通过链传动机构与链齿条传动连接，所述内叉板滑动连接在中叉板上，所述内叉板的前后两端设有可转动的物料档杆（8），外叉板与内叉板之间通过同步带传动机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述中叉板与外叉板之间、内叉板与中叉板之间均通过滑轨（9）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钩拉式双向伸缩货叉，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮（10）、从动链轮（11）及传动链（12），所述主动链轮和从动链轮均具有两个，两个所述主动链轮之间通过链轮轴（13）固定连接，所述传动链驱动电机的输出端通过换向器与链轮轴传动连接，所述从动链轮转动连接在外叉板上，所述传动链饶设在主动链轮及...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳光，何徐敏，胡飞云，金正钢，蔡雨倩，陈必成，
申请(专利权)人：浙江浦汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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